Test de sensores del sistema de navegación

Se llega al test de sensores como se indica a continuación:

Figura 1

GR_P650008G

1

Corrección del centro de la pantalla

2

Informaciones GPS

3

Calibración de neumáticos

4

Diagnóstico VICS y GPS

Figura 2

GR_P650009G

1

Posición reconocida (0D,2D,3D)

2

Cantidad de satélites recibidos por el momento por el GPS

3

Longitud

4

Latitud

5

Altura

6

Satélites recibidos (explicación del 8)

7

Satélites existentes pero no recibidos (explicación del 8)

8

Posición y cantidad de satélites

Figura 3

GR_P650010G

1

Inicialización temporal GPS (transmite la hora del ordenador de a bordo al receptor GPS)

2

Test RAM del ordenador de navegación, versión ROM

3

Menú VICS

4

Diagnóstico especial (figura 5)

Respecto al punto 1: tras sustituir el receptor GPS puede acortarse el tiempo de inicialización transmitiendo la hora del ordenador de a bordo al GPS.

Figura 4

GR_P650011G

1

Estado VICS

2

Versión VICS

3

Frecuencia

4

Nivel de recepción

Figura 5

GR_P650012G

1

Paleta de colores

2

Datos GPS

3

Datos giroscopio (figura 6)

Figura 6

GR_P650013G

1

 

2

Tensión giroscopio

3

Valor de corrección giroscopio

4

Valor de corrección giroscopio

Test GPS

Vehículo fuera del recinto, con vista libre hacia arriba

Indicación figura 2

Valor nominal

Si el valor no está en orden: Efectuar la siguiente comprobación

1

2D ó 3D

Módulo de verificación test GPS

2

>3

Módulo de verificación test GPS

3

Indicación de longitud

Módulo de verificación test GPS

4

Indicación de latitud

Módulo de verificación test GPS

5

Indicación de altura

Módulo de verificación test GPS

6

 

 

7

 

 

8

>3 satélites

Módulo de verificación test GPS

Test giroscopio

Circular con el vehículo al aire libre trazando algunos círculos de pequeño diámetro.

¡Obsérvese la modificación de tensión en el giroscopio!

Indicación figura 6

Valor nominal

Si el valor no está en orden: Efectuar la siguiente comprobación

1

 

 

2

Parado y arrancando en línea recta: 2500 mV +/- 500 mV; durante el proceso de desvío: fuera del margen indicado arriba

Si el valor no está en orden: Sustituir el ordenador de navegación

3

 

 

4

 

 

Test VICS (opcional)

Sólo estando montado el receptor VICS

Indicación figura 4

Valor nominal

Si el valor no está en orden: Efectuar la siguiente comprobación

1

OK

Módulo de verificación receptor VICS

2

Número de versión

 

3

Frecuencia

Módulo de verificación receptor VICS

4

Nivel de recepción

Módulo de verificación receptor VICS

respecto a 3 y 4 : Indicación sólo con recepción VICS (sólo en el sector suministrado).