El M67TÜ funciona con dos dispositivos de mando (Principal y Secundario), comunicados entre sí mediante un bus CAN ”privado”. Este bus CAN privado sólo une a ambos dispositivos de mando DDE entre sí. Mediante este bus CAN se efectúa el intercambio de datos entre ambos dispositivos de mando DDE.
Los dispositivos de mando han sido concebidos en forma de conectores modulares, similar al sistema DDE5.0/6.0. Tanto el hardware como el software del Principal y del Secundario son idénticos.
Al efectuar por primera vez el montaje de los dispositivos de mando se determina mediante un puente en el mazo de cables qué dispositivo de mando es el Principal y cuál trabajará como Secundario. El puente se efectúa en el conector de 58 polos del Secundario entre la clavija 38 y la clavija 51.
El software de cada dispositivo de mando memoriza respectivamente en la EEPROM si trabaja como Principal o como Secundario. Si se intercambian los dispositivos de mando tras el primer montaje, la identificación memorizada Principal-Secundario impide el funcionamiento de motor.
En dicho caso se memoriza una avería en la memoria de defectos y los dispositivos de mando deberán conectarse de nuevo correctamente.
Ambos dispositivos de mando poseen asimismo resistencias terminales de 120 Ohmios para el bus CAN exclusivo.
El control del bus CAN exclusivo se efectúa de forma análoga al del control del bus CAN PT.