La unidad de mando Chassis Integration Module (CIM) contiene las siguientes funciones:
Unidades de mando
La unidad de mando CIM es alimentada a través del fusible F3 y del borne 30. Las señales del borne R y del borne 15 las transmite la unidad de mando CAS a la unidad de mando CIM a través del SISTEMA CAN K. La comunicación con otras unidades de mando y elementos de manejo tiene lugar asimismo a través del SISTEMA CAN K. La única excepción la constituyen las cuatro señales de número de revoluciones de rueda de los sensores de velocidad de giro de rueda del control dinámico de la estabilidad (DSC). Estas señales son transmitidas directamente por el dispositivo de mando DSC al dispositivo de mando CIM a través de unos cables propios.