För att kunna bibehålla katalysatorernas optimala verkningsgrad, eftersträvas ett idealiskt luft-bränsle-förhållande (Lambda = 1) för förbränningen.
För bedömningen av avgassammansättningen används lambdasonderna före katalysatorn (regleringssonder), vilka är fastsatta på avgasgrenröret.
Lambdasonderna mäter det resterande syret i avgasen och vidarebefordrar de aktuella spänningsvärdena till styrenheten. Där korrigeras blandningsförhållandet i motsvarande grad, om så behövs, varvid insprutningstiderna förändras. Beroende på drifttillståndet eftersträvas även lamdavärden större eller mindre än Lamda=1. Om lambdasonen bortfaller sker styrningen från motorstyrenheten med ett fast programmerat ersättningsvärde.
Lambdasonderna efter katalysatorn används för övervakning av regleringssonderna och för övervakning av katalysatorns funktion.
Vid 4-cylindern används en speciell anordning: Efterkat.-sonden för cylinderbank 1 är placerad mellan för- och underplåts-katalysatorn. Efterkat.-sonden för cylinderbank 2 ligger bakom underplåts-katalysatorn.
Per cylinderbank finns vardera en sond före och en sond efter katalysatorn.
Lambdasondernas funktion övervakas. Lambdasondernas felfunktioner, exempelvis på grund av blyad bensin, identifieras av motorstyrenheten. Även sondsignalerna före katalysatorn kontrolleras mot signalerna efter katalysatorn. Med temperaturmodeller kontrolleras sondernas tillstånd.
Lambdasonderna efter katalysatorn är de hittills kända hoppsonderna (hoppliknande spänningsändring vid Lambda = 1). Lambdasonder före katalysatorn är ständiga sonder, dvs de mäter syrehalten såväl inom det feta som inom det magra området och avger motsvarande signal. Dessa lambdasonder har, på grund av den andra mätprincipen, 6 istället för 4 stift i stickkontakten.
Eftersom driftberedskapen för lamdasonderna före katalysatorn kräver en temperatur på ca 750 grader C (350 grader C vid sonder efter katalysatorn), värms alla lambdasonder upp. Denna uppvärmning styrs från motorstyrenheten. När motorn är kall, så är värmen inaktiv eftersom det befintliga kondensvattnet skulle förstöra en het sond genom termiska spänningar. Därför aktiveras lambdaregleringen först strax efter motorstarten. Sonden uppvärms först med reducerad värmeeffekt, för att inte belasta den genom termiska spänningar.