För att kunna bibehålla katalysatorernas optimala verkningsgrad, eftersträvas ett idealiskt luft-bränsle-förhållande (Lambda = 1) för förbränningen.
I M52 med MS42 och M54 med MS43 används en stereo-lambdareglering. Lambdasonderna (hoppsonder) är monterade i avgasgrenröret.
Vid M43 med BMS46 finns det endas en cylinderbank. Lambdasonderna (hoppsonder) är fastsatta i ytterröret.
De mäter resterande syre i avgaserna och vidarebefordrar respektive spänningsvärden till styrenheten. Där korrigeras blandningsförhållandet i motsvarande grad, om så behövs, varvid insprutningstiderna förändras. Om lambdasonden bortfaller, sker styrningen utifrån motorstyrenheten med ett fast programmerat ersättningsvärde (på ca 0,45 V). Genom denna anordning förkortas de enskilda avgassträckornas dödtider och kan registreras mer noggrant.
I M52 och M54 registrerar varje sond tre cylindrar med tillhörande avgassgrenrör (cylinder 1-3 och 4-6). Provningsexempel: Ändras öppningstiderna för insprutningsventilerna i den första bänken (cylindrarna 1-3), så måste även den första bänkens lambdasond reagera. Annars är sonderna förväxlade.
I M43 registrerar en sond alla 4 cylindrar.
Reglerlambdasondens funktion övervakas även den. Felfunktioner i lambdasonden, exempelvis förorsakade av användningen av blyat bränsle, identifieras i motorstyrenheten via en förändring i lambdareglerfrekvensen.
Då en temperatur på ca 300°C erfordras för lambdasondernas driftberedskap, värms lambdasonderna upp. Denna uppvärmning styrs från motorstyrenheten.