Styrvinkelsensor

 

Allmänt

DSC-systemet behöver den totala rattvinkeln för sin funktion. Mätning av den totala rattvinkeln sker med hjälp av styrvinkelsensorn. Eftersom programvaran av datorkapacitetsskäl inte kan placeras i DSC-styrenheten, har en särskild styrenhet med ett eget felminne utvecklats.

Placering i bilen

Styrvinkelsensorn sitter på rattaxeln.

Funktionssätt

Styrvinkelsensorn har två potentiometrar placerad i 90° vinkel mot varandra. Rattvinkeln, som fastställs av dessa potentiometrar omfattar ett helt rattvarv, dvs efter vardera +/- 180° upprepas värdena. Styrvinkelsensorn identifierar detta och räknar rattvarven. Den totala vinkeln beräknas följaktligen ur den aktuella uppmätta rattvinkeln och antalet rattvarv. För att den totala rattvinkeln alltid ska stå till förfogande, krävs en fortlöpande mätning av rattutslaget även när bilen står stilla. Detta sker genom att styrvinkelsensorn ständigt är strömförande via Kl. 30. På så sätt registerar även rattrörelser vid ”tändning Från”. Den av potentiometrarna registerade rattvinkeln står även till förfogande efter ett strömavbrott, dock inte antaltet rattvarv. För att styrvinkelsensorn ska kunna fortsätta att fungera även efter strömavbrott, har en programvara integrerats, som beräknar antalet rattvarv med hjälp av hjulvarvtalen (i vissa modeller dessutom genom att ratten vrids från anslag till anslag). Denna procedur kallas initiering eller "placering". Om placeringen inte lyckas efter körstarten före en hastighet på ca 20 km/h uppnås, kopplas DSC till "passiv", DSC-varningslampan tänds och ett fel registreras i DSC-styrenheten. Om rattvarvsantalet saknas upprepas placeringsproceduren efter varje ”tändning Till”. Bilar med fyrhjulsdrift är ett undantag: Här kopplas DSC-systemet till "passiv" omedelbart efter ett strömavbrott i styrvinkelsensorn och ett fel registreras i DSC-styrenheten. Till skillnad från i tvåhjulsdrivna bilar, avbryts inte placeringsproceduren när en viss gränshastighet uppnås, utan den fortsätter tills DSC mottar korrekta styrvinklar. Från och med denna tidpunkt slocknar DSC-varningslampan och DSC är driftklar. I båda fall sker inte någon felregistrering i styrvinkelsensorn. För att ytterligare kontrollera funktionen sker, i DSC-styrenheten, en beräkning av styrvinkeln med ledning av hjulvarvtalet, som jämförs med värdet från styrvinkelsensorn. Denna sannolikhetsprovning förhindrar att bilens körs med felaktig avstämning. Ett felaktigt nolläge kan uppstå genom en felaktigt genomförd justering eller genom en förändring av styrgeometrin på grund av en skada eller en reparation. Ett ytterligare säkerhetselement är en exakt tilldelning av sensorn till bilen. Vid en justering sparas chassinummret i EEPROM och jämförs sedan vid varje ”Tändning Till” med det chassinummer som kombiinstrumentet har mottagit

Byte av styrvinkelsensor

När styrvinkelsensorn har bytts ut, måste den först kodas och därefter justeras med ABS/DSC-diagnosprogrammet.

Kodning

Styrvinkelsensorn behöver typspecifika data för sina interna beräkningar, vilka överförs vid kodningen.

Justering

Vid justeringen lagras det aktuella rattläget permanent i styrvinkelsensorns EEPROM som rattens "läge rakt fram". Därför måste framhjulen och ratten ställas exakt i läge rakt fram vid justeringen. Dessutom lagras chassinumret från kombiinstrumentet permanent i styrvinkelsensorns EEPROM. Efter genomförd justering raderas styrvinkelsensorns felminne automatiskt.

En justering måste genomföras efter följande arbeten:

Spänningsförsörjning

Styrvinkelsensorn har permanent spänningsförsörjningen via Kl. 30, som även är utrustad med en egen säkring. Dessutom har styrvinkelsensorn en spänningsförsörjning via Kl. 87 resp, alltefter modell, via Kl. 15. Denna spänningsförsörjning går via en annan säkring.

Felräknare: