La mecatrónica de la familia de cambios automáticos 6-HP consta principalmente del módulo electrónico y del módulo hidráulico.
Descripción del funcionamiento, ver Técnica BMW:
TIS -> Documento -> Técnica SI -> Número SBT:
El módulo electrónico se divide principalmente en los siguientes componentes:
El EGS del cambio 6-HP forma parte del cambio y deja de ser una unidad de mando separada en la caja de dispositivos eléctricos. Por una parte, evalúa electrónicamente los sensores y activa directamente los elementos actuadores del módulo hidráulico. Mediante un sensor de temperatura del procesador EGS se controla adicionalmente la temperatura del aceite del cambio.
El módulo hidráulico es semejante a los módulos usados en los cambios convencionales. Ha sido concebido además como soporte del módulo electrónico.