Med stegvis koppling kan alla automatväxellådans växlar kopplas manuellt. Förarens önskemål vidarebefordras via tre brytare (mot jord) på manuell-växelplanet i AGS-styrenheten: För man växelspaken ur automat-växelplanet över till manuell-växelplanet, så stängs brytaren "manuell-växelplan". När man trycker växelspaken framåt eller bakåt, sluts dessutom kontakten "Tip-upp" eller "Tip-ned".
Anm.
Efter det att man monterat en ny AGS-styrenhet måste man, vid tillkopplad klämma 15, manövrera växelspaken till läget "nedväxling" resp "uppväxling", så att styrenheten identifierar den monterade stegvisa kopplingen.