Hastighetsreglering 2 (GR 2)

Användningsändamål

Systemet Hastighetsreglering 2 (GR 2) är en vidareutveckling av den egentillverkade Hastighetsregleringen (GR 1). Systemet är inmonterat fr o m E38 och i de därpå följande modellserierna, med undantag av fordon med elektronisk motoreffektsreglering (EML) och Dieselfordon med digital diesel-elektronik (DDE).

Oberoende av landskapets utseende möjliggör hastighetsregleringen en konstantfart för hastigheter över 30 km/h. Ytterligare funktioner ger en komfortabel hastighetsökning resp -minskning samt körning med ett lagrat hastighetsvärde.

Funktionsprincip

Systemet Hastighetsreglering består av manöverenheten, reglerelektroniken och den elektromotoriska reglerventilen.

De för hastighetsregleringen nödvändiga styr- och manöversignalerna tillförs reglerelektroniken. För utjämning av körhastigheten vid en reglerad konstantfart enligt det önskade börhastighetsvärdet, eller för förändring av körhastigheten under en reglerad körning, korrigeras strypspjällspositionen med hjälp av den elektromotoriska reglerventilen. Reglerventilens styrning sker via reglerelektroniken. Återrapporteringen av reglerventilspositionen till reglerelektroniken sluter reglerkretsen för positionering av strypspjället.

Vid oreglerad körning finns det en direkt koppling mellan strypspjället och gaspedalen. Gaspedalen prioriteras alltid i riktning mot "öppna strypspjället" (även vid aktiv hastighetsreglering). Att avbryta en färd med hastighetsregleringen sker alltid under ett antal olika frånkopplingsvillkor, t ex tryckning på gaspedalen eller kopplingspedalen.

Anm.

Hastighetsregleringen (GR 2) är direkt ansluten till diagnosledningen. Vid diagnosteststörningar måste diagnosledningen mellan diagnosuttaget och hastighetsregleringens styrdon kontrolleras.

Varianter

Hastighetsregleringen manövreras olika beroende på biltyp, bilens utrustning och landsvarianten, antingen via en i ratten integrerad manöverkomponent (Multi-Funktions-Ratt, MFL) eller med en rattstångskontakt. Manövreringen via rattstångskontakten kan ske med eller utan huvudbrytare. I fortsättningen särskiljer vi mellan de olika växellådstyperna (manuell eller automatisk växel) och typ av bromsljuskontakt (elektronisk eller mekanisk).

Variant	Kännetecken
1	MFL-manöverdel, huvudbrytare, manuell växling, elektronisk bromsljuskontakt.
2	MFL-manöverdel, huvudbrytare, automatisk växellåda, elektronisk bromsljuskontakt.
3	Rattstångskontakt, huvudbrytare, manuell växling, elektronisk bromsljuskontakt.
4	Rattstångskontakt, huvudbrytare, automatisk växellåda, elektronisk bromsljuskontakt.
5	Rattstångskontakt, huvudbrytare, manuell växling, elektronisk bromsljuskontakt.
6	Rattstångskontakt, huvudbrytare, automatisk växellåda, mekanisk bromsljuskontakt.
7	Rattstångskontakt, manuell växling, mekanisk bromsljuskontakt
8	Rattstångskontakt, automatisk växellåda, mekanisk bromsljuskontakt.

Kodning

Med hjälp av kodningsinformation gör man anpassningar av Tempomatens styrdon till de olika fordonstyperna, till fordonsutrustningen och till landsspecifika egenskaper.

Styrdonen har redan vid leveransen en grundkodning, så att Tempomatens funktion under alla förhållanden är garanterad. Det innebär emellertid att man får avstå från en del av de komfortabla regleringsfunktionerna. Ingen säkerhetsfarlig körsituation kan uppkomma p g a en felaktig kodning,oberoende av vilken art det gäller.

Följande uppgifter ingår i kodningsinformationen:

Beteckning	Värden	Anmärkningar
Cylindertal	4, 6, 8	Motorns cylindertal
Växelllådstyp	0 eller 1	0 = automatisk växellåda, 1 = manuell växellåda
K-tal	3433 - 6866	Omräkningstal för fordonshastighet
maximal Tempomat-hastighet	30 - 250 km/h	Maximal hastighet för reglerad fart
Typval	0 - 13	Pekare på en av 14 tabeller, vilka innehåller de för fordonstypen passande regleringsdatasatserna

Tempomat-manövrering

Manövreringen av Tempomaten GR 2 sker via flera manöverelement:

Huvudbrytare

Huvudbrytaren är utformad som en knapp. När man kopplar tändlåset till läge 1 eller 2 kan man genom att trycka på huvudbrytaren få Tempomaten att ställas i beredskap. Beredskapskopplingen är en systemförberedelse (laddning), som måste göras för att man skall kunna koppla på Tempomaten. Detta skall förhindra att man kopplar på tempomaten av misstag..

Tempomat-beredskapen indikeras med hjälp av en ljusdiod i instrumentkombinationen.

Efter beredskapskopplingen och uppfyllning av alla inkopplingsvillkor, kan Tempomaten genom manövrering av knappen "Accelerera" tas i drift.

Ytterligare en tryckning på huvudbrytaren upphäver Tempomat-beredskapen. En Tempomat-reglerad körning är då utesluten. Bortkopplingen av Tempomat-beredskapen kan genomföras, oberoende av aktuell fordonsstatus. Samma förhållande gäller när man kopplar tändlåset i läget 0 eller om man registrerar ett systemfel via Tempomat-styrdonet.

Acceleration

Trycker man på knappen "Acceleration" på ratten, så kan man koppla in Tempomaten. Vid ihållande knapptryckning sker ytterligare en hastighetshöjning med ett komfortabelt accelerationsförlopp.

Inkopplingen av Tempomaten sker enbart, om alla inkopplingsvillkor är uppfyllda. Inkopplingsvillkoren är:

Beredskapskoppling av Tempomaten med huvudbrytaren (om sådan finns monterad).
Viloposition av knappen "Acceleration" före inkopplingen av Tempomaten.
Minimihastigheten 30 km/h måste ha överskridits.
Bromspedalen måste stå i viloläge.
Hos fordon med manuell växellåda måste kopplingspedalen stå i viloläge.
Hos fordon med automatisk växellåda måste väljarläget "2" till "D" vara ilagt.
Inga frånkopplingsvillkor får vara aktiva. Frånkopplingsvillkor är antingen möjliga genom användning av manöverelement (t ex trycka på knappen "FRÅN" på manöverdelen), eller kan ställas in p g a identifierade fel. (som t ex kortslutning på reglerventilsmotorn). Felen har lagrats i felminnet.

När man släpper upp knappen, hålls en konstant fart med den uppnådda hastigheten.

Fördröjning

Om man trycker på knappen "Fördröjning" på ratten, får man en hastighetsreducering via en reglerad Tempomat-körning. Här inverkar bilens fördröjningsförmågan. Spjället förs från det aktuella läget tillbaka till tomgångsläget. Härvid får man en kontinuerlig hastighetsreducering, om motorns bromsmoment och terrängen möjliggör detta.

Detta fungerar så länge knappen "Fördröjning" trycks in. Man kan inte underskrida minimihastigheten. Härgenom uppnår man ett målinriktad närmande av minimihastigheten.

När man släpper upp knappen, så är en konstantfart verksam med den fart man just uppnått.

Ett avbrott i fördröjningsförloppet sker i och med att ett frånkopplingsvillkor uppträder:

Frånkoppling via huvudbrytaren
Användning av gaspedalen
Användning av kopplingspedalen (manuell växling)
Iläggning av körlägena "P" eller "N" (automatisk växellåda)
Inga fel får förekomma (t ex kortslutning i reglerventilsmotorn). Felen lagras i felminnet.

Återupptagning

När man trycker på knappen "Återupptagning", kan man genom Tempomat-inkopplingen och en automatisk acceleration återgå till ett redan lagrat hastighetsvärde med förinställt accelerationsförlopp och efterföljande konstantfart. Att återuppta ett lagarat hastighetsvärde sker enbart från oreglad körning via tryck på knappen "Återupptagning"..

Tip-Up, Tip-Down

Tip-Up:
Genom en kort tryckning på knappen "Accelerera", höjs hastigheten i steg om 1 km/h.
Spjället måste befinna sig utanför fullastpositionen. Är så inte fallet, kommer knapptryckningen att ignoreras.
Tip-Down:
Genom att kort trycka på knappen "Fördröjning", reduceras hastigheten i steg om 1 km/h.

Utförandet av dessa två funktioner fungerar uteslutande vid reglerad konstant körning. Motsvarande knapp får inte tryckas längre än 0,5 sekunder. Trycker man längre tid utförs de normala funktionerna "Accelerera" eller "Fördröjning".

Komfortfrånkoppling

En tryckning på knappen "FRÅN" gör att hastighetsreglingen stängs av på ett mjukt sätt.

Efter det att man har nått tomgångspositionen, senast efter 2 sekunder, följer en upphävande av en kraftslutningen mellan spjället och ställenheten. Till nästa inkopplingen av Tempomaten förblir reglerventilen i detta status.

Snabbavstängning

Snabbavstängningen lyfter kraftslutningen mellan ställenheten och spjället genom att öppna reglerventilskopplingen. Detta förlopp följer i 0,5 sekunder.

Av säkerhetsskäl öppnas dessutom ställmotorn tills den indeifierar statusen "reglerventilskopplingen öppnad" förses med ström i riktning mot spjället.

Utlösningen av denna avstängning sker genom:

Manövrering av bromspedalen
Manövrering av kopplingspedalen hod fordon med manuell växellåda.
Att lägga in växelväjaren på "N" eller "P" hos fordon med automatisk växellåda.
Man bryter mot en säkerhetsprovning: Styrdonet provar under Tempomatdriften in- och utgångarna. Uppstår en icke plausibel status, på in- och utgångarna, sker en avstängning.

Växellådsgränssnitt

För att föverkliga ett komfortbelt körförhållande för en reglerad konstantkörning, accelerations-, och fördröjningsförlopp finns en koppling mellan växellåds- och Tempomatstyrdon hos automatväxlade bilar.

På uppmaning från Tempomat-styrdonet följer en omkoppling till ett speciellt växellådsprogram för reglerad körning. Detta växellådsprogram garanterar att upprepade växlingar mellan grannväxlar undviks.

Växellådsprogrammet tar hänsyn till följande körstatus:D

Körstatus	Växellådsavstämmning
Konstantkörning	Komfortbetonat, låg varvtalsnivå
Återupptagning	Komfortbetont, låg varvtalsnivå
Accelerationer	Utläggning på maximal dragkraft
Fördröjning	Att undvika att växla upp för optimal fördröjningsförmåga.

Informationsutbytet mellan Tempomat-styrdonet och växellådsstyrdonet sker via en entrådsledning från Tempomat-styrdonet till växellådsstyrdonet. Dataöverföringen börjar med tillkopplingen av styrdonsförsörjningsspänning. Härvid har Tempomat-huvudbrytaren ingen inverkan på starten och slutet av dataöverföringen.

Föreligger ett överföringsfel, så är detta för växellådan likalydande som tillståndet "hastighetsreglering passiv". Mottas det efter ett överföringsfel återigen korrekta signal, kommer de av växellådsstyrningen att beaktas.

Säkerhetsprovningar

Styrdonet provar i Tempomat-driften in- och utgångarna. Uppstår ett icke plausibelt fel, så genomförs avstängningsproceduren.

Följande situationer kan leda till avstängning:

Minimihastighetströskel

Minimihastighetströskeln (v_min -tröskel) omöjliggör en reglerad körning under 30 km/h.

Föreligger redan före överskridandet av v_min en manövreringssignal för att utföra en Tempomat-funktion, kommer Tempomaten efter överskridandet av tröskelvärdet inte att kopplas på.

Efter tillbakatagandet av manövern i det tillåtna hastighetsområdet är alla Tempomatfunktioner åter fria.

Kommer v_min -tröskeln ur den reglerade hastigheten genom extrema körstituationer (t ex stigning) att underskridas, utförs en snabbavstängning..

Att utföra en Tempomat-funktion

En Tempomat-funktion kommer bara att utföras, när före varje användning vilopositionen av manöverelementet föreligger.

För att undvika farliga situationer p g a samtiga anrop av flera Tempomat-funktioner, följer funktionsutförandet med fastlagt valens.

Valens	Funktion
hög	Bromsljusbrytare
	Kopplingsbrytare
	Växellådsomkopplare
	Tempomat Från
	Fördröjning
	Accelerera
låg	Återupptagning

Överkörningskontroll

Överskridandet av den reglerade hastigheten med mer än 8 km/h genom att överskjuta (nedförsbacke) eller att manövrera med gaspedalen, utlöser reglerventilskopplingen Denna tröskel kan i alla Tempomat-lägen bli verksam. Vid genomförd kopplingsseparation förblir Tempomat-regleringen i bakgrunden aktiv. Underskridandet av tröskelvärdet stänger reglerventilskopplingen igen.

Överkörningsavstängningen medför avstängningen av den reglerade körningen vid överskridning av börvärdet med mer än 16 km/h över en tidsrymd längre än 30 sekunder.

Reglerad maximihastighet

Den tillåtna reglerade maximihastigheten är begränsad till ett fast värde. Detta fasta värde är fastlagt i kodningsdatan.

Vid överskridande av den reglerade maximihastigheten utförs en snabbavstängning genom att pedalen hålls nertryckt.

När man uppnår den reglerade maximihastigheten genom att trycka på "Acceleration" upphör accelerationen och hastigheten förblir konstant densamma.

Fördröjd avstängning

Vid en betydande hastighetsminskning stängs Tempomaten av.Fordonsfördröjningen registreras med hjälp av hastighetssignaler.

Denna avstängningsfunktion är av säkerhetsskäl kopplad till bromspedalen.

Avstängning via växelväljarspaken (Automat)

Efter omställningen av växelväljarspaken vid reglerad körning ur växelsteg "D" till "N" eller "P" sker en snabbavstängning avhastighetsregleringen.

Uppväxlingsspärr för handspak

Vid rusning av motorn p.g.a. avsaknad av kraftanslutning mellan motor och växellåda (t.ex. när man lägger in tomgång vid reglerad körning utan att använda kopplingen)sker en snabbavstängning av hastighetsregleringen.

Måttgivande för avstängningsproceduren är en starkvarvtalsändring utan motsvarande hastighetsändring.

Övervakning av återställningstiden reglerventilmotor

Så snart en avstängning har utförs, övervakas reglerventilmotorns återställningstid. Om den maximala återställningstiden överskrids,registreras det i felminnet och Tempomatenkan aktiveras först efter på- och avslagnng av tändlåset.

maximal återställningstid vid snabbavstängning:	0,5 s
Maximal återställningstid vid komfortavstängning:	2 s

Kontroll av reglerventilkopplingen

Efter koppling till försörjningsspänningen sker en konstant övervakning av spänningsnivå på styrdons-utgången till reglerventilkopplingen. Härvid återrapporteras kopplingsspänningsnivån och jämförs med styrdonets bör-status.

Om de båda situationerna inte stämmer överens,kan Tempomaten inte kopplas på, eller så gör den i inkopplat tillstånd en snabbavstängning med en registrering i felminnet.

Radering av det lagrade hastighetsvärdet

När man kopplar tändlåset i läge 2 raderas det lagrade hastighetsvärdet.

Toggel-test

"Toggel-testet" används som övervakning av signalöverföringen mellan manöverelementen i multifunktionsratten (MFL) och tempomatstyrdonet(GR2). Därtill finns i manöversignalen en test-bit som regelbundet ändrar sig och som ständigt övervakas. Sker inom 1 sekund ingen ändring, utlöser detta en snabbavstängning med en registrering i felminnet.

Spänningsövervakning av reglerventilens potentiometer

När styrdonet har kopplats på kommer även försörjningsspänningen till reglerventilens potentiometer att övervakas. Vid avvikelser av bör-värdet är en reglerad körningotillåten resp. genomförs en snabbavstängning med en registrering i felminnet.

Övervakning av regulatorn

Övervakningen av regulatorn påbörjas efter att Tempomaten kopplats in. Härvid jämförs gasspjällets bör-position med gasspjällets aktuella position genomutvärdering av reglerventilens potentiometer.

Genom denna övervakning har man möjlighet att upptäcka en defekt hos reglerventilen eller dess styrning.

Om man låter bli att kontrollera medför detta att hastighetsregleringen stängs av med en registreringi felminnet.

Kontroller inuti styrdonet

Vid inkoppling av försörjningsspänningen genomförs ett minnestest.

Under driften övervakas ett korrekt programförlopp.

Vid felidentifiering i ett av dessa båda kontroller kan Tempomaten inte längre kopplas in och det sker en registrering i felminnet.