Navigationssystem

Navigationssystemet är en extrautrustning till bilmonitorsystemet.

Manövreringen sker via bilmonitorns manöverdel. Färdvägsplaneringen kommer från navigationsdatorn, de akustiska och optiska anvisningarna alstras från video-modulen.

Navigationsdatorn är via en ARCNET-dataledning kopplad till videomodulen.

Navigationsdatorn har ingen egen anslutning till diagnosbusssen. Diagnosen sker via ARCNET-dataledningen och video-modulen.

Funktion fr o m klämma R.

Funktion

Den bak i bilen placerade navigationsdatorn har en CD-enhet, i vilken man placerar en digitaliserad vägkarta.

En GPS (satellit) mottagare (GPS = global positioning system) ger den aktuella positionen.

Dessutom får navigationsdatorn från en magnetfältsond informationer om färdriktningen samt från ABS styrenheten den tillryggalagda vägsträckan.

Via bilmonitorns manöverdel kan användaren mata in en adress, till vilken navigationsdatorn efter bestämda av användaren inmatade kriterier (om trafikleder/sidovägar) utifrån den momentana positionen, planerar den mest gynnsamma färdvägen och framhäver den optiskt ur en vägkarta.

Under färden levererar navigationsdatorn, beroende av informationerna från GPS, magnetfältsonden och ABS styrenheten, akustiska ocg optiska anvisningar till den föreslagna färdvägen, t ex hänvisningar när man skall svänga av med avståndsangivelser till resp korsning eller anvisningar för att i tid ordna in sig i rätt fil osv.

Följer föraren inte detta förslag, föreslår navigationsdatorn en alternativ färdväg.

Systemet fungerar enbart i det digitaliserade området (såväl detaljerat som även delvis medtagna områden) för kart-CDn.

Komponenter

Navigationsdator med CD-enhet

Navigationsstyrenheten är placerat tillsammans med en CD-enhet i samma hus. Apparaten har en EJECT-knapp för CDn samt två LED, som indikation för "Power-on" och "CD-in".

Man lägger den aktuella CD-kartan i CD-enheten. Navigationssytemet fungerar enbart möjlig med ilagd CD-karta. När CDn är korrekt placerad, lyser "CD-in"-LEDn på navigationsdatorn. Ny programvara laddar man in från en program-CD, som man sedan lägger in i CD-enheten (se även "Ladda programmet").

I navigationsdatorn sker färdvägsplaneringen. Meddelanden vidarebefordras sedan via ARCNET-ledningen till video-modulen, som bidrar till den optiska användarstyrningen, övertar den optiska återgivningen och alstrar de akustiska hänvisningar. Manövreringen av navigationssytemet sker via bilmonitorns manöverdel.

Power-LEDn lyser fr o m klämma R, om inget internt fel på navigationsdatorn och ingen störning på ARCNET-kabeln föreligger.

Power-LEDn blinkar långsamt (ca 1 Hz), när ett internt fel identifierats, och blinkar fort (ca 3 Hz) vid en störning i ARCNET kommunikationen.

CD-karta

CD-kartan innehåller en digitaliserad vägkarta.

Navigationssystemet fungerar endast med ilagd CD-karta.

Den digitala vägkartan innehåller detaljerat registrerade (fullständigt digitaliserade) områden och delvis registrerade (deldigitaliserade) områden.

• Detaljerat registrerade (fullständigt digitaliserade) områden
  För de detaljerat registrerade områdena finna alla vägar och tilläggsinformationer angivna på kartan.
  
• Delvis registrerade (deldigitaliserade) områden
  För de delvis registrerade områdena finns ett huvudvägnät och ett minimum av tilläggsinformationer angivna på kartan.
  

ABS-styrenhet/varvtalssensor

Navigationsdatorn får via två ledningar från ABS-styrenheten signalerna från varvtalssensorerna fram till höger och vänster.

Därgenom får datorn informationerna om den tillryggalagda vägsträckan och den genomförda riktningsändringen och jämför fordonspositionen med kartan.

Magnetfältsond

Magnetfältsonden är placerad under hatthyllan och levererar den absoluta färdriktningen. Därigenom jämförs fordonspositionen med kartan (speciellt i kurvor).

Generellt skall man se till att inga ferromagnetiska detaljer (även paraplyer) ligger i närheten av hatthyllan, eftersom magnetfältsondens funktion kan störas.

GPS

GPS (g lobal p ositioning s ystem) ger den aktuella positionen. Den består av den i hatthyllan monterade satellitantennen och GPS-styrenheten, som utvärderar de av antennen mottagna signalerna och beräknar den aktuella positionen.

Systemet är driftklart från klämma R.

Kopplas batteriet loss, förlorar GPS den lagrade informationen och även den senast registrerade positionen. Vid åter inkopplat batteri och påkopplad klämma R dröjer det ca 15 min, tills styrenheten har identifierat sin aktuella position.

Om fordonet har transporterats längre sträckor (t ex biltåg) med bortkopplad klämma R, dröjer det vid påkopplad klämma R och oinskränkt satellitmottagning ca 15 min, tills den har identifierat sin aktuella position. Väntetiden kan förkortas, om man matar in positionen på nytt för hand.

Man måste se till att inga ferromagnetiska detaljer (även paraplyer) ligger i närheten av hatthyllan, eftersom magnetfältsondens funktion kan störas.

Informationer om satellitmottagning

I navigationsdriften är följande informationer via satellitmottagning möjliga:

Satellitkontakt signaleras i "GPS-logon" på kartbildens högra övre kant. GPS-logon är en liten svart kvadrat, på vilken vid sidan av jordklotsymbelen följande kan visas:

• Endast världskartssymbolen utan texten "GPS", utan satellitsymbol och utan enstaka vita punkter:
  Förmodligen är mottagningspositionen så dålig, att inte en enda satellitsignal kan mottas (t ex i verkstadshallar). I detta fall måste man uppsöka en bättre mottagningsposition.
  Visas denna indikation permanent eller ofta, trots att fordonet befinner sig i en bra mottagningsposition, tyder detta på ett fel. Felsökningen måste man enligt diagnosprogrammet genomföra efter urval av felsymtomet "GPS-problem".
  
• Enstaka vita punkter framför den svarta bakgrunden: Antalet punkter är lika med antalet satelliter vilkas signal systemet identifierar. Detta betyder att GPS grundfunktion är OK. Dessa signaler räcker dock inte för att bestämma positionen exakt, utan man måste hitta en bättre mottagningsposition.
  
• Texten "GPS" och grönt satellitsymbol: De mottagna satellitsignalerna är tillräckliga, för att beräkna en exakt position.
  

Vid skuggning av den direkta förbindelsen mellan satellit och fordon genom stora byggnader eller naturliga hinder (höghus, träd osv) kan mottagningen kortvarigt avbrytas. Är så fallet, visas i GPS-logon inte längre satellitsymbolen, utan enbart enstaka gröna punkter.

Backväxelsignalsignal

Navigationsdatorn får informationen "Backväxel Till" via ljusmodulens utgång för den högra backstrålkastaren.

Är lampströmkretsens backstrålkastare till höger eller lampan defekt, får ibland navigationsdatorn inte heller någon signal vid ilagd backväxel. I detta fall skall man fortsätta felsökningen i ljusmodulen.

Uppvärmning av bakrutan

Eftersom det från uppvärmningen av bakrutan alstrade magnetfältet har inverkan på mätningarna av magnetfältsonden, får navigationsdatorn via I-bussen och ARCNET-kabeln informationen "uppvärmning av bakrutan TILL" från klimastyrenheten, för att uträkningsmässigt jämna ut störvärdet. Därför måste den korrekta funktionen för bakrutans uppvärmning vara garanterad.

Efter reparationer av bakrutan måste man kalibrera magnetfältsonden på nytt.

Kalibreringskörning

Har navigationsdatorn eller en del av periferiutrustningen byts ut, behövs en komplett eller proportionell kalibreringskörning, för att stämma av periferiutrustningen och datorn mot varandra.

Förutsättning

• Kalibreringskörningen måste utföras utomhus
  
• På den platsen måste det vara möjligt att kunna köra slutna cirklar eller slingor. Diametern skall helst vara liten och start- och målpunkten måste vara identiska. Alla riktningar skall köras med låg hastighet (mindre än 10 km/h). Lämpliga platser är t ex stora parkeringsplatser eller kvarter i bebyggt område.
  
• Platsen skall helst vara plan
  
• och det skall helst inte finnas stålkonstruktioner (t ex byggnadskran, bro, lastad lastbil), transformatorer, högspänningsledningar eller andra föremål i närheten som kan ha magnetisk påverkan. Det rekommenderas även att hålla avstånd till parkerade bilar.
  

Anm.

Under kalibreringskörningen måste alla förbrukare, såsom uppvärmning av bakrutan, klimatanläggning, osv vara frånkopplade.

Om terrängen inte är lämplig, visas under pågående kalibreringskörning ett meddelande om dett på bilmonitorn.

Generellt gäller:

• Val "tillbaka ": till kalibreringshuvudmenyn utan lagring av de fastställda värden
  
• Val"fortsätt ": Lagring av de fastställda värdena och fortsättning till nästa steg eller återgång till kalibreringshuvudmenyn.
  

Kalibreringskörningens förlopp:

Anvisningarna får man från bilmonitorn.

En CD-karta måste vara inlagd.

Hos en ny, ännu ej kalibrerad navigationsdator, kommer man efter valet Navigationssystem direkt in i kalibreringsmenyn.

Annars kommer man in i kalibreringsmenyn, när man i Navigation väljer: Informationer - Positionsindikering - trycker knappen "Menu" ca 5 sek.

Kalibreringskörningen är uppdelad i (de enskilda punkterna kan väljas separat):

• Inmatning av fordonsdata
  
• Sensortest
  
• Hjulkalibrering
  
• Kalibrering av magnetfältsonden
  

Inmatning av fordonsdata

Fordonets axelavstånd och spårvidd måste matas in.

Sensortest

Följande meddelanden kan visas under pågående sensortest på bilmonitorn:

• Anvisningen, att köra i cirkel.
  Cirkelns diameter skall helst vara liten. Hastigheten får ej överskrida 10 km/h.
  
• Anvisning, när cirkelkörningen inte har utförts korrekt eller när den utvalda terrängen är olämplig.
  
• Felmeddelande, när navigationsdatorn identifierat fel hos varvtalssensorer eller magnetfältsonden.
  
• Meddelandet, att navigationsdatorn kalibrerar magnetfältsonden på nytt.
  Detta kan undanröja positioneringsfel.
  

Sensortestet är slutfört, när det visas ett felmeddelande eller "kalibrering OK".

Genomfördes sensortestet i samband med felsökningen, måste denna fortsättas, efter återinträdet i diagnosprogrammet med "Sensortest utfört, Fortsätt felsökningen".

Hjulkalibrering

Vid hjulkalibreringen meddelas däckomfånget till navigationsdatorn.

Det krävs även en hjulkalibrering när man har bytt ett däck eller ett hjul.

Kontrollera att lufttrycket är korrekt.

Tillvägagångssätt:

• Markera startpunkten för en sträcka (t ex en punkt, över vilken bakhjulets mitt befinner sig).
  
• Bekräfta "Start" på bilmonitorn.
  
• Kör en rak sträcka på mellan 4 och 6 m, hastigheten får ej överskrida 10 km/h. Bromsa inte alltför abrupt mot slutet. Backa under inga förhållanden.
  
• Bekräfta körningens slut på bilmonitorn.
  
• I anslutning härtill måste man köra minst en sträcka på 100 m rakt fram. Det följer en anmärkning, när sträckan var för kort eller när det har förekommit för många rattrörelser. Trafikreglerna måste iakttas.
  

Kalibrering av magnetfältsonden

Kalibreringen av magnetfältsonden består av 3 delar.

Del 1:

Härvid måste magnetfältsonden mäta varje riktning.

För detta finns det 2 möjligheter:

• Körning av vardera 2slutna cirklar med- och mot, så att det täcker alla riktningar. På bilmonitorn indikeras när man kan avsluta körningen i cirkel. Denna körning kan göras på medelstora parkeringsplatser. Hastigheten får ej överskrida 10 km/h.
  
• Man kan även köra flera gånger runt kvarteret e dyl. Man behöver inte köra i en sluten cirkel, men alla riktningar måste täckas. På bilmonitorn kommer ett meddelande, när man kan avsluta körningen.
  

Del 2: Endast möjligt efter framgångsrikt avslutad del 1

Härför finns det tre möjligheter (väljs i menyn för kalibrering av magnetfältsonden)

• GPS-kalibrering (dröjer upp till 25 min)
  Denna väg är nästan alltid möjlig, men kräver ibland mycket tid.
  Man måste se till att man har fri sikt uppåt, skuggningar genom höghus, träd osv skall undvikas.
  Man måste köra på så raka vägar som möjligt i alla riktningar, tills tillräckliga riktningsvärden har samlats. Monitorn indikerar, när det har fastsällts tillräckligt många mätvärden.
  Under körningen måste det finnas satellitkontakt (se beskrivningen Komponenter - GPS).
  Får man efter 25 min körning med satellitkontakt fortfarande inte meddelandet på bilmonitorn, att tillräckligt med mätvärden har samlats, så måste man välja en annan metod eller kontakta service.
  
• Vinkelkalibrering
  När riktningen för en längre väg är känd, kräver detta förfaringsätt minst tidsåtgång.
  Härvid matas vägens geografiska vinkel in med en nogrannhet av +/- 1⁰ och sedan kör man vägen.
  I Tyskland är värden deklination och intensitet = 0.
  
• Adress
  Detta förfaringssätt är enbart möjligt i områden som är fullt digitaliserade på CD-kartan.
  Härvid måste man mata in den aktuella positionen och systemet föreslår en vägsträcka mellan två vägkorsningar, som måste köras.
  

Del 3: Uppvärmning av bakrutan (endast möjligt efter framgångsrikt avslutad del 1 och del 2)

Härvid fastställer navigationsdatorn det av bakruteuppvärmningen alstrarde magnetfält.

Arbetssteg:

• Koppla på uppvärmningen av bakrutan och mata in det på bilmonitorn. Vänta på systemets bekräftelse.
  
• Koppla ifrån uppvärmningen av bakrutan och mata in det på bilmonitorn. Vänta på systemets bekräftelse.
  

Ladda programvaran

Ligger felet nr 22 i felminnet, eller finns det en nyare version av navigationsprogramvaran tillgänglig, skall man utföra steget "Ladda programvaran".

Tillvägagångssätt

Förutsättning: Minst klämma R till

• Lägg in programvaru-CDn
  Det för tillfället på monitorn arbetande programmet avbryts, oberoende av om det är ett navigationsprogram eller ett annat program.
  
• Efter några sekunder visas meddelandet "V g vänta" på monitorn och programvaran laddas (dröjer ca 3 min)
  
• Processen avslutas med monitor-meddelandet "programvaran laddades framgångsrikt".
  
• Sedan skall man bekräfta avslutningen genom manövrering av vrid-/tryckknappen och ta ut programvaru-CDn ur navigationsdatorn
  

OBS!

Man måste absolut se till att inget klämbyte sker under laddningsproceduren. Så länge programvaran laddas, måste minst klämma R vara påkopplad.

Navigationssystemet i verkstaden

Diagnos

Det finns 3 olika diagnosprogram, ett för monitorns manöverdel, ett för video-modulen och ett för navigationssystemet.

I början av en felsökning skall man i diagnosprogrammet för navigationssystemet efter identifikationssidan välja punkt 1 "Diagnos, ny start".

Vid felsymptom, som sammanhänger med positioneringsfel, behövs i de flesta sammanhang ett av en exakt bestämd provkörning bestående sensortest (exakt beskrivning och förutsättningar se under Kalibreringskörning). Detta visas på DIS efter utförd inmatning av felsymptom.

Anm.

Det är ett absolut krav, att felsökningen genomförs via inmatningen av felsymptom.

Läs ut kalibreringsdatan

Fr o m operativprogramvaran, version 4 eller högre (visas på diagnosprogrammets identifikationssida), är det möjligt att via diagnosen avläsa den i navigationsdatorn lagrade informationen. Därmed kan man bestämma, om kalibreringsinformationen ligger i ett för E38-fordon typiskt värdeområde eller inte.

Är en operativprogramvara laddad, vilken innehåller denna funktion, så finns den i diagnosprogrammet under punkt 3 "Servicefunktioner", urvalspunkt 2 "Läsa kalibreringsdata". Väljer man den, får man informationer om följande punkter:

• Navigationsdatorn kalibrerar eller kalibrerar inte (alla följande informationer är endast möjliga hos kalibrerade datorer)
  
• Kalibrering av backväxelsignalsignal OK eller inte OK
  
• Hjulsensoridentifiering OK eller inte OK
  
• Sensorinställning OK eller inte OK
  
• Spårvidden befinner sig inom för E38 typiska värdeområden eller inte
  
• Axelavstånd korrekt eller inte korrekt valt
  
• Är de vid kalibrering av magnetfältsonden fastställda data inom ett för E38 typiskt värdeområde eller inte
  
• Är de vid kalibrering av bakruteuppvärmningen fastställda värdena inom ett för E38 typiskt värdeområde eller inte.
  

Är ett av värdena inte OK eller inte inom ett för E38 typiskt värdeområde, erbjuder diagnosprogrammmet åtgärder.

Bilen kan i och för sig vara korrekt kalibrerad, men kalibreringsvärdet ligger inte inom det för E38-fordon typiska värdeområdet. Detta kan vara fallet vid t ex däck som ej är standard (annan spårvidd) eller vid monteringar, som ändrar fordonets magnetfält.