För att kunna bibehålla katalysatorernas optimala verkningsgrad, eftersträvas ett idealiskt luft-bränsle-förhållande (Lambda = 1) för förbränningen. Som sensor tjänar 2 uppvärmda Lambdasonder (en framför och en bakom katalysatorn), vilka mäter det resterande syret i avgasen och vidarebefordrar respektive spänningsvärden till styrenheten. Där korrigeras blandningsförhållandet i motsvarande grad, om så behövs, varvid insprutningstiderna förändras. Via Lambdasonden bakom katalysatorn övervakas katalysatorns funktionsduglighet (konverteringsgrad).
Eftersom en temperatur på ca 300 grader Celsius krävs för att Lambdasonderna skall kunna arbeta, förses uppvärmningsmotstånden i Lambdasonderna med spänning.