Manual del desarrollo ampliado de la comprobación

Se ha advertido un registro de defecto en todos los motores paso a paso mediante un test breve. El registro puede tener varias causas.

• el bus de motor MI está separado del dispositivo de mando (el bus MI no está conectado)
  
• uno de los motores de chapaleta conmuta a positivo el bus MI
  
• uno de los motores de chapaleta conmuta a negativo el bus MI
  

En la localización de defectos debe procederse como se indica a continuación:

• Se desconecta un motor paso a paso tras otro y se modifica el ajuste en el panel de mando. Si funciona el resto de los motores paso a paso conectados en la posición seleccionada, debe considerarse como defectuoso el motor paso a paso actualmente desconectado.