Dynamisk stabilitetskontroll

Anmärkning! Struktur på detta dokument.

I början av detta dokument beskrivs de viktigaste diagnosanvisningarna. Därefter följer funktionsbeskrivningen.

Diagnosanvisning

Åtgärda fel resp radera felminnet

Om det uppstår problem efter reparation när felminnet ska raderas, går man tillväga enligt följande:

1. Åtgärda felet med tändningen frånkopplad
   
2. Tändning TILL, Radera felminnet
   
3. Tändning FRÅN, Vänta i 5-10 sekunder och koppla till tändningen igen
   
4. Radera felminnet på nytt
   

OBS!

Kontroll- och varningslampor slocknar vid vissa fel först efter en kort provkörning.

Procedur för byte av DSC-enhet resp DSC-styrenhet

Efter byte av DSC-enheten eller DSC-styrenheten: Parametrarna för punkteringsvarningsindikeringen (RPA) samt farthållningen via Progman måste kodas.

Beträffande DSC-funktionen kodar DSC-styrenheten sig själv. Under denna process lagras även chassinumret. Därför behövs ingen justering av styrvinkelgivaren vid DSC 8/DSC 8Plus. Vid varje start (tändning Till) jämför DSC det lagrade chassinumret med aktuellt chassinummer. DSC kodar sig själv i enlighet med biltypen, om chassinumren inte överensstämmer. Då återställs givarnas inlärda justeringsvärden till grundinställningen (undantag: längsaccelerationsgivaren).

Genomför följande arbetsmoment:

1. Koda DSC
   
2. Ventilationsrutin DSC-enhet
   
3. Förväxlingskontroll av bromsledningar
   
4. Initiering av punkteringsvarning (se instruktionsboken)
   

Byte av DSC-givare

Efter byte av DSC-givaren måste servicefunktionen ”Justering av DSC-givare” genomföras. I DSC-givaren justeras längsaccelerationsgivaren.

Byta styrvinkelgivare

Styrvinkelgivaren bildar en enhet med rattstångens kopplingsmodul. Rattvinkelgivaren kan inte bytas ut separat. Servicefunktionerna ”Justering av styrvinkelgivare” resp ”Driftstart/justering av aktiv styrning” (i bilar med aktiv styrning) måste genomföras efter följande arbetsmoment:

• Byte av rattstångens kopplingsmodul (SZL)
  
• endast E60/E61: Omprogrammering av rattstångens kopplingsmodul
  (SZL i E70 kan inte programmeras)
  
• endast E70: Byte av DSC-styrenhet
  (eftersom SZL justeras genom DSC)
  
• Inställningsarbeten på styrgeometrin
  
• Arbeten på styrningen och/eller framaxeln
  
  

Inledning

Dynamisk stabilitetskontroll

E70 är utrustad med dynamisk stabilitetskontroll (DSC) som standard.
E60/E61 fr o m 03/2007.
DSC är en vidareutveckling av DSC 8Plus. För att skilja dem åt, kallas detta chassiregleringssystem för ”DSC Premium”. Systemleverantör för DSC är Bosch.

DSCs reglerfunktioner har optimerats ytterligare. Förbättringen har man fått tack vare användningen av en returpump med 6 kolvar och en effektivare elektronik. Jämfört med föregångaren (E53) har E70 mera funktioner:

• Bromsberedskap genom anläggning av bromsbeläggen i god tid och om det behövs (uppbyggnad av lågt bromstryck)
  
• ”Torrbromsning” av bromsskivorna vid våt körbana om torkaren är tillkopplad
  
• Identifiering av fading och ökning av bromstrycket vid fading
  
• Startassistent
  
• Farthållning med bromsfunktion (SA 544)
  
• Parkeringsbroms (elektromekanisk och hydraulisk parkeringsbroms)
  

Ytterligare körsäkerhet framkommer i kombination med andra system:

• Girmomentkompensation vid aktiv styrning (SA 217)
  
  

DSC är ett kördynamiksystem som upprätthåller körstabiliteten. DSC optimerar:

• Körstabiliteten när man börjar köra, accelererar, kör i kurvor och bromsar
  
• Traktionen
  

DSC känner dessutom av instabila körtillstånd, som under- eller överstyrning. DSC hjälper till att hålla bilen på en säker kurs inom de fysiska gränserna.

För detta ändamål måste DSC få följande kördynamiska mätstorheter:

• Girningshastighet som mått för bilens vridrörelse runt höjdaxeln
  
• Tväracceleration
  
• Hjulvarvtal
  

Dessutom identifieras förarmanövrar som rör rattvinkeln och bromstrycket som föraren sätter på pedalen. Information om hastigheten på de enskilda hjulen skickas av hjulvarvtalsgivare. Utifrån de tillgängliga mätvärdena fastställs är-tillståndet, i vilket bilen rör sig för tillfället. Är-tillståndet jämförs med börvärden som räknas fram i DSC-styrenheten. Om de aktuella ärvärdena avviker från bör-tillståndet, kopplas DSC till och påverkar aktivt bromssystemet resp motorstyrningen.

Kortfattad komponentbeskrivning

Följande komponenter för den dynamiska stabilitetskontrollen beskrivs:

DSC-enhet

DSC-enheten består av DSC-styrenhet och hydraulenhet. DSC-styrenheten aktiverar hydraulenheten via ventilspolar.

I DSC-enheten finns en bromstrycksgivare. Denna bromstrycksgivare registrerar bromstrycket som uppstår via bromspedalen och bromsservon.
Bromstrycksgivaren har ett mätområde på 0 till 250 bar. Nollpunkten justeras endast under färd.

DSC-enheten med sitt nya koncept får man en exaktare reglering. I pumpmotorn arbetar 2 x 3 pumpelement med 6,5 mm. Tack vare detta koncept har man fått en avsevärt förbättrad tryckdynamik. Bromspedalen pulserar mycket lite vid en ABS-reglering. Dessutom får man en högre regleringskvalitet vid Hill Descent Control (HDC).

Strömfördelaren på kopplingslådans elektronik (JBE) försörjer DSC-enheten med spänning. En gång Kl. 30 för returpumpen, en gång Kl. 30 för magnetventilerna. DSC-styrenheten får Kl. 30g.

4 hjulvarvtalsgivare

De aktiva hjulvarvtalsgivarna beräknar de enskilda hjulens omkretshastighet. Dessutom identifierar hjulvarvtalsgivarna rotationsriktningen (framåt eller bakåt). För ett hjul som står stilla skickar hjulvarvtalsgivaren en impuls var
0,75 sekund. Genom strömimpulsen visas hjulvarvtalsgivarens tillgängliga kapacitet.

Tack vare aktiva hjulvarvtalsgivare får man följande fördelar:

• Snabb och säker identifiering av körriktningen
  
• Förbättrad aktivering av växellådsstyrningen
  
• Förbättrad aktivering av navigationssystemet
  
  

På fram- och bakaxeln sitter det en krets med magneter (inkrementkrans) runt hjullagret. Inkrementkransens nord- och sydpol alternerar sinsemellan. En nordpol med en sydpol motsvarar 1 inkrement (kan jämföras med en kugge/lucka på ett inkrementhjul). Hjulvarvtalsgivaren består av 3 hallgivare och en utvärderingselektronik.

De aktiva hjulvarvtalsgivarna ändrar sitt elektriska motstånd under inverkan av ett magnetfält. Varje inkrement förorsakar 2 impulser i hjulvarvtalsgivaren (96 impulser/hjulvarv). För dataöverföringen till styrenheten tillkommer ytterligare data på impulsens sida. Denna integrerade databehandling utgår funktionsmässigt från själva varvtalsregistreringen. Följande extra information är exempelvis möjlig:

• Hjulets rotationsriktning
  
• Luftspalt
  
• Bilen står stilla
  
  

DSC-givare

DSC-givaren mäter:

• Bilens vridning runt höjdaxeln (girningshastighet)
  
• Bilens tväracceleration
  
• Bilens längsacceleration
  
  

Givarelementet består av 2 piezoelektriska accelerationsgivare. I accelerationsgivarnas mätcell är en massa upphängd fjädrande.
Vid accelerationsrörelser accerelereras också 2 fjädrande upphängda massor. Kraften som krävs för detta skapar en mekanisk spänning i det piezoelektriska materialet. Den elektriska laddningsförskjutningen som uppstår därigenom upptas med metallelektroder och vidarebearbetas som elektrisk signal. Utifrån differensen mellan de båda accelerationssignalerna härleds girningshastigheten. DSC-givaren skickar därmed en signal vardera för girningshastighet och acceleration.

Längsaccelerationsgivaren krävs för startassistenten.

DSC-givaren är ansluten till till DSC-styrenheten via chassi-CAN (F-CAN).

DSC-styrenheten försörjer DSC-givaren med spänning.

Rattvinkelgivare

Rattvinkelgivaren sitter i rattstångens kopplingsmodul (SZL). Rattvinkelgivaren mäter rattvinkeln optiskt och beröringsfritt. Rattvinkelgivaren sitter fast på kretskortet med utvärderingselektroniken. Rattvinkelgivaren består av följande komponenter: Kodskiva och optisk sensor.

Kodskivan är förenad med ratten via spiralfjäderkassetten. När ratten manövreras, rör sig kodskivan inom den optiska sensorn. På kodskivan finns det olika linjemönster för utvärderingen.

SZL är ansluten till DSC-styrenheten via chassi-CAN (F-CAN).

DTC-knapp och HDC-knapp

Med DTC-knappen kopplas chassiregleringssystemets driftstatus om. DTC-knappen är märkt med ”DTC”. Med DTC-knappen kan man välja 3 kontaktstatusar:

• DTC-knapp ej nedtryckt efter klämbyte: DSC i drift (standard)
  
• Kort tryckning på DTC-knappen: DTC i drift (meddelande ”DTC” visas på kombiinstrumentet via en kontrollampa)
  
• Lång tryckning på DTC-knappen: DSC och ASC frånkopplade, ABS och ABD-X fortfarande aktiva (kontrollampan på kombiinstrumentet lyser konstant)
  

E70:
DTC-knappen sitter i mittkonsolens kopplingsmodul (ingen styrenhet). Mittkonsolens kopplingsmodul är ansluten till den integrerade värme-/klimatautomatiken (IHKA). IHKA skickar signalen till K-CAN.

E60 och E61 fr o m 03/2007:
DTC-knappen sitter i kontaktblocket till vänster bredvid askkoppen. Kontaktblocket är anslutet till mittkonsolens kopplingsmodul (SZM). SZM-styrenheten är monterad i apparathållaren bakom handskfacket.

Bilden visar E70

E70:
HDC-knappen sitter också i mittkonsolens kopplingsmodul.

E60 och E61:
De fritt programmerbara knapparna på ratten kan beläggas med automatisk farthållning i nedförsbacke (HDC). Dessutom kan HDC aktiveras via iDrive.

DSC får extra ingångssignaler från följande komponenter:

Bromsvätskenivåbrytare

För låg bromsvätskenivå registreras (i expansionskärlet via en Reed-kontakt) och rapporteras till DSC-styrenheten. Vid för låg bromsvätskenivå är DSC avaktiverad. I annat fall skulle risken finnas att luft sugs in i bromssystemet.

Bromsljuskontakt

Tillsammans med signalen från bromstrycksgivaren identifieras inbromsningar.
I bromsljuskontakten är 2 kontakter (2-stegs) integrerade. En signal skickas till DSC via en kabel. Motorstyrenheten tar emot båda signalerna. Motorstyrenheten sänder signalen via PT-CAN. DME-styrenheten känner av om bromspedalen är intryckt utifrån de båda signalerna.

Car Access System (CAS) försörjer bromsljuskontakten med Kl. R.

2 slitagegivare för bromsbelägg

Bromsbeläggens slitagegivare (vänster fram och höger bak i de inre bromsbeläggen) ger tilläggsinformation om bromsbeläggens tjocklek. Via tilläggsinformationen (2 referenspunkter) justeras det beräknade värdet till DSC.

En kritisk bromsbeläggtjocklek visas i kombiinstrumentet genom servicebehovsindikering (Condition Based Service CBS) samt den allmänna röda bromsvarningslampan.

Följande övriga styrenheter berörs av den dynamiska stabilitetskontrollen:

KOMBI: Kombiinstrument

Om DSC inte fungerar eller är störd, visas en Check-Control-symbol på LCD-displayen. Check-Control-symbolerna har alla en viss innebörd.

Om ett Check-Control-meddelande föreligger, kan dessutom en kompletterande åtgärdsanvisning visas på den centrala informationsdisplayen (CID).

CAS: Car Access-system

CAS får en bearbetad varvtalssignal från DSC. CAS känner av utifrån signalen om bilen står stilla eller går.

JBE: kopplingslådans elektronik

Strömfördelaren på kopplingslådans elektronik försörjer DSC-enheten med spänning.
Kl. 30 för returpumpen och magnetventilerna.
Kl. 30g för DSC-styrenheten.

Bilden visar E70

Systemfunktioner

Följande systemfunktioner som är nya för E70 beskrivs för DSC:

• DTC: Dynamisk stabilitetskontroll
  
• Bromsberedskap genom anläggning av bromsbeläggen i god tid och vid behov
  
• Torrbromsning av bromsskivorna vid våt körbana
  
• Fading-kompensation
  
• Startassistent
  
• Farthållning med bromsfunktion
  
• Elektromekanisk och hydraulisk parkeringsbroms
  
  

Ytterligare kända systemfunktioner för DSC är:

• ABS: Låsningsfria bromsar
  
• EBV: Elektronisk bromskraftsfördelning
  
• CBC: Cornering Brake Control
  
• MSR: Motorns släpmomentreglering
  
• ASC: Automatisk stabilitetskontrol
  
• DSC: Dynamisk stabilitetskontroll
  
• DBC: Dynamisk bromskontroll
  
• ADB-X: Fyrhjulsreglering
  
• HDC: Hill Descent Control
  
• Stabiliseringskontroll av släpvagn
  
  

Dessutom är följande funktioner integrerade, vilka inte hör till kördynamikregleringen:

• RPA: Punkteringsvarning
  
• CBS: Condition Based Service
  
  

DTC: Dynamisk traktionskontroll

DTC är en optimerad version av DSC för vissa vägförhållanden för framåtdrivning. Den dynamiska traktionskontrollen (DTC) ger förbättrad traktion vid delvis reducerad körstabilitet och rekommenderas därför bara i undantagsfall. I följande undantagsfall kan det vara lämpligt att aktivera DTC för en kort stund:

• När man ”gungar” bilen fri eller startar i djup snö eller på löst underlag.
  
• När man kör i snötäckta uppförsbackar, i snömodd och på oplogade vägar
  
• När man kör med snökedjor.
  

DTC-funktionen motsvarar DSC förutom att den har en något annorlunda regleringsstrategi. Man aktiverar DTC genom att koppla ifrån DSC (med DTC-knappen). DTC kopierar en konventionell differentialspärrs funktion genom ett bromsingrepp. På så sätt höjs drivmomentet på hjulen, som står på en beläggning med högre friktionsvärde.
Fördel: Med DTC får man högre traktion. Ingrepp för stabilisering av bilen (t ex reducering av motoreffekten) utförs något senare än vid DSC. I vissa situationer måste föraren själv ingripa för att justera så att bilen stabiliseras.

Bromsberedskap genom anläggning av bromsbeläggen i god tid och vid behov

Tidig anläggning av bromsbeläggen förkortar reaktionstiden för inbromsningen. Om gaspedalen (vinkeln på gaspedalen) återställs snabbt, läggs bromsbeläggen genast an. DSC alstrar ett lågt bromstryck, utan att det uppstår en mätbar retardation av bilen. Därigenom utjämnas luftspelet mellan bromsbelägg och bromsskiva. Om man inte bromsar inom en halv sekund, återkallas bromstrycket som alstrats i god tid. Den tidiga anläggningen av bromsbeläggen är aktiv vid en hastighet på högre än 70 km/h.

Torrbromsning av bromsskivorna vid våt körbana

Torrbromsningen tar bort fukten som sätter sig på på bromsskivan vid körning på våt körbana eller vid regn. I detta sammanhang läggs bromsbeläggen lätt an. Även denna funktion förkortar reaktionstiden för inbromsningen. Beroende på regnsensorns signal resp torkarkontaktens läge alstrar DSC periodiskt ett lågt bromstryck. Därvid uppstår ingen mätbar retardation av bilen. Bromsbeläggen läggs an cykliskt. Därvid torkas bromsskivorna av med jämna mellanrum. Hur ofta och hur länge som bromsbeläggen läggs an beror på:

• Regnets intensitet, t ex vindrutetorkarnas hastighet
  
• Hastighet högre än 70 km/h
  

Fading-kompensation

Fading innebär att: bromsverkan avtar till följd av hög bromsskivstemperatur. Som reaktion på identifierad fading ökar DSC bromstrycket utifrån bromstrycket som fastställs av föraren. Vid mycket höga bromsskivstemperaturer visas följande genom fading-kompensationen:

• Allmänna bromsvarningslampan i gult
  
• Check-Control-symbol i gult på LCD-displayen i kombiinstrumentet
  

DSC identifierar fading enligt följande: DSC jämför den aktuella fartsänkningen med ett börvärde relaterat till det aktuella bromstrycket. DSC höjer bromstrycket ända tills börfördröjningen uppnås eller tills alla hjul regleras av ABS. Funktionen avslutas när man inte längre trampar ner bromspedalen eller om man underskrider en hastighetströskel.

Startassistent

När man börjar köra i en backe måste man byta från bromspedalen till gaspedalen. Startassistenten förhindrar då att bilen rullar iväg i följande situationer:

• körning framåt i uppförsbacke
  
• körning bakåt i uppförsbacke
  

Det bromstryck som krävs för att bilen ska stå still bibehålls. Körbanans lutning registreras av längsaccelerationsgivaren i DSC-styrenheten. Utifrån körbanans lutning beräknas det bromsmoment resp motorvridmoment som krävs. Efter att startkommandot identifierats, upphör bromstrycket så snart som motorns vridmoment räcker till för att förflytta bilen i önskad körriktning. Om parkeringsbromsen manövreras avaktiveras startassistenten. Om inget startkommando kommer inom ca 2 sek efter det att bromspedalen släppts upp, avaktiveras också startassistenten.

Farthållning med bromsfunktion

Farthållningen med bromsfunktion är integrerad i DSC. Farthållningen håller den valda hastigheten mellan 30 km/h och 250 km/h konstant.
Förutom den vanliga farthållningen, finns följande extrafunktioner:

• Om motorns släpmoment inte räcker till för att hålla den valda hastigheten i bensinfrånkopplingsfasen, retarderas DSC dessutom genom ett reglerat bromsingrepp.
  
• Beroende på den anliggande tväraccelerationen anpassas hastigheten i längdriktningen under reglerad kurvkörning. Vid kurvans utgång regleras den önskade hastigheten igen.
  
• Det så kallade ”handgas-läget” gör det möjligt för konstant acceleration eller retardation via manöverspaken på rattstången i vardera 2 steg. Den önskade hastigheten uppnås därigenom snabbare.
  
• Under reglerad körning i nedförsbacke anpassas bensinfrånkopplingen och den automatiska växellådans nedväxling. DSC reglerar momentfördelningen mellan fram- och bakaxeln via en ersättningstemperaturmodell. Bensinfrånkopplingen gynnar bränsleförbrukningen. Automatisk nedväxling och momentfördelning avlastar hjulbromsarna under körningen i nedförsbacken.
  

EMF: Elektromekanisk och hydraulisk parkeringsbroms

EMF är en parkeringsbroms.
När motorn är igång framkallar DSC hållkraften hydrauliskt.
När motorn är frånkopplad framkallar EMF hållkraften mekaniskt via reglerenheten.

ABS: Låsningsfria bromsar

Antiblockeringssystemet (ABS) förhindrar att hjulen blockeras vid inbromsning. Fördel: Korta bromssträckor, bilen håller en stabil riktning och är alltid styrbar. Bromstrycket på alla hjul regleras så att varje hjul rullar i ett optimalt spinnområde. Spinnet regleras så att så höga broms- och sidostyrningskrafter kan överföras.

EBV: Elektronisk bromskraftsfördelning

Den elektroniska bromskraftsfördelningen (EBV) är en del av ABS. EBV reglerar bromskraftfördelningen mellan fram- och bakaxeln beroende på belastningen. Fördel: Oberoende av belastningen uppnås optimala bromssträckor och samtidigt hög körstabilitet. Bromsbeläggslitaget fördelas bättre. Om ABS slutar fungera, fortsätter EBV att fungera så länge som möjligt. För EBV-funktionen krävs signaler från minst 2 hjulvarvtalsgivare per axel.

CBC: Cornering Brake Control

Cornering Brake Control (CBC) är ett tillägg till ABS. CBC ökar körstabiliteten vid inbromsning i kurva (”Kurvlogik”). Fördel: Optimering av körstabiliteten vid inbromsning i kurvor. Förskjutningen av hjultrycket vid kurvkörning (redan vid lätta inbromsningar) kan leda till att körstabiliteten försämras. CBC skapar vid behov ett stabiliserande motmoment vid lätt bromsning utanför ABS-regleringsområdet.

MSR: Motorns släpmomentreglering

Motorns släpmomentreglering (MSR) förhindrar att drivhjulen blockeras på hal körbana. Vid nedväxling eller vid plötslig lastväxling finns (särskilt på körbana med lågt friktionsvärde) risken att drivhjulen blockeras pga motorns släpmoment. Via hjulvarvtalsgivarna känner MSR av blockeringstendensen redan i inledningsskedet. MSR reducerar för en kort stund motorns släpmoment genom att ge lätt gas. Fördel: Drivhjulen behåller på detta sätt även vid motorbromsning sina sidostyrningskrafter.

ASC: Automatisk stabilitetskontrol

Den automatiska stabilitetskontrollen (ASC) förhindrar att hjulen slirar vid acceleration genom broms- och motoringrepp. Fördel: Mer traktion och bättre körstabilitet. Om hjulen på den drivna axeln griper tag olika, bromsas det hjul som tenderar att slira. Vid behov reduceras också motoreffekten.

DSC: Dynamisk stabilitetskontroll

Bilens aktuella körstatus identifieras av den dynamiska stabilitetskontrollen (DSC) genom utvärdering av givarsignaler. Denna körstatus jämförs med de börvärden som fastställts med en beräkningsmodell. På så sätt identifieras instabila körsituationer redan i inledningsskedet. Vid avvikelser som ligger över en regleringströskel i DSC-styrenheten, stabiliseras bilen. Stabiliseringen (inom de fysiska gränserna) uppnås genom reducering av motoreffekten och genom individuell inbromsning av de enskilda hjulen. DSC-ingrepp överlagrar funktionerna ABS och ASC. DSC-funktionen kan kopplas ifrån med hjälp av en knapp. R56 har ingen dynamisk traktionskontroll (DTC).

DBC: Dynamisk bromskontroll

Den dynamiska bromskontrollen (DBC) är ett stöd vid nödbromsningar, genom att bromstrycket automatiskt förstärks. Fördel: Kortast möjliga bromssträckor i nödbromsningssituationer genom att ABS-regleringen uppnås för alla 4 hjulen. I nödbromsningssituationer trycks bromspedalen ofta inte ner med tillräcklig kraft. Därmed uppnås inte ABS-regleringsområdet. Returpumpen ställer bromsarna i ABS-regleringsområdet genom att höja bromstrycket i följande situationer:

• om bromspedalen trampas ner snabbt med för låg pedalkraft
  
• om bromspedalen trampas ner långsamt och därefter ett hjul uppnår regleringströskeln för ABS, vilket skapar ett högt retardationsbehov.
  Vilket hjul som först blockeras beror på belastning och vägfriktionsvärde.
  Sådana situationer är vanliga:
  Om man på grund av trafiksituationen först bromsar in en aning, men trafiksituationen sedan kräver en så kort bromssträcka som möjligt.
  

Fyrhjulsreglering

Den dynamiska stabilitetskontrollen (DSC) fastställer börvärdet för fyrhjulsregleringen vid xDrive. DSC-styrenheten beräknar spärrmomentet för lamellkopplingen i fördelningsväxeln. Börvärdet är beroende av tendenserna till över- eller understyrning av bilen och hjulspinnet. Börvärdet sänds till VTG-styrenheten via PT-CAN. VTG-styrenheten återrapporterar det faktiska inställda spärrmomentet till DSC-styrenheten. DSC-styrenheten beräknar spärrmomentet för lamellkopplingen enligt följande:

• Förstyrning = Förarmanöver
  
• Kördynamikreglering
  
• Identifiering av olika rullningsomkretsar
  

HDC: Hill Descent Control

Hill Descent Control (HDC) är en automatisk hastighetsreglering för nedförsbackar i bilar med fyrhjulsdrift. HDC kan kopplas till och ifrån på mittkonsolens kopplingsmodul. HDC reducerar hastigheten automatiskt. Hastigheten minskas nästan till krypfart genom bromsingrepp på alla fyra hjul. Därigenom får man en stabil körning i nedförsbacke på brant och halt underlag. HDC håller denna hastighet konstant (alla DSC-funktioner förblir aktiva). Med gaspedalen och bromspedalen eller manöverspaken för farthållningen kan hastigheten varieras steglöst innanför de fastlagda värdena. Den nedre, valfritt programmerbara knappen på multifunktionsratten är fabriksmärkt med HDC.

Stabiliseringskontroll av släpvagn

Stabiliseringskontroll av släpvagn identifierar en släpvagns pendelsvängningar runt höjdaxeln. Systemet fungerar från en hastighet på ca 65 km/h om släpvagnsuttaget används. Den dynamiska stabilitetskontrollen (DSC) övervakarbilens girningsförhållande med hjälp av DSC-givarna. Om gränsvärdet överskrids vid svängande ekipage, reduceras motoreffekten. Dessutom bromsar DSC automatiskt alla 4 hjul. Vid avaktiverad eller defekt DSC fungerar heller inte stabiliseringskontrollen av släpvagnen.

RPA: Punkteringsvarning

Punkteringsvarningen (RPA) är ingen funktion inom kördynamikregleringen. RPA är integrerad i DSC-styrenheten, eftersom de 4 hjulvarvtalssignalerna krävs för denna funktion. Systemet jämför avvikelser i rullningsomkrets mellan de 4 hjulvarvtalen. Därigenom kan pyspunkteringar/ringtrycksförluster identifieras.
Punkteringsvarningen initieras på följande sätt:

• I bilar med Car Communication Computer (CCC): på den centrala informationsdisplayen (CID) i menyn ”Setup”
  
• I bilar utan Car Communication Computer (CCC): i kombiinstrumentet i färddatorns funktioner
  

CBS: Condition Based Service

CBS är ingen funktion inom kördynamikregleringen. Condition Based Service betyder ”behovsorienterad service”. I CBS är olika serviceomfång integrerade, t ex motorolja, tändstift och bromsbelägg. I DSC-styrenheten beräknas resterande körsträcka för främre och bakre bromsbelägg var för sig. Vid beräkningen används även det skick som bromsbeläggens slitagegivare rapporterar (referenspunkt vid 6 mm och 4 mm).

Anvisningar för service

Allmänna anvisningar

OBS! Byt ut DSC-styrenheten.

Om man byter DSC-styrenheten, måste man följa reparationsanvisningen (specialverktyg krävs).

Diagnosanvisning

I BMW diagnossystem finns följande servicefunktioner:

• Luftningsrutin
  
• Förväxlingskontroll av bromsledningar
  
• Justering rattvinkelgivare
  
• Justering/driftstart för aktiv styrning
  (måste genomföras efter justering av rattvinkelgivare)
  
• Justering DSC-givare
  
  

Anvisningar för kodning/programmering

Efter ett byte måste DSC-styrenheten kodas.

Tillkopplingsvillkor

Efter varje motorstart är DSC driftklar.

Med förbehåll för tryckfel, felaktigheter och tekniska ändringar.