Descripción del funcionamiento, véase BMW Technik:
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Las cajas de cambio automáticas 6HP19, 6HP26 y 6HP32 son sistemas ”mecatrónicos”, que combinan dentro de la carcasa del cambio la mecánica (engranaje) y la electrónica (control del cambio). Del mismo modo que en las cajas de cambio automáticas anteriores, el control de cambio progresivo adapta el comportamiento de cambio del programa de confort y del programa deportivo a los deseos del conductor y a la situación de marcha.