Control electrónico de los amortiguadores K

El sistema EDC-K (K expresa continuado) abarca el estado de la calzada, la carga del vehículo y la dinámica de marcha. La lógica de la unidad de mando adapta a esos datos la fuerza de los amortiguadores de oscilaciones. En contraposición a los sistemas anteriores, la fuerza de amortiguación se varía de modo progresivo, sin escalones. El conductor tiene además la posibilidad de elegir entre un ajuste de confort o un ajuste deportivo. En el E65 el ajuste lo efectúa el conductor a través del ergocommander.

Descripción breve del componente

Unidad de mando

Las funciones de la unidad de mando son ejecutadas por microprocesadores. La unidad de mando es alimentada por la red de a bordo (borne 30) a través de un relé de alivio con protección integrada contra inversión de polaridad. Con valores de tensión inferiores a 9 voltios, se desconecta el sistema EDC. La unidad de mando se encuentra en el portadispositivos detrás de la guantera.

Sensores de aceleración

El sistema EDC dispone de tres sensores de aceleración vertical. Los sensores están situados en los domos de los montantes telescópicos izquierdo y derecho delanteros y en el domo derecho del eje trasero. Esos sensores miden la aceleración vertical de la carrocería. Los sensores de aceleración se alimentan con 5 voltios.

Sensor del ángulo de la dirección

Partiendo de las informaciones del sensor del ángulo de dirección se calcula la velocidad del ángulo de dirección. El sensor del ángulo de dirección se encuentra en el centro de mandos en la columna de dirección.

Amortiguadores de regulación continua

En los ejes delantero y trasero se montan amortiguadores de gas a presión, de dos tubos. Los amortiguadores empleados en el sistema EDC tienen la designación de amortiguadores de campo característico. En estos amortiguadores no hay ya ningún escalón fijo de fuerza de amortiguación. En cada amortiguador hay integrada en el émbolo una válvula proporcional regulable. Por esta válvula pasa la corriente en sentido alterno durante los movimientos de compresión y dilatación de los elementos de suspensión. Una válvula de regulación genera una caída de presión entre los lados inferior y superior del émbolo. Esta caída de presión ocasiona una variación de la fuerza en el vástago del émbolo. La corriente eléctrica para las válvulas de regulación está limitada a 2 A. Junto a la válvula de regulación hay integrada una válvula de fondo en el amortiguador. Su función es la de realizar una característica mínima de escalón de presión.

Interface CAN

El valor del ángulo de dirección es procesado por el centro de mandos en la columna de dirección (SZL) y en un mensaje propio es puesto a disposición en el bus CAN. Las dos señales de velocidad de giro de las ruedas delanteras izquierda y derecha las transmite la unidad de mando DSC al bus CAN. La unidad de mando EDC recibe también señales analógicas que son emitidas directamente por la unidad de mando DSC a la unidad de mando EDC.

Selección de programa

El conductor tiene la posibilidad de elegir entre un programa de confort y un programa deportivo. Los programas pueden seleccionarse a través del ergocommander o del volante multifuncional. En el ajuste ”deportivo” la amortiguación de la carrocería es más dura, en el ajuste de ”confort” es más blanda.

Funciones principales

Función del sistema EDC-K

El EDC-K es un sistema de amortiguadores regulables controlado por microprocesadores. El sistema EDC-K consta de componentes mecánicos, hidráulicos y electrónicos. Mediante sensores se detectan la dinámica de marcha y el estado de la calzada. La unidad de mando activa los amortiguadores en función de esas magnitudes de medición. Así se amortiguan las oscilaciones de la carrocería y de las ruedas en conformidad con las exigencias. Adicionalmente puede elegir el conductor entre un programa de confort y un programa deportivo. Después de un arranque del motor, el EDC-K está siempre en el programa de confort. Al estar el vehículo parado, los amortiguadores se encuentran sin corriente, reciben corriente a partir de unos 5 km/h.

En caso de un defecto, se desconecta el sistema por sí mismo, las válvulas de los amortiguadores están entonces sin corriente. El tren de rodaje se puede amortiguar en este caso con mucha dureza, pero el vehículo mantiene su seguridad de circulación. Como irregularidades del sistema se identifican defectos de válvulas, sensores, circuitos eléctricos y unidades de mando. Un defecto que se haya identificado una vez permanece registrado para el resto del viaje. El registro de un defecto de sensor ocasiona la activación de los pasos finales de las válvulas con una corriente fija (fuerza media de amortiguación) o la desconexión completa del sistema (fuerza de amortiguación muy elevada).

El sistema EDC-K se puede dividir en 3 bloques funcionales:

- Unidad de mando

- Sensores y posibilidad de selección de programas

- 4 amortiguadores regulables electrónicamente sin escalonamiento

Funciones del Service

Offset del sensor del ángulo de dirección

Después de desmontar/montar el sensor del ángulo de dirección hay que realizar un offset del ángulo de dirección con el DIS o el MoDiC. Para ello se lleva el volante a la posición de marcha recta.