Hjulkalibrering för navigationssystem

Allmänt

Vid hjulkalibreringen beräknas hjulens rullningsomfång, vilket lagras av navigationssystemet.

OBS!

En hjulkalibrering måste alltid genomföras, om ett eller båda framhjulen har bytts ut.

I ett system som inte kalibrerats, eller är felkalibrerat, kan följande fel uppträda:

• Uppgifter betr avstånd till vägkorsningar blir felaktiga.
  
• På färdvägskartan står markören bredvid den gata man för tillfället färdas på.
  
• Anvisningar om när man skall svänga ges för tidigt eller för sent.
  

Hjulkalibreringen kan genomföras på två sätt:

• Hjulkalibrering genom mätning (verkstadskalibrering)
  
• Hjulkalibrering genom angivande av däckstorleken (kundkalibrering)
  

Vanligtvis bör man genomföra en "Kalibrering genom mätning". Endast detta förfarande garanterar en exakt registrering av hjulens rullningsomfång, om den utförs på rätt sätt.

Metoden genom "Angivande av däckstorleken" förutsätter medhjälp från kundens sida, vilken efter inmatningen av värdet själv under en längre tid måste korrigera (finjustera) detta.

Nedan beskriver vi båda metoderna.

Hjulkalibrering genom mätning

Verkstadskalibrering

Med denna metod får man en exakt registrering av hjulens rullningsomfång.

Följande hjälpmedel krävs för hjulkalibreringen:

• Specialverktyg 00 9 200 (teleskopstav)
  
• Specialverktyg 00 9 280 (stav för bogseringsögla)
  
• Stålmåttband som är minst 8 m långt.
  
• Filtpenna med max 3 mm streckbredd.
  

OBS!

Om en kundreklamation ligger till grund för hjulkalibreringen, så skall man först genomföra en sensortest och en diagnos.

Förberedelser

• Kontrollera ringtrycket och justera det vid behov.
  
• Kör bilen på en plan yta, exempelvis parkeringsplats, och se till att det går att köra 6 - 8 meter rakt fram.
  
• Lägg i parkeringsbromsen.
  

Haka av skyddet för bogseringsöglan bak. Stick in specialverktyg 00 9 280 i bogseringsöglan, stick in teleskopstaven 00 9 200 i verktygets borrhål och kläm fast den.

Kalibreringens förlopp

Steg 1

Bilen är fixerad med parkeringsbromsen! Drag ut teleskopstaven och markera begynnelsepunkten med en filtpenna på marken.

Steg 2

Koppla till tändningen i bilen och hämta fram kalibreringsmenyn på bilens monitor. Detta sker på följande sätt:

• Välj "Navigationssystem".
  
• Väl inne i navigationssystemet välj "Information" "Positionsindikering".
  
• Tryck på knappen "Meny" på bilens monitor under ca 5 sekunder.
  

På monitorn visas nu sidan med anvisningarna och efter det att man valt "Fortsätt", visas kalibreringsmenyn.

• Välj först "Val av bilmodell" och kontrollera, att den rätta modellen visas. Korrigera ev uppgiften.
  Den på monitorn angivna spårbredden är ett medelvärde för alla serietillverkade däcktyper, vilket inte behöver ändras.
  
• Bekräfta bilmodellen med "Fortsätt".
  
• Välj nu "Hjulsensorer" på monitorn. Programmet förgrenar sig nu till kalibreringsprogrammet för hjulkalibrering.
  

Steg 3

Mata in "Start" på monitorn och kör sedan med krypfart (mer än 1 km/h) ca 6 - 8 meter rakt fram. Följande punkter skall observeras:

• Bilen får inte köra saktare än 1 km/h, för att hjulsensorerna skall kunna registrera hjulvarvtalet.
  
• Bromsa inte under körningen.
  
• Vrid inte på ratten.
  

Bromsa in bilen efter 6 - 8 meter, lägg genast in parkeringsbromsen och frikoppla. Mata in "Stop" på bilens monitor.

Steg 4

Markera slutpunkten med en filtpenna på marken och mät upp körsträckan mellan begynnelsepunkten och slutpunkten med 1 cm noggrannhet.

Mata in den fastställda sträckan via monitorn.

• oBS!Man kan mata in max 800 cm. Om körsträckan är för lång, får man på inga villkor köra tillbaka. Man måste i stället avbryta mätningen och börja om på nytt.
  

Steg 5

Sedan man matat in vägsträckan, måste man köra ca 100 m rakt fram. Undvik att vrida på ratten!

Om den körda sträckan är för kort, eller om man vridit för mycket på ratten, så informerar programmet om detta.

Efter körningen är hjulkalibreringen avslutad och man avslutar då med valet "Kalibreringen avslutad".

• OBS! Inmatningen "tillbaka" avslutar kalibreringen utan att ta över de nya värdena.
  

OBS!

Vanliga fel vid hjulkalibreringen är:

• Ringtrycket kontrolleras/korrigeras inte före kalibreringen.
  
• Begynnelse- och slutpunkten bedöms enbart visuellt, utan markeringar.
  
• Man har använt ett för brett stift eller en tjock krita för markeringen.
  
• Mätsträckan är för kort (under 6 meter)
  
• Mätkörningen sker ryckvis, därför att man försöker köra mot en definierad punkt.
  
• Bilen fixeras inte vid början och slutet på mätsträckan med parkeringsbromsen och rullar därför framåt eller bakåt när man sätter sig i den eller stiger ur.
  
• För uppmätningen använder man en tumstock, som man förflyttat flera gånger.
  
• Körsträckan är ojämn.
  
• Specialverktygets teleskopstav står vid markeringen för begynnelsepunkten och slutpunkten inte i samma lodräta position.
  
• Specialverktyget är inte fullständigt inskjutet i bogseringsöglan.
  

Observera!

När man bromsar in och när man börjar köra, underskrider bilen för ett kort ögonblick den för hjulsensorerna erforderliga minimihastigheten på ca 1 km/h. Bilen tillryggalägger då en sträcka, som inte registreras av navigationssystemet.

Det är därför ovillkorligen nödvändigt, att man kör mätsträckan i jämn fart och utan att bromsa.

Utskrift av de registrerade värdena

Efter kalibreringen kan det framräknade kalibreringsvärdet (pulser per varv) visas via MBW DIS och sedan skrivas ut.

Man får fram detta via "Servicefunktioner" - "Läsa av varvtalssensorernas (hjulsensorernas) kalibreringsdata"

Värdet förändras inte under körning.

Genom att skriva ut bilens kalibreringsdata, kan verkstaden vid kundreklamationer bevisa, att kunden själv ändrat det kalibrerade värdet.

Hjulkalibrering genom angivande av däckstorleken

Kundkalibrering

Denna metod gör det möjligt för den tekniskt erfarna kunden, som ofta själv byter däck eller hjul, att på egen hand utföra hjulkalibreringar.

De i systemet, till de enskilda däcktyperna kopplade, rullningsomfången är emellertid endast börvärden, som hänför sig till normvärden.

Eftersom det faktiska rullningsomfånget för de på bilen monterade hjulen ofta avviker, måste man dessutom göra en finjustering.

Inmatning av däckstorleken

Det nedan beskrivna förloppet är endast möjligt när bilen står stilla.

• Välj i navigationssystemet "Informationer" "Positionsindikering". Välj sedan "Däckkalibrering".
  
• Välj sedan den på bilen monterade däckstorleken och ställ in den.
  Nu har systemet lagrat ett kalibreringsvärde, som hänför sig till böromfånget.
  

• Om den på bilen monterade däckstorleken inte finns lagrad i navigationssystemet, så skall man välja "???" som identifikation.
  
• När man anger identifikationen "???", så kan man direkt ange det nominella rullomfånget i "mm". Det nominella rullomfånget måste man ta reda på hos däcktillverkaren.
  Eftersom däckens faktiska rullomfång avviker från det nominella rullomfånget, måste man ovillkorligen göra en finjustering.
  

Finjustering

Om man under de nästföljande körningarna med navigationssystemet kan fastställa en kontinuerlig avvikelse från meteruppgifterna, så kan kalibreringsvärdet korrigeras.

• Efter det att man matat in däckstorleken, kommer man till momentet "Finjustering".
  
• Där ändrar och lagrar man korrekturvisaren på monitorn i små steg.
  

Därefter observerar man på nytt meteruppgifterna med avseende på regelbundna avvikelser.

Anm.

På grund av de icke "meterexakta" uppgifterna i det lagrade kartmaterialet, föreligger alltid en viss avvikelse från de visade vägsträcksuppgifterna i förhållande till den faktiska vägsträckan. Före eller efter en finjustering måste man därför under en längre tid observera uppgifterna, för att kunna fastställa, om justeringen lett till en försämring eller förbättring av noggrannheten.

Vid kundkalibreringen skrivs uppgifterna från verkstadskalibreringen över.

Informera kunden om ovannämnda punkter!