El sistema de regulación de nivel es un perfeccionamiento del sistema EHC ya conocido de la serie 5 y del X5.
La unidad de mando procesa las siguientes señales y mensajes CAN K:
La unidad de mando decide en cada caso si es necesario efectuar una regulación para compensar las modificaciones en la carga. Evita que se produzcan regulaciones por otras causas. Con ello es posible adaptar óptimamente en cada situación la regulación con respecto a su frecuencia, altura nominal, umbrales de tolerancia y carga soportada por la batería.
La unidad de mando, además de la sistema de regulación de nivel, cumple la tarea de controlar a los componente del sistema y de memorizar y mostrar las averías.
La tarea del sistema de regulación de nivel es llevar nuevamente al nivel nominal la altura de vehículo en el eje trasero en caso de producirse modificaciones en la carga. La regulación de nivel se consigue insuflando o eliminando aire en los fuelles neumáticos. La unidad de mando recibe informaciones de los sensores de nivel de altura sobre los niveles de altura de los lados derecho e izquierdo del vehículo. Si los niveles de altura se encuentran fuera de determinadas tolerancias, el sistema efectúa una regulación con ayuda del sistema de suministro de aire para alcanzar el nivel de altura nominal.
Las modificaciones en la carga se presentan principalmente con el vehículo parado, o bien antes o después de un viaje. Para cargar el vehículo deben abrirse las puertas o la tapa del maletero. Por dicho motivo, el sistema se activa al abrirse las puertas o la tapa del maletero, y se desconecta de nuevo solo 16 minutos después de haber abandonado el vehículo (señal de desconexión de consumidores/VA).
Para diferenciar las modificaciones en la carga de otras perturbaciones tales como irregularidades de la calzada, las señales de nivel de altura se filtran mediante dos diferentes filtros de paso bajo con distintas frecuencias límite (altas y bajas frecuencias). El filtrado se explica en el HGK E39 Propulsión/chasis. La unidad de mando detecta de las diferentes señales y mensajes los distintos estados de marcha y cambia a diferentes modos de servicio según el estado.
En este modo de servicio se efectúan regulaciones adaptadas al estado de vehículo, o se evitan determinadas regulaciones. Los modos de regulación son:
El modo de regulación Sleep (modo de reposo) constituye el estado inicial de las regulaciones. En el modo de reposo no se efectúa ninguna regulación.
En el modo de regulación denominado Pre se efectúa un prefuncionamiento y postfuncionamiento controlado en el tiempo mediante el mensaje VA (desactivación de consumidores) del módulo de potencia. La señal VA se emite en caso de efectuarse actividades en el vehículo tales como asir la maneta de apertura de la puerta o la activación del bloqueo centralizado, y es transmitida a través del CAN K.
La señal es transmitida permanentemente en las posiciones de la llave de contacto borne R o bien borne 15 o existiendo una señal de marcha del motor.
Al pararse el vehículo, la señal VA permanece todavía activa durante aprox. 16 minutos después de haberse efectuado la última acción (p. ej. la apertura de una puerta). Si cambia el estado de la puerta durante dicho periodo de tiempo de 16 minutos, se reinicia el tiempo de postfuncionamiento. Al transcurrir dicho tiempo de postfuncionamiento se envía el mensaje de desconexión de consumidor y la unidad de mando cambia por 1 minuto al modo de regulación Post, antes de pasar al modo de regulación Sleep.
En el modo de regulación Pre se efectúa la regulación de subida a la altura nominal solamente si el nivel es considerablemente inferior a la altura nominal. La banda de tolerancia de regulación es actualmente -40 mm del valor medio. Mediante esta tolerancia de regulación se asegura que la regulación se efectuará solo en caso de grandes cargas, para incrementar la altura libre sobre el suelo antes de emprender la marcha. Las cargas pequeñas originan una compresión reducida de los elementos de la suspensión, la cual se compensa solo en el momento de ponerse en marcha el motor. Mediante este ajuste de la regulación se reduce la carga a soportar por la batería.
Se desconecta cuando el valor medio de ambas señales del nivel de altura son > 0 mm Y un lado se encuentra sobre + 10 mm.
Para la decisión sobre si existe necesidad de efectuar una regulación, en este modo de regulación se toma en consideración solo el valor medio de ambas señales de altura (filtro rápido).
Las regulaciones comenzadas en otro modo de regulación prosiguen con las bandas de tolerancia internas válidas para dicho modo de regulación.
En el modo de regulación Pre no se efectúa una detección de inclinación.
Al retornar al modo normal desde el modo de regulación Drive (marcha) permanece bloqueada la regulación hasta que se acciona una puerta. Con ello se evita que se efectúe una regulación cuando p. ej. se detiene el vehículo en un semáforo y el nivel de altura sobrepasa el valor medio a causa del movimiento de cabeceo del eje trasero.
El modo de regulación Post se utiliza para compensar una posición inclinada óptica eventual antes de pasar al modo Sleep. Es un modo de reajuste. El modo de regulación Post está limitado en el tiempo (actualmente está codificado 1 minuto). El modo de regulación Post se activa solamente cuando el motor se ha puesto en marcha. Si no ha funcionado previamente el motor se pasa directamente del modo Pre al modo Sleep.
Se conecta en una estrecha banda de tolerancia de 7 mm. A 5 mm finaliza la regulación. Se utiliza el filtro de señales rápido. En caso de posición inclinada (detección de subida al bordillo de la acera) se efectúa la regulación a los valores de altura nominal válidos para dicho caso.
El modo de regulación normal constituye el punto de partida para el estado de servicio normal del vehículo. Se alcanza mediante la señal de marcha del motor.
El filtro rápido se utiliza con una estrecha banda de tolerancia de 10 mm. Puede utilizarse una banda de tolerancia más estrecha que en el modo de regulación Pre debido a que no es necesario proteger la capacidad de la batería.
En caso de inclinación del vehículo (detección de subida al bordillo de la acera) se efectúa la regulación a los valores de altura nominal válidos para dicho caso.
El modo de regulación Drive (modo de marcha) se activa cuando se detecta una señal de velocidad > 1 km/h. La activación de la regulación se lleva a cabo mediante un filtrado lento de las señales, ya que en dicho estado de servicio solo deben compensarse las diferencias del nivel de altura generadas por la salida de fuerza del vehículo y la disminución de la masa del vehículo por el consumo de combustible. La regulación misma se efectúa sin embargo tomando en consideración los niveles de altura filtrados rápidamente. Al concluir la regulación se inicializan de nuevo los filtros lentos.
Debido a que los movimientos de balanceo influyen directamente en los niveles de altura medidos, al circular por curvas de gran longitud con el correspondiente ángulo de balanceo se inicia una regulación no deseada a pesar del filtrado lento del modo de regulación Drive. Esto originaría una posición inclinada del vehículo al salir de la curva, activándose una nueva regulación. El modo de regulación Curve evita dicha regulación, al detectarse la marcha por curva, deteniendo el filtrado lento y abortando la regulación eventualmente iniciada.
La marcha por curva se detecta al recibirse una señal de aceleración transversal > 2 m/s. El modo de regulación Curve se abandona con una señal de aceleración transversal << 1,5 m/s.
La señal de aceleración transversal es transmitida por el sensor de guiñada.
Kerb significa limitación.
Cuando el vehículo supera un obstáculo con una rueda se genera una posición inclinada del mismo; este modo de regulación impide que se efectúe la correspondiente compensación. En caso de efectuarse la compensación se produciría de nuevo una posición inclinada del vehículo al abandonar el obstáculo, lo cual originaría otra regulación.
El estado Kerb se detecta cuando la diferencia de altura entre los lados derecho e izquierdo del vehículo es > 24 mm.
Si se carga o descarga el vehículo en posición inclinada, la unidad de mando toma en consideración el valor de la expansión o la compresión de los elementos de la suspensión en el centro del vehículo entre las ruedas traseras. El valor se calcula en la unidad de mando en base a las modificaciones de altura de los recorridos de la suspensión en los lados derecho e izquierdo.
Si el valor de la compresión o expansión de los elementos de la suspensión en el punto medio calculado del eje trasero queda fuera de una banda de tolerancia de 10 mm, se activa una regulación de nivel. Los lados derecho e izquierdo del vehículo se elevan o se bajan paralelamente. Permanece la diferencia de altura entre ambos lados. Tan pronto como la unidad de mando pasa al modo de regulación Drive se desactiva el modo de posición inclinada.
El modo de regulación Lift evita las regulaciones al cambiar una rueda o al efectuar trabajos en la plataforma elevadora.
Si se detecta este modo de regulación, se evita cualquier regulación hasta que se haya retirado el gato o se baje el vehículo de la plataforma elevadora.
La detección tiene lugar cuando se sobrepasa el recorrido de expansión permitido de 55 mm. Cuando el nivel de altura izquierdo o el derecho, o ambos sobrepasan el recorrido de expansión se detecta la situación cambio de rueda/plataforma elevadora.
Se detecta asimismo una situación de plataforma elevadora cuando el vehículo se levanta ligeramente, no se alcanza el recorrido de expansión de 55 mm, el sistema desea efectuar una regulación descendente y no se reduce sin embargo el nivel de altura del vehículo. Si se activa la válvula de escape y el vehículo no baja, se determina después de un determinado espacio de tiempo la situación de plataforma elevadora y se memoriza dicho nivel de altura. Se lleva a cabo un reinicio cuando el vehículo se encuentra de nuevo 10 mm por debajo de este nivel de altura memorizado O se detecta que está en marcha.
El modo de regulación de transporte se establece mediante una activación de diagnóstico. Sirve para incrementar la altura libre sobre el suelo, para posibilitar un transporte libre de riesgos del vehículo sobre el portavehículos. Con este modo de regulación se incrementa la altura nominal del vehículo en 30 mm.
Si está activado dicho modo de regulación, se muestra en el cuadro de instrumentos, en la zona iluminada variable, el símbolo de la función de suspensión neumática y el aviso en texto ”Fallo del sistema de regulación de nivel” en el indicador Check-Control, para indicar la activación de este modo de regulación especial.
En este modo de regulación no se lleva a cabo ninguna regulación, ya que durante el transporte no se origina ninguna modificación en la masa del vehículo.
El modo de regulación de transporte se elimina solo mediante una activación de diagnóstico.
Este modo de regulación se activa para efectuar el montaje en la cadena de producción, con el fin de evitar que se generen procesos de regulación. Se activa la indicación de defecto y se efectúa una indicación en el campo de iluminación variable mediante un símbolo y en el indicador Check-Control con el aviso en texto ”Fallo del sistema de regulación de nivel”.
El modo de regulación de cadena de producción se elimina solo mediante una activación de diagnóstico.
Cuando el indicador de incidencias en los neumáticos detecta la pérdida de presión en una rueda, la regulación de nivel actúa de tal forma que se logra la descarga del eje afectado. La detección de inclinación se borra con el motor en marcha tras aprox. 5 minutos de forma automática tan pronto el indicador de incidencias en neumáticos reconoce que la presión de inflado de los neumáticos es normal.
Después del cambio de:
debe realizarse siempre una compensación del nivel de altura.