Si se sustituyen en caso de reparación o de mantenimiento las zapatas de freno del freno Duo Servo, deberá efectuarse en cualquier caso una adaptación de las zapatas de freno para garantizar un efecto de enclavamiento suficiente. La adaptación de los frenos en el taller puede efectuarse en un banco de pruebas de rodillos o circulando por carretera.
La interrupción de la rutina de adaptación de los frenos se efectúa:
1. Si tras la activación del proceso de adaptación de los frenos mediante la herramienta de diagnóstico (DIS) no se pulsa durante 30 minutos el pulsador del freno de estacionamiento.
2. Si el borne 15 se encuentra en estado DESCONECTADO.
3. Si se activan otros procesos de regulación del chasis (DSC, SAC, ABS, DBC).
4. Si se sobrepasa el límite de velocidad de marcha de 45 km/h.
5. Si se para el vehículo.
6. Si se acciona nuevamente el pulsador del freno de estacionamiento.