För att kunna bibehålla katalysatorernas optimala verkningsgrad, eftersträvas ett idealiskt luft-bränsle-förhållande (Lambda = 1) för förbränningen.
För bedömning av avgassammansättningen används lambdasonderna före katalysatorn (regleringssonder). De är placerade på avgasgrenröret omedelbart före katalysatorerna.
Lambdasonderna mäter det resterande syret i avgaserna och vidarebefordrar motsvarande spänningsvärde till den digitala motorelektroniken (DME). Där korrigeras, vid behov, blandningsförhållandet i motsvarande grad genom att insprutningstiderna förändras. Beroende på drifttillståndet eftersträvas även lambdavärden som är större eller mindre än Lambda=1. Om lambdasonden är ur funktion styr DME insprutningen med fast programmerade ersättningsvärden som är beroende av belastningen och varvtalet.
Lambdasonderna efter katalysatorn används för övervakning av regleringssonderna och för övervakning av katalysatorns funktion.
Per cylinderbank finns vardera en sond före och en sond efter katalysatorn.
Lambdasonderna efter katalysatorn är de hittills kända hoppsonderna (hoppliknande spänningsändring vid Lambda = 1).
Lambdasonderna före katalysatorn fungerar kontinuerligt. De mäter syrehalten både i det feta och det magra området och sänder ut en motsvarande signal. På grund av denna mätprincip har dessa lambdasonder 6 stift i stället för 4 i stickkontakten.
För driftberedskapen hos lambdasonderna före katalysatorn krävs en komponenttemperatur på ca 750 grader Celcius (350 grader Celcius vid sonder efter katalysatorn). Därför värms alla lambdasonder upp. Uppvärmningen aktiveras av DME. När motorn är kall, så är värmen inaktiv eftersom det befintliga kondensvattnet skulle förstöra en het sond genom termiska spänningar. Därför aktiveras lambdaregleringen först strax efter motorstarten. Sonden uppvärms först med reducerad värmeeffekt, för att inte belasta den genom termiska spänningar.
Lambdasondernas funktion övervakas. En felfunktion på lambdasonderna, t ex förorsakad genom användning av blyat bränsle, identifieras i DME. Även sondsignalerna före katalysatorn kontrolleras mot signalerna efter katalysatorn. Sondernas tillstånd kontrolleras med speciella temperaturmodeller.
Om fel uppstår sparas det aktuella felet i DMEs felminne. Med ledning av felet kan den berörda sonden identifieras. Samtidigt särskiljs mellan sondsignal och uppvärmning i felen.