Körhastighetsreglering (FGR)

Körhastighetsregleringen använder hastighetssignalen V1 från DSC-styrdonets CAN-meddelande som regleringsmått och beräknar därav önskad komplettering. FGR aktiveras olika för E31 och E38 (om inga frånkopplingsvillkor eller tillkopplingsförbud föreligger):

• I E31-serien via manöverspak (rattstångskontakt LSS)
  
• I E38-serien via en huvudkontakt på armaturbrädet och via det högra knappfältet i multifunktonsratten (MFL)
  

Dataöverföring och manövrering av FGR i E31-serien>

I E31-serien sker dataöverföringen från manöverspaken till EMLIII-styrdonet, som hos de hittillsvarande EML-versionerna, via motståndskodning och den därur avledda analog-spänningen.

Följande funktioner är möjliga, varvid LSS är så konstruerad, att en samtidig manövrering av flera funktioner är utesluten:

• Spaken ej manövrerad: Vila (Spänningsvärde 3,33 till3,55 V)
  
• Spaken framåt: Acceleration (spänningsvärde 0,76 till 0,91 V)
  
• Spaken bakåt: Fördröjning (spänningsvärde 2,49 till 2,75 V)
  
• Spaken uppåt: Från (spänningsvärde 4,13 till 4,27 V)
  
• Spaken nedåt: Från (spänningsvärde 4,13 till 4,27 V)
  
• Tryck spaken: Återupptagning (spänningsvärde 1,57till 1,80 V)
  

Dataöverföring och manövrering av FGR i E38-serien>

I E38-serien sker dataöverföringen från MFL till EMLIIIS-styrdonet vid digitala signaler. Mellan MFL-knapparna finns det inga mekaniska låsningar mot samtidig manövrering av flera funktioner, så att funktionerna identifieras efter en prioritets-tabell, med "Från" som högsta prioritet.

För att undvika oönskade felmanövreringar i multifunktionsratten, måste föraren först koppla in FGR via FGR-huvudbrytaren på armaturbrädet (FGR-beredskaps-indikeringen i instrumentkombinationen tänds). Därefter är följande funktioner möjliga:

• Knapparna ej manövrerade: Viloläge
  
• Knappen "+" manövrerad: Acceleration
  
• Knappen "-" manövrerad: Retardering
  
• Knappen "0" manövrerad: Från
  
• Knappen "Zeiger" manövrerad: Återupptagning
  

Tillkopplingsförbud och frånkopplingsvillkor>

I båda bilarna finns det tillkopplingsförbud och frånkopplingsvillkor.

Tillkopplingsförbud är bl a CAN-buss-störningar i DSC-meddelandet eller fel i bromskontakten.

FGR-driften kan av EMLIIIS-styrdonet kopplas ifrån mjukt eller hårt:

• Mjuk frånkoppling sker bl a vid aktivering av funktionen "Från" eller vid en alltför låg fart
  
• Hård frånkoppling sker bl a vid aktivering av bromsen, vid alltför hög acceleration eller för hög fart, om i den automatiska växellådan ingen växel är ilagd eller vid vissa, via egendiagnosen identifierade, fel i EMLIIIS-styrdonet.