Después de cambiar la columna de dirección o la unidad de mando CIM hay que realizar los siguientes pasos en el orden indicado:
Cuando se cambia la columna de dirección, la unidad de mando CIM ha de aprender los topes finales absolutos de la nueva columna de dirección. Para ello se borran los datos de posición de la columna de dirección vieja y se inicializa la columna de dirección nueva. Durante la inicialización, la columna de dirección recorre todo el alcance de ajuste en su longitud e inclinación, hasta llegar a los topes. Los nuevos datos de posición son adoptados por la unidad de mando.
Cuando se cambia la unidad de mando CIM, hay que aprender los datos de posición de la columna de dirección montada. Eso se efectúa de la misma manera.