ABS/ASC 5

ABS/ASC 5-system är en vidareutveckling av de sedan länge i modellserierna E32 och E34 monterade ABS/ASC- och ABS/ASC+T-systemen.

ABS/ASC 5-system innehåller funktionerna ABS och ASC+T. ABS betyder Anti-Blockerings-System, ASC+T betyder Automatisk Stabilitets-Control+Traktion.

Antiblockerings-systemet förhindrar att hjulen blockerar, till och med vid en tvärbromsning på hal vägbana, och höjer därmed bilens stabilitet och styrförmåga.

Systemet Automatiska Stabilitetskontroll+Traktion är i princip motsatsen till ABS-systemet. Det förhindrar att drivhjulen slirar vid accelerationen och ökar även den bilens stabilitet och traktion.

Spänningsförsörjningen till ABS/ASC-styrdonet

ABS/ASC-styrdonet är driftklart frå och med tändningslåsläge 2. Plusförsörjningen sker via DME-huvudrelät. Efter frånkoppling av tändningen förblir plusförsörjningen ca 5 ... 20 sekunder (DME-hållkoppling).

Minusförsörjningen sker via tre jordledningar.

Varvtalssignaler

Ingångssignaler

Hjulvartalssignalerna genereras av fyra "aktiva" varvtalssensorer.

De aktiva varvtalssensorerna arbetar enligt Hall-principen, där växelspänningar alstras genom magnetiska fältstyrkeändringar, vilkas frekvenser är ett mått för hjulvarvtalet. I motsats till de passiva varvtalssensorerna, är hos de aktiva varvtalssensorerna själva sensorelementet samt elektroniken för signalgnerering integrerade i varvtalssensorn.

Fördelar med de aktiva sensorerna:

• Varvtalsberäkning ner till nästan 0 km/h
  
• Varvtalsoberoende signalamplitud
  
• Liten komponentstorlek, låg vikt
  
• Montering möjlig direkt i hjullagret
  
• Enkel sensorövervakning
  

Varvtalssignalerna är kantvågssignaler med konstant amplitud (Low-nivå = 0,75 V, High-nivå = 2,5 V), för hastighetsområdet från 0 till 250 km/h uppstår, beroende av hjulens omfång, frekvenser inom området 0 - ca 1700 Hz.

Spänningsförsörjningen till de aktiva sensorer (7,6 ... 8,4 V likspänning) sker genom ABS/ASC-styrdonet.

Utgångssignaler

Eftersom även andra styrdon behöver information om hjulvarvtalen, som exempelvis instrumentkombinations-elektroniken (IKE) eller den elektroniska dämparkontrollen (EDC), genereras varvtalssignalen i ABS/ASC-styrdonet på motsvarande sätt.

Dessa varvtalsutgångssignaler är kantvågssignaler med konstant amplitud (lågnivå < 1 V, högnivå> 11 V). Frekvensen är beroende av hjulvarvtalen och ligger i området mellan 0 ... 1700 Hz (0 ... 250 km/h).

Hydraulikenhet

Hydraulikenheten består av en återmatningspump med två kretsar och en förrådsbehållare per bromskrets.

Magnetventiler

Magnetventilerna kopplas av ABS/ASC-styrdonet. De förbinder hjulbromscylindrarna, beroende på kopplingsstatus, med motsvarande huvudbromscylinderkrets eller med returpumpen, eller stänger hjulbromscylindern mot båda två.

För var och en av de fyra regleringskretsarna krävs två magnetventiler, en insugnings- och en avgasventil. För ASC-regleringen krävs en extra insugningsventil och en omkopplingsventil. Insugningsventilen möjliggör tryckuppbyggnaden via det självinsugande pumpelementet i returpumpen. Omkopplingsventilen förhindrar under regleringscyklernas förlopp, att bromsvätska kan rinna tillbaka i förrådsbehållaren.

Magnetventilerna försörjs med spänning via ventilrelät från och med tändningslåsläge 2. Ventilrelät styrs via ABS/ASC-styrdonet.

Returmatningspump

Returmatningspumpen aktiveras endast under en ABS- eller ASC-reglering. Den matar vid tryckminskning den ur hjulbromscylindern utströmmande bromsvätskan via det tilldelade förrådet in i resp huvudbromscylinderkrets. Till- och Frånkopplingen av returmatningspumpen genom motorrelät styrs av ABS/ASC-styrdonet.

Förrådsbehållare

Hydraulikenhetens förråd tjänar till att temporärt uppta den vid tryckminskning plötsligt anhopade bromsvätskan.

Kontrollampor

ABS/ASC-systemfel resp systemstatus visas i instrumentkombinationen med hjälp av ABS-säkerhetslampan och multifunktionslampan.

Varje gång, när man kopplar på tändningen, är ABS/ASC-systemet automatiskt påkopplat och i driftsberedskap. Är hela systemet felfritt, slocknar efter ca 2 sekunder både ABS-säkerhetslampan och multifunktionslampan (lampkontroll).

Identifierar säkerhetskretsen i delsystemet ABS ett fel, kopplas hela systemet, alltså ABS och ASC, ifrån (ABS-säkerhetslampan och multifunktionslampan lyser). Om felet inte längre uppträder vid nästa nystart, så slocknar båda lamporna efter lampkontrollen.

Identifierar säkerhetskretsen i delsystemet ASC ett fel, stängs, beroende på felets art, antingen hela systemet eller enbart delsystemet ASC, av (ABS-säkerhetslampan och/eller multifunktionslampan lyser).

Vid speciella körförhållanden (exempelvis när man börjar köra i djup snö) kan delsystemet ASC kopplas ifrån med ASC-passivknappen. Detta indikeras med en konstant lysande multifunktionslampa.

Om multifunktionslampan blinkar under körningen (frekvens ca 3 Hz), uppmärksammas föraren på en ASC-reglering.

Anm.

Under pågående diagnos (kommunikation med Diagnos- och Informationssystemet) lyser ABS-säkerhetslampan och multifunktionslampan konstant.

Kontakter och knappar

Bromsljuskontakt

En manövrering av bromspedalen rapporteras till ABS/ASC-styrdonet via bromsljuskontakten. Detta medför ett omedelbart avbrott av ett eventuellt bromsingrepp under en pågående ASC-reglering och därmed en förbättring av regleringskomforten.

Anm.

Fel i bromsljusbrytarkretsen lagras visserligen i felminnet, men ABS-säkerhetslampan aktiveras inte.

Handbromskontakt

En åtdragen handbroms meddelas till ABS/ASC-styrdonet via handbromskontakten. Detta medför, att slirtröskeln till motorns dragmomentreglering (MSR) höjs, och därmed en förbättring av regleringskomforten sker.

ASC-passivknapp

Vid speciella körförhållanden (exempelvis när man börjar köra i djup snö) kan delsystemet ASC kopplas ifrån med ASC-passivknappen. Detta indikeras med en konstant lysande multifunktionslampa. Delsystemet ABS är fungerar fortsättningsvis utan begränsning.

Efter ytterligare en knapptryckning är ASC åter aktivt.

Regleringskoncept

ABS-reglering

Vid en ABS-reglering regleras framhjulen enskilt, men bakhjulen gemensamt. En ABS-regleringscykel består av de tre faserna: Tryckhållning, tryckreducering och tryckuppbyggnad.

Rapporterar en varvtalssensor en kraftig hjulfördröjning, finns alltså en tendens för låsning, så höjs bromstrycket till en början inte för detta hjul. Trycket hålls på den tidigare uppnådda nivån.

Ökar hjulfördröjningen ändå ytterligare, så reduceras bromstrycket och hjulet bromsas därigenom mindre kraftigt.

Hjulets rotation ökar igen genom det mindre starka bromstrycket. När ett visst varvtalsvärde uppnåtts, så ökar trycket igen. Genom denna tryckuppbyggnad avtar hjulets rotation igen.

Beroende på körbanans beskaffenhet förekommer ca 5 - 12 regleringscykler per sekund. Returpumpen styrs permanent under regleringens gång.

Insugningsventilerna är strömlöst öppna i viloläget och avgasventilerna är i viloläget strömlöst stängda

ASC-reglering

ASC minskar för höga moment på drivhjulen genom inverkan av förgasspjällsöppningen och genom bromsningen av drivhjulen.

Detta uppnås genom följande ingrepp:

• Reducering av förgasspjällsläget:
  Omställningen av förgasspjället utgör första steget till motoringreppet. Härvid styr ABS/ASC-styrdonet en elmotordriven gasspjällsomställare, som via en Bowden-vajer ställer om förgasspjället i riktning mot mindre gasspjällsöppning. Styrningen av gasspjälls-omställningsmotorn sker genom att takta plus- och minusledningen.
  Det aktuella läget för förgasspjället registreras av en spjällpotentiometer och återrapporteras till ABS/ASC-styrdonet.
  
• Tändvinkeljustering i riktning mot "sent"
  Tändvinkelomställningen är en komplettering till den förhållandevis långsamma förgasspjällsreduceringen. Tändningsingreppet sker med hjälp av en Digitala motorelektroniken. Tändvinkelomställningen är en snabbare men skonsamare motormomentreducering än ett avtagande av tänd- och insprutningsimpulser.
  
• Frånkoppling av tänd- och insprutningsimpulser
  Avtagandet av tändningen behövs för en snabb drivnings-slirreducering. Fördröjningen till avtagandet och därmed till motormomentreduceringen är mycket kort. Det samtidigt aktiverade insprutningsavtagandet förhindrar att vid längre tändningsuppehåll ej förbränd bränsleblandning kommer in i avgassystemet. Avtagandet av tänd- och insprutningsimpulser sker likaså med hjälp av den Digitala motorelektroniken.
  
• Bromsingrepp på drivhjulen:
  Bromsingreppet på drivhjulen sker analogt till ABS-regleringen via de tre styrningsfaser tryckuppbyggnad, tryckhållning och tryckreducering. Trycket för bromsingrepp under pågående ASC-reglering inleds via insugningsventilen och det självinsugande pumpelementet direkt in i motsvarande bromsenhet. Omkopplingsventilen förhindrar under regleringscyklernas förlopp, att bromsvätska kan rinna tillbaka i förrådsbehållaren.
  

Dessutom påverkas styrningen av automatväxellådan.

Gränssnitt

De viktigaste gränssnitten till ABS/ASC-styrdonet är de mot förgasspjället, mot den Digitala diesel-elektroniken (DDE) och till den adaptiva växellådsstyrningen (AGS) och till generatorn:

Förgasspjäll

ABS/ASC-styrdonet reducerar eller ökar vridmomentet på drivaxeln, när förgasspjället stängs eller öppnas i förhållande därtill. Detta ingrepp är den första, men förhållandevis långsamma åtgärden till reducering av drivmomentet vid en ASC-reglering.

Digital motorelektronik (DME)

Följande motoringrepp genom den Digitala Motorelektroniken kan utlösas av ABS/ASC-styrdonet:

Adaptiv växellådsstyrning (AGS)

Fordon med en adaptiva växellådsstyrning (AGS) kan under pågående ASC-reglering, och därmed huvudsakligen på vägar med snö och is, erhålla signal från ABS/ASC-styrdon, som eventuell förhindrar väntade växlingsförlopp och därmed en ökning av vridmomentet på drivaxeln.

Gnerator

Generatorsignalen på klämma 61 är en redundant signal och används för identifiering, om motorn är i gång. Vid en generatorspänning lägre än 8 V kopplas delsystemet ASC ifrån och multifunktionslampan lyser upp. Inget fel registreras i felminnet.