Local-CAN-buss

 

Local-CAN-buss

Local-CAN-buss (Controller Area Network) är ett seriellt buss-system, i vilket alla anslutna stationer är likaberättigade, dvs varje styrenhet kan sända och ta emot. Enkelt uttryckt kan de anslutna styrenheterna ”kommunicera med varandra” och utbyta information sinsemellan.

Genom nätverkets linjära struktur är buss-systemet vid bortfall av en station, fortfarande tillgängligt för alla andra stationer. Förbindelsen består av två dataledningar (LOCAN_L och LOCAN_H).

Local-CAN-bussen består oberoende av den hittils kända CAN-bussen. Med Local-CAN-bussen manövreras uteslutande motorfunktioner. Mellan följande styrenheter sker datautbytet över Local-CAN-bussen, beroende på motorvariant:

Alla anslutna apparater måste ha tillgång till samma CAN-status. En kontroll av CAN-versionen kan göras via diagnosgränssnittet. På identifikationssidan för vart och ett av de styrenheter, som är anslutna till CAN-bussen, återges aktuell CAN-version (buss-index).