Obsérvese:

Las funciones de servicio deben llevarse a cabo en el orden correspondiente:

En caso de sustitución de la unidad de mando SMG	1. Reprogramación de los valores indicativos de la válvula de embrague 2. Adaptación completa del cambio 3. Reprogramación del momento de resbalamiento del embrague 4. Reprogramación del offset del sensor de aceleración longitudinal
Antes de haber efectuado trabajos en el sistema hidráulico, si ha sido necesario: abrir el sistema - rellenarlo con aceite hidráulico (despresurización del sistema hidráulico)	1. Eliminar la presión hidráulica
Después de haber efectuado trabajos en el sistema hidráulico, si se abrió el sistema. Después de haber cambiado: - el sensor de presión hidráulica - el sensor de temperatura del sistema hidráulico	1. Purga del bloque regulador 2. Purga del cilindro receptor del embrague y las tuberías hidráulicas
Tras el desmontaje y nuevo montaje de piezas (sin sustitución de piezas): - motor - caja de cambio - embrague	1. Reprogramación de los valores indicativos de la válvula de embrague 2. Adaptación completa del cambio 3. Reprogramación del momento de resbalamiento del embrague
En caso de sustitución de la caja de cambio En caso de sustitución del grupo hidráulico con bloque regulador En caso de sustitución del motor	Indicación: Realizar los puntos 1. y 2. solo si se ha abierto el sistema hidráulico. 1. Purga del bloque regulador 2. Purga del cilindro receptor del embrague y las tuberías hidráulicas 3. Reprogramación de los valores indicativos de la válvula de embrague 4. Adaptación completa del cambio 5. Reprogramación del momento de resbalamiento del embrague
En caso de sustitución del embrague	Indicación: Realizar el punto 1. solo si se ha abierto el sistema hidráulico. 1. Purga del cilindro receptor del embrague y las tuberías hidráulicas 2. Reprogramación de los valores indicativos de la válvula de embrague 3. Reprogramación del momento de resbalamiento del embrague 4. Reposición de la línea de características del embrague (lo realiza el sistema de diagnóstico BMW de forma automática tras finalizar la reprogramación de los puntos 2 y 3)
En caso de sustitución de piezas independientes del embrague: - palanca de desembrague - bulón esférico - collarín de desembrague ...	1. Reprogramación de los valores indicativos de la válvula de embrague 2. Reprogramación del momento de resbalamiento del embrague 3. Reposición de la línea de características del embrague (lo realiza el sistema de diagnóstico BMW de forma automática tras finalizar la reprogramación de los puntos 1 y 2)
En caso de sustitución del cilindro receptor del embrague con el sensor PLCD	1. Purga del bloque regulador 2. Purga del cilindro receptor del embrague y las tuberías hidráulicas 3. Reprogramación de los valores indicativos de la válvula de embrague 4. Reprogramación del momento de resbalamiento del embrague 5. Reposición de la línea de características del embrague (lo realiza el sistema de diagnóstico BMW de forma automática tras finalizar la reprogramación de los puntos 3 y 4)
En caso de sustitución del sensor de aceleración longitudinal	1. Reprogramación del offset del sensor de aceleración longitudinal