ABS/ASC 5

ABS/ASC 5-system är en vidareutveckling av de sedan länge i modellserierna E32 och E34 monterade ABS/ASC- och ABS/ASC+T-systemen.

ABS/ASC 5-system innehåller funktionerna ABS och ASC+T. ABS betyder Anti-Blockerings-System, ASC+T betyder Automatisk Stabilitets-Control+Traktion.

Antiblockerings-systemet förhindrar att hjulen blockerar, till och med vid en tvärbromsning på hal vägbana, och höjer därmed bilens stabilitet och styrförmåga.

Systemet Automatisk Stabilitetskontroll+Traktion är i princip motsatsen till ABS-systemet. Det förhindrar att drivhjulen slirar vid accelerationen och ökar även den bilens stabilitet och traktion.

 

Spänningsförsörjningen till ABS/ASC-styrdonet

ABS/ASC-styrdonet är driftklart från och med tändningslåsläge 2.

Minusförsörjningen sker via två jordledningar.

Varvtalssignaler

Ingångssignaler

Hjulvartalssignalerna genereras av fyra "aktiva" varvtalssensorer.

De aktiva varvtalssensorerna arbetar enligt Hall-principen, där växelspänningar alstras genom magnetiska fältstyrkeändringar, vilkas frekvenser är ett mått för hjulvarvtalet. I motsats till de passiva varvtalssensorerna, är hos de aktiva varvtalssensorerna själva sensorelementet samt elektroniken för signalförberedning integrerade i varvtalssensorn.

Fördelar med de aktiva sensorerna:

Varvtalssignalerna är kantvågssignaler med konstant amplitud (Low-nivå = 0,75 V, High-nivå = 2,5 V), för hastighetsområdet från 0 till 250 km/h uppstår, beroende av hjulens omfång, frekvenser inom området 0 - ca 1700 Hz.

Spänningsförsörjningen till de aktiva sensorerna (7,6 ... 8,4 V likspänning) sker via ABS/ASC-styrdonet.

Utgångssignaler

Eftersom även andra styrdon behöver information om hjulvarvtalen, som exempelvis instrumentkombinations-elektroniken (IKE) eller den elektroniska dämparkontrollen (EDC), bearbetas varvtalssignalen i ABS/ASC-styrdonet på motsvarande sätt.

Dessa varvtalsutgångssignaler är kantvågssignaler med konstant amplitud (lågnivå < 1 V, högnivå> 11 V). Frekvensen är beroende av hjulvarvtalen och ligger i området mellan 0 ... 1700 Hz (0 ... 250 km/h).

Hydraulikenhet

Hydraulikenheten består av en återmatningspump med två kretsar och en förrådsbehållare per bromskrets.

Magnetventiler

Magnetventilerna kopplas av ABS/ASC-styrdonet. De förbinder hjulbromscylindrarna, beroende på kopplingsstatus, med motsvarande huvudbromscylinderkrets eller med returpumpen, eller stänger hjulbromscylindern mot båda två.

För var och en av de fyra regleringskretsarna krävs två magnetventiler, en insugnings- och en avgasventil. För ASC-reglering krävs en extra insugningsventil och en omkopplingsventil. Insugningsventilen möjliggör tryckuppbyggnaden via det självinsugande pumpelementet i returpumpen. Omkopplingsventilen förhindrar under regleringscyklernas förlopp, att bromsvätska kan rinna tillbaka i förrådsbehållaren.

Magnetventilerna försörjs med spänning via ventilrelät från och med tändningslåsläge 2. Ventilrelät styrs via ABS/ASC-styrdonet.

Returmatningspump

Returmatningspumpen aktiveras endast under en ABS- eller ASC-reglering. Den matar vid tryckminskning den ur hjulbromscylindern utströmmande bromsvätskan via det tilldelade förrådet in i resp huvudbromscylinderkrets. Till- och frånkopplingen av returmatningspumpen genom motorrelät styrs av ABS/ASC-styrdonet.

Förrådsbehållare

Hydraulikenhetens förråd tjänar till att temporärt uppta den vid tryckminskning plötsligt anhopade bromsvätskan.

Kontrollampor

ABS/ASC-systemfel resp systemstatus visas i instrumentkombinationen med hjälp av ABS-säkerhetslampan och multifunktionslampan.

Varje gång, när man kopplar på tändningen, är ABS/ASC-systemet automatiskt tillkopplat och i driftberett. Är hela systemet felfritt, slocknar efter ca 2 sekunder både ABS-säkerhetslampan och multifunktionslampan (lampkontroll).

Identifierar säkerhetskretsen i delsystemet ABS ett fel, kopplas hela systemet, alltså ABS och ASC, ifrån (ABS-säkerhetslampan och multifunktionslampan lyser). Om felet inte längre uppträder vid nästa nystart, så slocknar båda lamporna efter lampkontrollen.

Identifierar säkerhetskretsen i delsystemet ASC ett fel, så stängs, beroende på felets art, antingen hela systemet eller enbart delsystemet ASC, av (ABS-säkerhetslampan och/eller multifunktionslampan lyser).

Vid speciella körförhållanden (exempelvis när man börjar köra i djup snö) kan delsystemet ASC kopplas ifrån med ASC-passivknappen. Detta indikeras med en konstant lysande multifunktionslampa.

Om multifunktionslampan blinkar under körningen (frekvens ca 3 Hz), uppmärksammas föraren på en ASC-reglering.

Anm.

Under pågående diagnos (kommunikation med Diagnos- och Informationssystemet) lyser ABS-säkerhetslampan och multifunktionslampan konstant.

Kontakter och knappar

Bromsljuskontakt

En manövrering av bromspedalen rapporteras till ABS/ASC-styrdonet via bromsljuskontakten. Detta medför ett omedelbart avbrott av ett eventuellt bromsingrepp under en pågående ASC-reglering och därmed en förbättring av regleringskomforten.

Anm.

Fel i bromsljusbrytarkretsen lagras visserligen i felminnet, men ABS-säkerhetslampan aktiveras inte.

Handbromskontakt

En åtdragen handbroms meddelas till ABS/ASC-styrdonet via handbromskontakten. Detta medför, att slirtröskeln till motorns dragmomentreglering (MSR) höjs, och därmed en förbättring av regleringskomforten sker.

ASC-passivknapp

Vid speciella körförhållanden (exempelvis när man börjar köra i djup snö) kan delsystemet ASC kopplas ifrån med ASC-passivknappen. Detta indikeras med en konstant lysande multifunktionslampa. Delsystemet ABS är fungerar fortsättningsvis utan begränsning.

Efter ytterligare en knapptryckning är ASC åter aktivt.

Regleringskoncept

ABS-reglering

Vid en ABS-reglering regleras framhjulen enskilt, men bakhjulen gemensamt. En ABS-regleringscykel består av de tre faserna: Tryckhållning, tryckreducering, tryckuppbyggnad.

Rapporterar en varvtalssensor en kraftig hjulfördröjning, finns alltså en tendens för låsning, så höjs bromstrycket till en början inte för detta hjul. Trycket hålls på den tidigare uppnådda nivån.

Ökar hjulfördröjningen ändå ytterligare, så reduceras bromstrycket och hjulet bromsas därigenom mindre kraftigt.

Hjulets rotation ökar igen genom det mindre starka bromstrycket. När ett visst varvtalsvärde uppnåtts, så ökar trycket igen. Genom denna tryckuppbyggnad avtar hjulets rotation igen.

Beroende på körbanans beskaffenhet förekommer ca 5 - 12 regleringscykler per sekund. Returpumpen styrs permanent under reglerings gång.

Insugningsventilerna är strömlöst öppna i viloläget och avgasventilerna är i viloläget strömlöst stängda

Tryckfas

Magnetventil / status

Tryckhållning

Insugningsventilen / stängd (ström på)

 

Avgasventilen / stängd (strömlös)

Tryckreducering

Insugningsventilen / stängd (ström på)

 

Avgasventilen / öppen (ström på)

Tryckökning

Insugningsventilen / öppen (strömlös)

 

Avgasventilen / stängd (strömlös)

 

 

ASC-reglering

ASC reducerar alltför höga moment på drivhjulen genom att påverka motorregleringen samt genom att bromsa drivhjulen.

Detta uppnås genom följande ingrepp:

Dessutom påverkas styrningen av automatväxellådan.

Gränssnitt

De viktigaste gränssnitten till ABS/ASC-styrdonet är de mot den Digitala Diesel-elektroniken (DDE) och till den adaptiva växellådsstyrningen (AGS).

Datautbytet mellan DDE, AGS och ABS/ASC sker inte som hittills med hjälp av ett flertal enskilda ledningar, utan via ett seriellt buss-system, en så kallad CAN-Bus (Controller Area Network). Denna består av två dataledningar (CAN_L och CAN_H) och en avskärmning (CAN_S) till skydd mot exempelvis externa störningssignaler.

I detta buss-system är alla deltagare likaberättigade, dvs varje styrdon kan sända såväl som motta information. Vid bortfall av en deltagare står ändå bussen till förfogande för övriga deltagare.

Anm.

Alla till buss-systemet anslutna styrdon måste uppvisa samma buss-index. Detta visas i Diganos-programmet på första sidan för identifikation av styrdon.

Digital Diesel-elektronik (DDE)

Följande motoringrepp genom den Digitala Diesel-elektroniken kan ske via ABS/ASC-styrdonet:

Ingrepp

Effekt

Reducering av insprutningsmängden

Reducering av drivmomentet

Tomgångsvarvtalshöjning

Reducering av motorns dragmoment hos bilar med manuell växellåda

Adaptiv växellådsstyrning (AGS)

Bilar med en adaptiva växellådsstyrning (AGS) kan under pågående ASC-reglering, och därmed huvudsakligen på vägar med snö och is, erhålla en signal från ABS/ASC-styrdon, som eventuell förhindrar väntade växlingsförlopp och därmed en ökning av vridmomentet på drivaxeln.