La advertencia por abandono de carril es un sistema de asistencia al conductor, que asistirá en la conducción a partir de marzo de 2007 en los modelos E60 y E61, y que advierte al conductor anticipadamente, mediante la vibración del volante, de desviaciones del curso involuntarias y le anima a que gire el volante en sentido contrario. En caso de que se rebase una línea de delimitación del carril, el sistema avisará al conductor siempre que no haya puesto los intermitentes o haya realizado otra maniobra (frenos / aceleración). Las marcas de la calzada a la derecha e izquierda del carril de la marcha utilizado se reconocerán por medio de una cámara.
Se describen los siguientes componentes del sistema de advertencia de abandono de carril:
Índice |
Explicación |
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Explicación |
1 |
Cámara del aviso por abandono de carril |
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Control dinámico de la estabilidad |
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Módulo de carrocería y gateway |
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Unidad de mando de la advertencia de abandono de carril |
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Borne 30 conectado |
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Motor de vibración |
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Tecla de volante multifuncional de la advertencia de abandono de carril |
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Caja de muelle espiral |
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Centro de mandos en la columna de dirección |
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Display Head-Up |
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Cuadro de instrumentos |
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La cámara está instalada en la zona del retrovisor interior, detrás del cristal parabrisas y envía las imágenes de la cámara mediante un cable de datos a la unidad de mando.
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Explicación |
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Explicación |
1 |
Cámara de la advertencia de abandono de carril |
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Protector de la luz de dispersión |
3 |
Interfaz LVDS |
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El motor de vibración y el sistema electrónico correspondiente están completamente integrados en el volante. Para la generación de la vibración, se dispone de una pequeña masa de desesquilibrio en el eje del motor de vibración.
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Explicación |
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1 |
Tecla de volante multifuncional de la advertencia de abandono de carril |
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Motor de vibración |
En la unidad de mando se encuentra el software que, gracias a las imágenes de la cámara, determina la posición del vehículo en el carril de la marcha. La unidad de mando de la advertencia de abandono de carril busca en las imágenes que le muestra la cámara durante el procesamiento las posibles marcas de la calzada.
La advertencia de abandono de carril se conectará y desconectará mediante la tecla representada más arriba en el volante multifuncional. Con cada pulsación de la tecla se encenderá y apagará la advertencia de abandono de carril.
Se describen las siguientes funciones del sistema para la advertencia de abandono de carril:
El sistema está disponible a partir de una velocidad de 70 km/h. Una vez que se ha reconocido el carril de la marcha, el sistema de advertencia de abandono de carril está preparado para emitir el aviso. Si se conecta con velocidades inferiores a 70 km/h, se emite una indicación en el cuadro de instrumentos durante aprox. 3 segundos sobre la disponibilidad a partir de los 70 km/h.
La advertencia de abandono de carril tan solo emitirá una indicación al conductor cuando el sistema esté encendido y se encuentre disponible.
La indicación se observa mediante la vibración sensible del volante.
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Explicación |
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Explicación |
1 |
Conexión del sistema de advertencia de abandono de carril |
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La advertencia de abandono de carril está preparada para emitir un aviso |
El TLC está listo para prestar el servicio después de haber sido calibrado. Para calibrar el sistema se debe poner en marcha un algoritmo interno.
Calibración
En caso de la sustitución de la cámara o del parabrisas, es necesario realizar una calibración del sistema ya que, en estos casos, podría haberse alterado la posición de la cámara, y con ella, el sensor del sistema. En caso de la sustitución de la unidad de mando no es necesario realizar la calibración. En este caso, los datos de calibración almacenados de la cámara se transferirán a la unidad de mando y se guardarán.
Con la función de servicio <Calibración del sistema de advertencia de abandono de carril> se puede calibrar la cámara o se puede consultar información sobre el estado de la calibración. La calibración se realiza en dos pasos:
Si la calibración no ha tenido éxito, se almacenarán dos registros en la memoria de defectos de la unidad de mando:
Para que la calibración de la cámara tenga éxito se debe introducir el número de chasis en la cámara. Solo cuando coincidan el número de chasis de la cámara, la unidad de mando y del vehículo, se podrá activar el sistema.