Control de crucero activo con función Stop&Go

Indicación SA 5DF en función del país solo en combinación con determinados equipos opcionales.

El control de crucero activo con función Stop&Go en la actualidad solo se encuentra disponible con SA 205 ”Caja de cambio automático” o con SA 2TB ”Caja de cambio automático deportivo”.
En algunos mercados se ofrece el ACC sin función Stop&Go debido a las limitaciones de homologación.
ACC sin función Stop&Go se diferencia solo por la falta de los sensores de corto alcance.
En Europa el equipo opcional 5DF solo se ofrece en combinación con el sistema de navegación. Motivo: Desconexión obligatorio por ley al aproximarse a estaciones radioastronómicas.

Indicaciones para el Servicio Posventa

Índice	Explicación	Índice	Explicación
1	Eje central del sensor de corto alcance izquierdo	2	Eje longitudinal del vehículo
3	Eje central del sensor de largo alcance	4	Eje central del sensor de corto alcance derecho
5	Sensor de largo alcance con soporte	6	Sensor de corto alcance derecho con soporte
7	Soporte del paragolpes	8	Sensor de corto alcance izquierdo con soporte

Deben observarse las siguientes indicaciones para el Servicio Posventa:

El diagnóstico del sensor de largo alcance (LRR) se efectúa a través de la unidad de mando LDM. Cuando la unidad de mando LDM se encuentra defectuosa o no está conectada no se puede efectuar un diagnóstico LRR: La unidad de mando no responde.
Después de un cambio, la unidad de mando LDM debe codificarse de nuevo.
Después de un cambio, el sensor de largo alcance debe codificarse de nuevo.
Los sensores de alcance corto se codifican automáticamente mediante los contactos del conector de distribución (no se deben codificar por separado tras la sustitución de uno de los sensores de alcance corto).
Tras la sustitución del sensor de largo alcance, este debe ajustarse de nuevo: observar la función de servicio correspondiente.
Al sustituir un sensor de largo alcance debe prestarse atención a la posición exacta de montaje: según el manual de reparaciones. No es necesario un ajuste similar al del sensor de largo alcance. En su lugar debe memorizarse en la unidad de mando LDM de nuevo el ángulo de montaje del sensor: observar la función de servicio correspondiente.
En caso de reequipamiento del parachoques delantero (de serie a deportivo, o a la inversa) debe prestarse especial atención a las correspondientes instrucciones de montaje. La posición de los sensores de corto alcance debe cambiarse. Además, el ángulo de montaje de los sensores de alcance corto se debe grabar de nuevo en la unidad de mando LDM.

Introducción

El siguiente texto describe el nuevo control de crucero activo con función Stop&Go (equipo opcional 5DF).

El control de crucero activo con función Stop&Go es una ampliación del hasta ahora conocido control de crucero activo (ACC).
Como complemento al control de crucero activo conocido la función Stop&Go facilita:

la regulación de distancia y velocidad actuando sobre el motor o los frenos hasta parar el vehículo
arranque automático desde la parada tras un tiempo de parada breve (1 a 3 segundos)
Asistente de frenado autoadaptable

La velocidad de crucero se puede seleccionar dentro de un margen de 30 km/h hasta 180 km/h: en secuencias confortables de 10 o en secuencias afinadas de 1. La velocidad de crucero se muestra en el cuadro de instrumentos. Además, existe la posibilidad de elegir entre 4 distancias.

Con el nuevo equipo opcional también se utiliza un subbus nuevo: Sensor CAN (CAN S).

Descripción breve del componente

Se describen los siguientes componentes del ACC:

Sensor de corto alcance izquierdo y derecho

Los sensores de corto alcance son sensores de radar (Short Range Radar).

Par el ACC con función Stop&Go se encuentran integrados dos sensores de corto alcance idénticos. Los sensores de corto alcance se encuentran montados en el soporte del paragolpes delantero con una sujeción de plástico.

Índice	Explicación	Índice	Explicación
1	Sensor de corto alcance	2	Soporte

Los sensores de corto alcance se encuentran unidos a la unidad de mando LDM a través del sensor CAN (CAN S).

Los sensores de corto alcance tienen la siguiente función:

Calcular los datos de posición y movimiento
Detectar objetos en un corto alcance de hasta 30 metros delante del vehículo

Los datos del objeto de los sensores de corto alcance se utilizan solamente para la función Stop&Go del ACC (no para el asistente de frenado autoadaptable).

LRR: Sensor de largo alcance

LRR significa Long Range Radar.

Índice	Explicación	Índice	Explicación
1	Sensor de largo alcance	2	Soporte

El sensor de largo alcance (el antiguo sensor ACC) es un sensor de radar. El sensor de largo alcance es a la vez una unidad de mando. Con ello el sensor de largo alcance dispone de una dirección de unidad de mando y es capaz de diagnosticar y programar.

Un sensor de largo alcance recoge la distancia y el ángulo, así como la velocidad de objetos en movimiento. La distancia detectada es de hasta 150 metros delante del vehículo. En la unidad de mando LDM (gestión de la dinámica longitudinal) se procesan estos datos.

LDM: Regulación dinámica longitudinal

La unidad de mando para la gestión de la dinámica longitudinal se encuentra montada sobre el soporte de equipos detrás de la guantera.

Índice	Explicación	Índice	Explicación
1	Soporte de equipos	2	Unidad de mando LDM

La unidad de mando LDM se encarga de las siguientes tareas del ACC con función Stop&Go:

Resumir a objetos los datos transmitidos por los sensores de radar
Calificar los objetos y seleccionar el objeto relevante para la regulación de la distancia
Evaluar las señales de manejo y generar señales de indicación
Regular la velocidad y la distancia
Producir y enviar los valores nominales a los actores accionamiento y freno a través del PT-CAN
Supervisar errores o estados no plausibles en todas las señales de entrada y la unidad de mando (hardware), así como el comportamiento del vehículo

La unidad de mando CAS alimenta al LRR y a la unidad de mando LDM con una línea de reactivación propia, desacoplada eléctricamente de la línea de reactivación convencional. Esta solución se adoptó porque el sensor de largo alcance se encuentra montado en una zona expuesta a los accidentes (parte frontal del vehículo). Gracias a esta solución, las consecuencias sobre otras unidades de mando se mantienen dentro de unos límites en el caso de que se dañe la línea de reactivación del LRR (p. ej., cortocircuito a masa) en un accidente.

CAN S: Sensor CAN

El nuevo sensor CAN (CAN S) combina:

la unidad de mando para la gestión de la dinámica longitudinal (LDM)
el sensor de largo alcance (LRR)
los sensores de corto alcance

El CAN S fue necesario debido a la gran cantidad de datos de los sensores de radar.
Esta cantidad de datos hubiese sobrepasado la capacidad de transmisión libre de los sistemas de bus existentes.

Índice	Explicación	Índice	Explicación
1	Sensor de corto alcance izquierdo	2	Sensor de largo alcance (LRR)
3	Sensor de corto alcance derecho	4	Control dinámico de la estabilidad (DSC)
5	Electrónica Digital del Motor (DME) o bien Electrónica Digital Diesel (DDE)	6	Gestión del dinamismo longitudinal (LDM)
7	Fusible en el maletero	8	Car Access System (CAS)
9	Car Communication Computer (CCC) y controlador del sistema multiaudio (M-ASK)	10	Módulo de carrocería y gateway (KGM)
11	Contacto de puerta del conductor	12	Mando electrónico del cambio (EGS)
13	Centro de mandos en la columna de dirección (SZL)	14	Módulo de luces (LM)
15	Cuadro de instrumentos (KOMBI)	16	Módulo avanzado de colisiones y seguridad (ACSM)
17	Contacto de cierre de cinturón	18	Estera de detección de asiento ocupado

Características del sensor CAN:

Velocidad de transmisión de datos 500 kbit/s
2 resistencias de terminación de 120 (en el sensor de largo alcance y en la unidad de mando LDM)
Unión de dos alambres
Línea de reactivación propia para el sensor de largo alcance y la unidad de mando LDM (desacoplada eléctricamente de la línea de reactivación, que se utiliza para otras unidades de mando).

Funciones del sistema

Se describen las siguientes funciones del sistema:

interconexión funcional
Asistente de frenado autoadaptable
Comportamientos inesperados del sistema

interconexión funcional

Para la transformación de la función Stopp&Go se requiere una compleja interconexión del sistema con funciones compartidas en otras unidades de mando. La unidad de mando LDM está conectada mediante buses de datos con estas unidades de mando.

Índice	Explicación	Índice	Explicación
1	Sensor de largo alcance (LRR)	2	Sensor de corto alcance izquierdo
3	Sensor de corto alcance derecho	4	Centro de mandos en la columna de dirección (SZL)
5	Módulo de carrocería y gateway (KGM)	6	Cuadro de instrumentos (KOMBI)
7	Control dinámico de la estabilidad (DSC)	8	Mando electrónico del cambio (EGS)
9	Electrónica Digital del Motor (DME) o bien Electrónica Digital Diesel (DDE)	10	Gestión del dinamismo longitudinal (LDM)

Para la función completa se conectan las siguientes unidades de mando:

Unidad de mando	Funcionamiento
DME o DDE: Mando del motor	La transformación de la demanda de par Señal ”Motor en marcha”
DSC: Control dinámico de la estabilidad	Situación de marcha Transformación de las actuaciones sobre los frenos
SZL: Central de conmutación de la columna de dirección	Palanca de mando Ángulo de la dirección Accionamiento de las bocinas
CCC, M-ASK: sistema de navegación,	Datos del sistema de navegación (actuación sobre las magnitudes de regulación)
KOMBI: Cuadro de instrumentos	Representación de las indicaciones (ACC y avisos del Check-Control)
EGS: Mando del cambio	Gama de marcha
CAS: Car Access System	Estado de los bornes y línea de reactivación
KGM: Módulo de carrocería y gateway	Contacto de puerta (intención de descender del conductor)
AHM: Módulo para remolque	Detección del funcionamiento del remolque
ACSM. Modulo de seguridad anticolisión	Ocupación del asiento del conductor (intención de descender del conductor) Contacto del cierre del cinturón (intención de descender del conductor)
RLS: Sensor de lluvia y luminosidad	Estado de la calzada (agua)
SZM: Central de conmutación en la consola central	Tecla DTC
LM: Módulo de luces	Accionamiento del sistema de intermitentes de emergencia

Asistente de frenado autoadaptable

El asistente de frenado autoadaptable es una función de DSC. Para ello la unidad de mando LDM es el gateway del CAN S al PT-CAN.

El mayor beneficio del asistente de frenado autoadaptable se obtiene en situaciones de emergencia. Cuando el conductor del coche que circula delante frena bruscamente, el sensor de largo alcance detecta la situación.
El asistente de frenado ayuda a ejecutar el frenado de forma óptima y evitar así en el mejor de los casos una colisión.

Para ello existen las siguientes funciones:

Prellenado del sistema de frenos
Adaptación a la situación real de algunos parámetros para las funciones de frenado en el DSC

El asistente de frenado autoadaptable se encuentra siempre encendido con el ACC activado.

El asistente de frenado autoadaptable también está disponible para el ACC sin la función Stop&Go.

Comportamientos inesperados del sistema

Si se alcanzan los límites funcionales del ACC, puede presentarse un comportamiento del sistema inexplicable para el conductor. A continuación se describen dichas situaciones:

La gran diferencia de velocidad entre el propio vehículo y el precedente no se puede regular con el sistema. En este caso, es necesario que el conductor intervenga en el sistema de frenado.
El control de crucero activo no reacciona ante obstáculos de tráfico o circulación de vehículos en sentido contrario.
La regulación de la distancia está limitada mediante el alcance de reconocimiento de los sensores de radar: El conductor podría tener que intervenir en los casos en los que el propio vehículo circule a gran velocidad y se encuentre demasiado cerca de los vehículos que se incorporan a la calzada.
Puede dejar de detectarse el vehículo precedente al tomar una curva debido a la limitación del campo de visibilidad de los sensores de radar. En este caso se suprime brevemente la aceleración hasta la velocidad de crucero.
motivo: De ese modo se impide una aproximación excesiva al vehículo precedente posiblemente no detectado durante un breve período de tiempo.
En caso de ”pérdida de visión” de los sensores de radar, por ejemplo por una capa gruesa de nieve, el ACC se desconecta. El conductor recibe un aviso del Check-Control. El ACC puede activarse de nuevo después de limpiar los sensores de radar.
Atención: Si el parachoques se pinta varias veces en la zona de los sensores de alcance corto, podría producirse una ”pérdida de visión” de los sensores.
En actuaciones de duración más larga de ASC o DSC (con valores de fricción críticos) el ACC se desconecta.
La lluvia, la niebla y la nieve absorben las ondas de radar. El alcance del ACC puede reducirse claramente. En caso extremo el ACC ya no se puede utilizar.
Los cambios de rasante pueden originar la pérdida del objeto detectado.
En casos poco frecuentes los objetos se pueden detectar con valores de medición (la mayoría de las veces ángulos) falsos. Por ejemplo, debido al reflejo de los rayos del radar en paredes de túneles y barandas de protección.

Salvo error u omisión; sujeto a modificaciones técnicas.