El receptor del sistema de navegación por satélite GPS transmite al ordenador de navegación la posición actual del vehículo en grados de longitud y latitud.
En el lector de CDs del ordenador de navegación se encuentra un CD con datos de mapas. El sistema de navegación armoniza la posición del vehículo calculada por el GPS con estos datos de mapa.
El conductor puede indicar un destino. Para alcanzar este destino, el ordenador de navegación calcula una ruta desde la posición actual según criterios seleccionables (autovías, trayecto más corto, etc.).
Durante la marcha, el ordenador de navegación ofrece indicaciones mediante flechas y datos de distancias en la radio de navegación y mediante mensajes hablados sobre dónde se encuentra el vehículo y dónde es necesario desviarse.
El ordenador de navegación calcula el trayecto recorrido en cada momento a través de las señales de un sensor de velocidad de giro de rueda ABS.
El ordenador de navegación recibe informaciones sobre los movimientos giratorios del vehículo (al doblar, etc.) de un sensor de inercia, denominado ”GYRO”. Dicho sensor está montado dentro de la carcasa del ordenador de navegación.
La sonda de campo magnético utilizada en el sistema de navegación 1 se sustituye mediante el giroscopio.
Si el conductor no toma en consideración las indicaciones de desvío se calcula automáticamente una nueva ruta alternativa.
En el ordenador de navegación está integrado un lector de CD. El CD de navegación debe insertarse en este lector de CD.
En el ordenador de navegación va montado un ventilador; si su potencia frigorífica no es suficiente se desconecta el ordenador de navegación por temperatura excesiva.
El giroscopio es un sensor de inercia, capaz de registrar una fuerza de modificación de la dirección y transmitir la misma al ordenador de navegación en forma de una modificación de tensión. Dicho sensor está montado dentro de la carcasa del ordenador de navegación.
El Global Positioning System es un sistema desarrollado en un principio con fines militares, en el que emiten señales aprox. 20 satélites situados en la órbita terrestre. Estas señales son evaluadas por un ordenador desarrollado al efecto y son transformadas en una posición concreta. La exactitud del sistema varía, pero es como mínimo de 20 metros.
La recepción GPS es posible únicamente si está garantizada la libre visibilidad hacia el cielo.
El GPS, en combinación con el sistema de navegación BMW, está compuesto por una antena y un receptor, el cual valora los datos de satélite recibidos a través de la antena y retransmite al ordenador de navegación la posición del vehículo calculada a partir de los mismos.
El ordenador de navegación evalúa las señales de un sensor de número de revoluciones ABS (en el E46 y E52 en la parte trasera izquierda) y determina a partir de ellas el trayecto recorrido.
En el CD de navegación figuran memorizados todos los datos necesarios para que el ordenador de navegación efectúe la planificación de ruta. Resulta recomendable utilizar siempre la versión más reciente para poder tomar en consideración las variaciones viales producidas.
El sistema de navegación puede seleccionarse únicamente con el CD de navegación introducido.
Las señales acústicas se transmiten directamente a la radio a través de dos cables de baja frecuencia.
Los datos del display llegan a través del bus NAV al display LC.
La superficie de usuario, es decir, los menús del display LC, los genera el ordenador de navegación.
Si se ofrece una nueva versión del software de servicio por parte de BMW, deberá cargarse como se indica a continuación (véanse asimismo las indicaciones que figuran en el CD):
¡Nota importante!
No realizar ningún cambio de bornes durante la carga. Téngase en cuenta que exista suficiente tensión en la red de a bordo.
Proceder como se indica a continuación para montar el ordenador de navegación:
¡El vehículo no debe ser movido durante el tiempo de espera ni debe verse sometido a vibración alguna!
Motivo:
Cada vez que se reinicia el ordenador de navegación, éste calibra de nuevo su giroscopio (sensor de inercia). Este reacciona a los movimientos. Por ello, la primera calibración, que se realiza mientras se introduce el ordenador en su soporte, produce valores erróneos.
Por este motivo, es preciso que el ordenador de navegación realice una nueva calibración del giroscopio antes de poner el vehículo en marcha. Esto ocurre gracias a la reposición del bus K descrita anteriormente.
Antes de efectuar la codificación del ordenador de navegación hay que cargar primero el software de servicio
En vehículos con BMW Assist es necesaria, dado el caso, una inicialización.
Tras sustituir el ordenador de navegación es necesario efectuar un recorrido de pruebas de aprox. 15 minutos de duración, durante el cual debe quedar garantizada la recepción GPS.
En el ordenador de navegación MK2, el receptor GPS está montado en una caja separada.
En los ordenadores de navegación MK3 y MLK4, el receptor GPS está integrado en el ordenador de navegación.
Componentes
En el E52 se monta el MIR sin unidad para casetes.
En el E46 se monta el MIR con unidad para casetes.
Componentes
La MIR dispone de una unidad de radio y una unidad de mando integradas en el dispositivo. Para el diagnóstico existen dos direcciones de diagnóstico, con lo cual puede efectuarse el diagnóstico por separado de la radio y del panel de mandos.