El sistema de navegación sirve para planificar derroteros y controlar el camino hasta un lugar predeterminado.
Navegación GPS (Global P ositioning System): La navegación GPS hace posible determinar la situación geográfica a base de señales radiadas por satélites. Las señales son recibidas por la antena GPS en el vehículo, son preparadas en el receptor GPS y son transmitidas al ordenador de navegación como valores de grados de longitud y de latitud. A base de ellos calcula el ordenador de navegación la posición del vehículo con una exactitud de 100 m como mínimo.
Una navegación GPS exenta de perturbaciones sólo es posible si existe una comunicación visual entre la antena GPS y (por lo menos dos) satélites GPS. En garajes subterráneos, túneles, etc. no funciona el GPS o sólo con perturbaciones.
La antena GPS recibe las señales de los satélites. Las señales son conducidas al ordenador de navegación. La antena GPS está montada en la parte trasera del techo.
El ordenador de navegación está montado en el maletero, lado izquierdo, detrás de una tapa, y es enfriado por un ventilador integrado. Si la refrigeración no es suficiente, tiene lugar una desconexión por sobretemperatura, que se indica mediante un aviso en el CD display de control.
En el ordenador de navegación hay integrados un receptor GPS y un lector de CD, así como un giro.
El giro (sensor de inercia) detecta la fuerza que se produce al tener lugar un cambio de dirección, p. ej. al doblar una esquina. La señal de tensión resultante de la fuerza constatada, se conduce al ordenador de navegación.
El ordenador de navegación es un participante en el conjunto MOST.
En el CD cartográfico están almacenados todos los datos necesarios para que el ordenador de navegación efectúe la planificación de ruta. Los CD cartográficos deben manejarse con cuidado. Los rasguño en el CD pueden ser la causa de caídas del sistema o de pérdida de capacidades funcionales. Si se aprecia uno de dichos síntomas, efectuar una comprobación de funcionamiento del CD con un CD nuevo/en perfecto estado. Un CD que funcione sin originar reclamaciones en el ordenador de navegación no debe estar obligatoriamente en perfecto estado.
El sensor de número de revoluciones de rueda suministra al ordenador de navegación señales a base de las cuales calcula éste el recorrido efectuado. En la exploración de diagnóstico se muestra el impulso de vehículo parado. Los impulsos con el vehículo parado pueden oscilar entre 0 y 1. La cantidad de los impulsos se incrementa con el número de revoluciones de rueda.
En el display de control se representan las indicaciones de navegación y posibilidades de manejo. El manejo se realiza con el controlador existente en el apoyabrazos central delantero.
En el cuadro de instrumentos pueden representarse también indicaciones de navegación en combinación con la indicación de navegación en el display de control.
El controlador de sistemas de audio (ASK) es una unidad de mando en el conjunto MOST. El ASK administra todas las señales de audio.
El bus MOST sirve para la transmisión de señales de audio (sonido), vídeo y navegación.
Los cables RGB (líneas rojo/verde/azul) sirven para la transmisión de las señales de imagen al display de control CD.
El ordenador de navegación calcula la posición evaluando los datos del
Con la función match se compara la posición actual del vehículo constantemente con la posición en la que debería encontrarse el vehículo en la vía pública. Las divergencias detectadas se corrigen.
Tras un cambio de neumáticos el sistema de navegación reprograma automáticamente durante la marcha el factor de corrección para el tamaño de los neumáticos. Durante la corrección pueden producirse indicaciones de localización erróneas. El proceso de reprogramación concluye después de pocos kilómetros.
El ordenador de navegación calcula la ruta partiendo de los
Con el fin de que las rutas indicadas correspondan con los trazados de las vías públicas en el momento, en el lector de CD ha de estar introducido un CD cartográfico con los valores actuales.
Para el cálculo de una ruta a través del controlador en el display de control hay que entrar/seleccionar:
Nota: Si las indicaciones de navegación difieren mucho del trazado real de la ruta, denotará ello la existencia de problemas de recepción GPS.
El sistema de navegación sólo se puede elegir mediante el controlador si está introducido un CD cartográfico.
Para la indicación de datos de navegación en el display de control se puede elegir entre
Se emiten indicaciones acústicas de desvío (mediante el controlador del sistema de audio).
Nota: Si no se siguen las indicaciones de doblar a un lado, se calcula e indica automáticamente otra ruta como alternativa.
Además de las indicaciones en el display de control, en el indicador de número de revoluciones del cuadro de instrumentos se pueden presentar:
Hasta poco antes del siguiente punto en que hay que doblar, se indica numéricamente la distancia hasta él. A continuación se indica la distancia con un gráfico de barra. La barra se va acortando continuadamente hasta el momento de doblar.
La decisión de si la distancia hasta el siguiente punto en que hay que doblar se indica numérica o gráficamente la determina el sistema de navegación.
Se carga una nueva versión del software de servicio de la siguiente manera (observar las instrucciones que figuran sobre el CD):
Nota: ¡Cargar primero el software de servicio!
Después de cargar el software de servicio, realizar la codificación del ordenador de navegación.
En vehículos con BMW Assist es necesaria dado el caso una inicialización
Después de cambiar el ordenador de navegación, es necesario efectuar un recorrido de prueba de 15 minutos aprox. Han de estar aseguradas la recepción GPS y la recepción GSM. (G lobal Standard for Mobile Communication, la red de servicio radiotelefónico móvil)
La determinación de la posición se efectúa, entre otros, mediante el receptor GPS. Debe asegurarse que el dispositivo de mando del sistema de navegación recibe tensión. La alimentación de tensión se verifica mediante la selección del sistema de navegación. Tener en cuenta la ayuda para la interconexión MOST. El aparato posee recepción GPS cuando el símbolo de bola terrestre del display de control está remarcado en color verde. Para conseguir la recepción GPS, el vehículo debe encontrarse en un lugar amplio y despejado al aire libre. Si no existe recepción deberá verificarse la antena. Lo más importante en relación con la antena es la alimentación de tensión de 9-14 V y las exploraciones de diagnóstico.
Si funciona la interconexión MOST pero no puede seleccionarse el sistema de navegación deberá verificarse el software del dispositivo de mando.