El bus CAN (Controller Area Network) es un sistema de bus en serie, en el que todas las estaciones conectadas se encuentran en igualdad de condiciones, es decir, cada dispositivo de mando puede tanto emitir como recibir. Expresado sencillamente, los dispositivos de mando conectados pueden "conversar" e intercambiar informaciones a través de las líneas.
Gracias a la estructura lineal de la red, el sistema sigue estando plenamente disponible para el resto de las estaciones en caso de fallar una estación. La comunicación consta de dos líneas de datos (CAN_L y CAN_H), protegidas por un apantallado (CAN_S) contra perturbaciones.
Mediante el bus CAN se efectúa el intercambio de datos entre los siguientes dispositivos de mando:
Los dispositivos conectados deben poseer la misma versión CAN. La comprobación de la versión CAN puede efectuarse mediante el interfaz de diagnóstico. En la página de identificación del respectivo dispositivo de mando conectado al bus CAN figura la versión CAN (índice de buses).