Felsökning vid navigationssystemet 2

Stiftanslutningar, funktioner, osv gäller för fordon av modellserien E38 och E 39 med navigationssystem 2 (från och med PU 97)

Inledning

Vid navigationssystemet rör det sig om ett dynamiskt system, vars funktioner visar sig huvudsakligen under färd.

Härför har vi i och med navigationssystem 2 skapat indikeringar via bilens monitor, vilka möjliggör en provning även under färd.

För att man optimalt skall kunna utnyttja dessa funktioner, är denna provningshandledning uppbyggd på följande sätt:

Fehlersymptom med hänvisning till de komponenter som skall provas.
Förklaringar till de monitorfunktioner, för vilka felsökningen används.
Tester och prover för de enskilda komponentgrupperna i följande turordning: Funktionstest, varvtalssensor, GPS-antenn och mottagare, backväxelsignalsignal, gyro, Ljud: NF, bild: RGB, val
Anvisningar till renovering av navigationsdatorn

OBS!

Vid montering resp renovering av navigationsdatorn skall man beakta monteringsanvisningarna (sista kapitlet i denna handledning).

Vi rekommenderar, att man skriver ut detta dokument och har det tillgängligt vid felsökningen.

Felsymptom

Felsymptom	Provning som skall bearbetas
ingen GPS-mottagning	GPS
Felaktig positionering	GPS, gyro
Systemet reagerar inte på riktningsändringar	Gyro
Felaktiga avståndsangivelser vid anvisningar om när man skall svänga	Varvtalssensor
Felaktig framställning (färger, osv av navigation och urvalsmeny via bilmonitorn	RGB-ledningar
Bildgeometrin är inte OK: Exempelvis är bilden för monitorn för bred eller för platt	RGB-ledningar
Felaktiga färger, bilden är för vit	RGB-ledningar
Inget ljud under navigationen	NF-ledningar
Navigation visas inte i urvalsmenyn	Val
Ingen urvalsmeny	RGB-ledningar

Använda funktioner

Det via bilmonitorn visade sensortestet är en hjälp vid felsökningen.

Man kommer in i sensortestet så här:

Välj monitorns huvudmeny
Välj ”Inställningar” i monitorns huvudmeny
På skärmbilden Inställning skall man länge trycka på knappen ”MENY” (längre än 8 sek)
Välj ”Sensortest”

Därefter visas följande bild på monitorn:

Indikeringarnas betydelse (betr börvärden, se tabellen i ”Funktionstest”, i nästa kapitel)

1	Hjulsensor	Varvtalssensorns impulsantal per minut
2	GPS-satellit	Antal stelliter som GPS för ögonblicket tar emot.
3	GPS-status	Indikeringar och åtgärder, se test: GPS
4	Gyro	Riktningspil, från gyron levererad spänning i mV
5	Färdriktning	Bakåt/framåt

Funktionstest

Tillvägagångssätt

Välj ”Sensortest” på monitorn
Kör med fordonet utomhus snabbt och jämnt några cirklar med liten diameter
Observera sensortestets indikeringar

Börvärden under cirkelkörningen utomhus:

Indikering	Normvärde	Om ej OK, skall följande kontroll genomföras
1	Under färd (från och med ca 5 km/h): > 0	Varvtalssensor
2	Uppåt vid fri sikt: > 3	GPS
3	Positionen känd, söker satellitkontakt/satellitkontakt/position känd	GPS
4	Vid stillastående / vid körning rakt fram: 2500 mV +/- 400 mV; under en pågående sväng: utanför ovanstående område	Gyro
	Riktningspilen rör sig vid en sväng tydligt ur nolläget	Gyro
5	Backväxelns status identifieras korrekt	Backväxel

Test: Varvtalssensor

Felsymptom:

Felaktiga avståndsangivelser vid anvisningar om när man skall svänga

Förutsättning

Inget fel för varvtalssensorn i ABS/ASC/DSC finns lagrat (varningslampan lyser inte)

Tillvägagångssätt

1. Provning

Välj Sensortest på monitorn, kör fordonet fortare än 5 km/h.

Visas under körningen för varvtalssensorimpulserna ett värde >0?

Visas ett värde > 0, så är varvtalssensorns deltest OK.

Är värdet = 0:

2. Provning: Oscilloskopmätning av varvtalssensorsignaler

montera provningsadapter 61 4 470 med 26-polig provningsbox vid insticksanslutningen X1312
Lyft fordonet (beakta säkerhetsföreskrifterna).
Välj i <Mätteknik> <Oscilloskop>.
Anslut mätkabeln MFK1 mellan stift 1 (på fordonkabelstammens sida) och klämma 31 (fordonets jord)
Inställningar: Likspänning, frekvens: 20 Hz, mätområde: +/-20V
Vrid hjulet vänster fram jämnt för hand
När det visas en kantvågssignal, men navigationsdatorn inte känner igen denna (indikation 0 isensorentest), skall man byta ut navigationsdatorn.
När inge kantvågssignal visas, skall man kontrollera ledningarna till ABS/ASC/DSC-styrenheten och när ledningarna är OK, skall man fortsätta felsökningen på ABS.

Test: GPS - antenn och mottagare

Förutsättning

Inga skydd på GPS-antennen.

Tillvägagångssätt

Läs av GPS-status i sensortestet på monitorn (indikation rad 3).

Indikation: GPS-störning

Orsak: Det finns ingen kommunikation mellan navigationsdatorn och GPS-mottagaren.

Felsökning:

Kontrollera GPS-mottagarens spänningsförsörjning och reparera den vid behov: Stickkontakt X1958, klämma R: stift 7, klämma 31: stift 1, klämma 30: stift 8
När spänningsförsörjningen är OK, skall man kontrollera ledningarna och reparera vid behov mellan navigationsdatorn och GPS-mottagaren
Om ledningarna är OK, skall man byta GPS-mottagaren

Indikation: Mottagningsstörning

Orsak: Kommunikationen mellan navigationsdatorn och GPS-mottagaren är OK, men det finns ingen satellitinformation

Felsökning:

Kontrollera, att GPS-antennen inte är övertäckt.
När GPS-antenn INTE är övertäckt av föremål som sticker ut utanför hatthyllan, skall man mäta antennspänningen
Drag av antennkontakten X81008 från GPS-mottagaren.
Använd mätadapter nr 65 5 012
Klämma R till
Mät spänningen på antennkontakten (på GPS-mottagarens sida) mellan stift 1 och stift 2
Börvärde: 5 V +/- 0,3 V
När ett mätvärde ligger inom det giltiga området, skall man byta ut GPS-antennen
Ligger ett mätvärde inte inom giltiga området,skall man byta ut GPS-mottagaren

Indikation: Ingen almanacka

Felsökning:

Har på senaste tiden batteriet varit frånkopplat/GPS-mottagarens spänningsförsörjningen avbruten,
skall man ställa fordonet i 15 min med tillkopplad klämma R utomhus med fri sikt uppåt.
Har spänningsförsörjningen INTE varit avbruten,
så skall man kontrollera GPS-mottagarens spänningsförsörjning och vid behov reparera den.
Är spänningsförsörjningen OK, så skall GPS-mottagaren bytas.

Indikation: Söker satelliter

Orsak: Satellitkontakten är avbruten. Detta förekommer alltid när den visuella kontakten mot himlen är skymd, exempelvis i ett instängt rum, i en tunnel eller i skuggan av höghus eller träd.

Förekommer indikationen ”Söker satelliter” enbart under ovan nämnda förutsättningar, så är systemet OK.

Visas indikationen ”Söker satelliter” även när fordonet befinner sig under bar himmel med fri sikt uppåt, eller klämma R är längre än 3 minuter Till, skall man

Kontrollera, att GPS-antennen inte är övertäckt.
När GPS-antenn INTE är övertäckt av föremål som sticker ut utanför hatthyllan, skall man mäta antennspänningen
Drag av antennkontakten X81008 från GPS-mottagaren.
Använd mätadapter nr 65 5 012
Klämma R till
Mät spänningen på antennkontakten (på GPS-mottagarens sida) mellan stift 1 och stift 2
Börvärde: 5 V +/- 0,3 V
När ett mätvärde ligger inom det giltiga området, skall man byta ut GPS-antennen
Ligger ett mätvärde inte inom giltiga området,skall man byta ut GPS-mottagaren

Indikation: Satellitkontakt

GPS-systemet är OK.

Indikation: Positionen är känd

GPS-systemet är OK.

Test: Backväxel

Tillvägagångssätt

1. Kontrollera:

Lägg in omväxlande backväxel resp framåtväxel. Visas på bilmonitorn (sensortest) statusen korrekt?

Om statusen visas korrekt, så identifieras backväxeln korrekt. Delsystemet är då OK

Om statusen INTE visas korrekt, skall man:

2. Provning: navigationsdatorns ingång

montera mätadaptern 61 4 470 på insticksanslutning X 1312
mäta spänningen mellan stift 1 och klämma 31 (fordonets jord)
Börvärden:
Backväxeln inlagd: U > ca. 5 V
Backväxeln INTE inlagd: U ca. 0 V
Om mätvärdena ligger inom det giltiga området, skall man byta navigationsdatorn
Ligger mätvärdet inte inom det giltiga området, så skall man kontrollera ledningen från ljusmodulen till navigationsdatorns stickkontakt X1312 stift 1. Är ledningen OK, så fortsätter man felsökningen i ljusmodulen

Test: Gyro

Tillvägagångssätt

Välj sensortest, utvärdera indikation 1 i stillastående. Befinner sig spänningsvärdet inom området 2500 mV +/- 400 mV?

Om värdet inte är OK, skall man byta navigationsdatorn. Beakta anvisningarna för byte av navigationsdatorn.

Är värdet OK,

skall man på en parkeringsplats köra snabbt och jämnt i cirklar med liten diameter.
Under cirkelkörningen skall man observera indikationerna i rad 4.
Bör: Under cirkelkörningen måste pilindikeringen på rad 4 tydligt röra sig ur nolläget resp det indikerade värdet måste markant avvika från 2500 mV

Ligger indikeringen inom börvärdena, så är systemet OK.

Ligger indikeringen INTE inom börvärdena, skall man byta navigationsdatorn, Beakta monteringsanvisningen för navigationsdator (sista kapitlet i denna handledning).

Test: Ljud, NF

Bilmonitorsystem med videomodul

För provningen av NF-ledningar skall man arbeta igenom respektive testmoduler i diagnosprogrammet för videomodulen. ”Ljud”

System utan videomodul

1. Kontrollera: Fungerar ljudet i radio/kassettavspelning?

När ljudet i radio/kassettavspelning är inte OK, skall man fortsätta felsökningen i radion

Är ljudet i radio/kassettavspelning OK,

2. Provning

Drag isär insticksanslutning X18805 på navigationsdatorn
Montera V-adapterkabel 61 4 470 med 26-polig provningsbox vid insticksanslutningen X1313
Välj Oscilloskop under Mätteknik.
Mätkabel MFK1 på stift 9 (+) och stift 18 (-)
Inställning:
Växelspänning, frekvens: 200 Hz, mätområde: +/- 5 V
Välj i navigation <Informationer> <Ljudvolymsanpassning>
Aktivera i Ljudstyrkeanpassning Språkåtergivning/testton med vrid-/tryckknappen
Kontrollera:
Är en signal för språkåtergivningens testton synlig på oscilloskopet?
Signalen är synlig:
Kontrollera ledningarna mellan naviagtionsdatorn och radion och reparera vid behov. När den är OK, skall man fortsätta felsökningen i radion.
Finns ingen synlig signal,
så skall man byta navigationsdatorn.

Test: Bild, RGB

Bilmonitorsystem med videomodul

För provningen av RGB-ledningarna skall man arbeta igenom respektive testmoduler i diagnosprogrammet för videomodulen. ”RGB-ledningar navigationsdator - videomodul”, ”bild”

Bilmonitorsystem utan videomodul

Symptom:Fel i framställning av menyn OCH navigation, ingen visning av menyn, felaktiga färger, bildgeometrin är inte OK.

Anvisning:

Drag isär insticksanslutning X1313
Mät motståndet på den isärdragna insticksanslutningen (på fordonkabelstammens sida)
mellan stift 7 och stift 16, börvärde: ca 50 Ohm
mellan stift 7 och stift 17, börvärde: ca 50 Ohm
mellan stift 7 och stift 18, börvärde: ca 50 Ohm
Är minst ett av mätvärden INTE inom det giltiga området, skall man kontrollera och vid behov reparera ledningarna från navigationsdatorn till färddatorn. Om ledningarna är OK, skall man byta färddatorn.

När mätvärdena ligger inom det giltiga området:

Välj Multimeter i Mätteknik
Inställningar: Likspänning, mätområde +/- 1 V
Montera mätadaptern 61 4 470 med 26-polig provningsbox vid insticksanslutningen X1313
Navigationsdatorn OCH färddatorn måste vara kopplade!
Koppla ifrån radion, koppla på radion, visa huvudmenyn (om möjligt)
Mät spänningen
mellan stift 5 och klämma 31 (fordonets jord)
mellan stift 6 och klämma 31 (fordonets jord)
mellan stift 7 och klämma 31 (fordonets jord)

Resultatutvärdering

Är på minst en av de 3 ledningar

U = 0 V,skall man byta navigationsdatorn och

U >= 1,4 V:byt färddatorn

När påalla 3 ledningar

1,0 V > U >= 0,2 V,skall man utföra den nedan beskrivna, 3:e provningen

3:e provningen

Mätadapter 61 4 470 med 26-polig provningsbox monterad, navigationsdatorn och färddatorn kopplade
Välj ”Meny” på färddatorn
Ljuset får INTE vara påkopplat
Multimeter skall vara valt
Inställning: Växelspänningar, mätområde: +/- 1 V
Mät spänningen
mellan stift 5 och klämma 31 (fordonets jord)
mellan stift 6 och klämma 31 (fordonets jord)
mellan stift 7 och klämma 31 (fordonets jord)

Resultatutvärdering

Alla 3 ledningar U > 100 mV: finns ett av de ovan nämnda symptomer, skall man byta färddatorn.

Minst 1 ledning U < 100 mV:skall man byta navigationsdatorn och

Test: Val av GPS navigation i menyn

Bilmonitorsystem utan videomodul

GPS Navigation är svart i urvalsmenyn

Koppla ifån tändningen, stänga alla dörrar och luckor och vänta ca 2 minuter. Sedan måste Navigationen åter visas vit och valbar i menyn.

Bilmonitorsystem med videomodul

GPS Navigation saknas i urvalsmenyn

När punkten ”GPS Navigation” i färddatorsystemet med videomodul över huvud taget inte visas i urvalsmenyn, skall man kontrollera, om man kan välja Navigation via Diagnosen. Om inte, skall man arbeta sig igenom Anvisningarna enligt DIS, för att återskapa diagnosen.

GPS Navigation är svart i urvalsmenyn

Koppla ifån tändningen, stänga alla dörrar och luckor och vänta ca 2 minuter. Sedan måste Navigationen åter visas vit och valbar i menyn.

Anvisningar till renovering av navigationsdatorn

Montering

Vid montering av navigationsdatorn skall man förfara på följande sätt:

Tändningslås i läge 0
Anslut navigationsdatorn med bilens kabelstam
Stick in navigationsdatorn i hållaren
Behåll tändningslåset i läge 0
Stäng bilens alla dörrar och luckor
Vänta i ca 2 minuter (I-/K-buss-Reset)

Under väntetiden får fordonet inte flyttas och inte utsättas för skakningar!

Motivering:

Varje gång, när navigationsdatorn startar på nytt, kalibrerar den sin gyro (tröghetssensor) på nytt. Denna reagerar på rörelser. Därför leder den första kalibreringen, som utförs när man skjuter in datorn i hållaren, till felaktiga värden.

Av denna anledning måste man utföra en ny gyro-kalibrering, innan man kör fordonet. Detta sker genom den ovan beskrivna återställningen av I-/K-bussen.

Kodning

Efter bytet skall man koda navigationsdatorn med ”Kodning ZCS”.

Provkörning

I motsats till navigationssystemet av den 1:a generationen behövs ingen kostsam kalibreringskörning utan enbart en ca 15 minuter lång provkörning, efter det att man har bytt navigationsdatorn.

Därvid skall man beakta följande:

Den under ”Montering” beskrivna återställning av I-/K-bussen har inväntats.
Man skall köra i olika riktningar i ca 15 min i ett område, i vilket GPS-mottagningen inte pemanent begränsas genom tunnlar, höghus eller träd

Motivering:

Navigationsdatorn måste utföra den automatiska hjulkalibreringen. Detta tar, vid ostörd GPS-mottagning ca 15 minuter.