En los motores M62TU, M73TU, S62 y S54 se utiliza la denominada inyección secuencial integral. Cada válvula de inyección es activada mediante una etapa final propia.
La inyección secuencial integral ofrece las siguientes ventajas:
- Preparación mejorada de la mezcla para cada cilindro
- Adaptación instantánea del momento de inyección al estado momentáneo de servicio del motor
- Corrección de la inyección selectiva por cilindro en caso de carga cambiante de motor
- Desconexión selectiva por cilindro (p. ej. en caso de bobina de encendido defectuosa)
- Posibilidad de diagnóstico para cada válvula de inyección
Gracias a la activación de cada válvula de inyección mediante una etapa final propia se consigue un almacenamiento previo de combustible idéntico en todos los cilindros y con ello una preparación de la mezcla correcta en todos ellos. El tiempo de almacenamiento previo varía en función de la carga de motor, el número de revoluciones, la temperatura del motor y la temperatura de admisión del aire del exterior.
Ya que se inyecta una sola vez por giro del árbol de levas, se reduce la dispersión de la cantidad de combustible aportada como consecuencia de tolerancias de componente. Se mejora además la calidad de ralentí, ya que se reducen los tiempos de respuesta y los tiempos de desexcitación de las válvulas de inyección. Se obtiene además un consumo combustible ligeramente inferior.
Durante la marcha del automóvil puede adaptarse el tiempo de inyección individualmente para cada cilindro en caso de aceleraciones o disminuciones de gas repentinas. Con ello se obtiene un comportamiento de respuesta mejorado del motor.
Otra mejora esencial es que en caso de fallo de una etapa final del motor es posible continuar circulando con los restantes cilindros en marcha de emergencia.
Si aparecen perturbaciones en los inyectores, se memorizan las correspondientes averías en la memoria de averías del dispositivo de mando DME.
El programa de diagnóstico ofrece la posibilidad de desconectar cada válvula de inyección con el motor en marcha, o su activación con encendido conectado (y el motor parado) durante 10 segundos a 10 Hz, para la localización de averías o la comprobación de funcionamiento.