Dynamic Drive förhindrar resp reducerar bilens svajningstendens vid kurvkörning. Svängkomforten ökar. Bilens svängningsegenskaper optimeras.
Följande komponenter för Dynamic Drive beskrivs:
Styrenhetens funktioner styrs av en mikroprocessor. Kl. 30 försörjer styrenheten med spänning (säkrad med 10 A). Styrenheten aktiveras via aktiveringsledningen (Kl. 15).
Index |
Förklaring |
Index |
Förklaring |
|---|---|---|---|
1 |
Kontakt Dynamic Drive |
2 |
Styrenhet Dynamic Drive |
I ventilblocket har följande ventiler integrerats:
Ventilblocket finns i det främre hjulhuset till höger på A-stolpen. Ventilblocket har följande uppgifter:
Två tryckreglerventiler (en vardera för fram- resp bakaxeln) delar upp oljeströmmen. Oljeströmmen fortsätter sedan till svängmotorerna. Trycket på framaxelns svängmotor är högre eller lika högt som trycket på bakaxelns svängmotor.
Mätning av högtrycksoljans ärtryck: På ventilblocksutgångarna sitter vardera en tryckgivare för framaxelns svängmotor och bakaxelns svängmotor.
De båda svänmotorernas rotationsriktning bestäms av en gemensam riktningsventil. Riktningsventilens position identifieras och övervakas via en identifieringsgivare för kopplingsläget.
I följande fall låses framaxelns svängmotor tätt. En eftersugning ur bränsleledningen kan ske via backventilerna.
En eftersugning ur bränsleledningen kan ske via backventilerna.
Den uppmätta tväraccelerationen är den viktigaste storheten för Dynamic Drive. Tväraccelerationsgivarens nollpunkt kan läras in av styrenheten för Dynamic Drive via ett diagnoskommando i respektive servicefunktion.
Index |
Förklaring |
Index |
Förklaring |
|---|---|---|---|
1 |
Tväraccelerationsgivare |
2 |
Kontakt tväraccelerationsgivare |
Tryckgivarna sitter på ventilblocket. Tryckgivarnas nollpunktsvärden lärs in av styrenheten till Dynamic Drive via diagnoskommandon i respektive servicefunktion.
Identifieringsgivaren för kopplingsläget sitter på ventilblocket och identifierar riktningsventilens position.
Tryckreglerventilerna sitter i ventilblocket. Tryckreglerventilerna aktiveras elektriskt. Därvid ställs trycket för fram- och bakaxelns krängningshämmare in. Vid körning rakt fram är tryckreglerventilerna i strömlöst tillstånd. Oljeströmmen har fri passage till tanken. Vid kurvkörning ligger ström på ventilerna. Trycket i svängmotorerna stiger och regleras in på börvärdet.
Riktningsventilen sitter i ventilblocket. Riktningsventilen styrs elektriskt. Riktningsventilen anger riktningen för oljeströmmen för vänster- resp högerkurvor. En identifieringsgivare för kopplingsläget övervakar riktningsventilens position.
Säkerhetsventilen sitter i ventilblocket. Säkerhetsventilen aktiveras elektriskt och stänger strömlöst svängmotorn för framaxeln.
Backventilerna sitter i ventilblocket. Backventilerna medger eftersugning av olja. Det förhindrar kavitation i svängmotorn.
Index |
Förklaring |
Index |
Förklaring |
|---|---|---|---|
1 |
Riktningsventil |
2 |
Tryckgivare bakaxeln |
3 |
Proportionell tryckbegränsningsventil framaxeln |
4 |
Proportionell tryckbegränsningsventil bakaxeln |
5 |
Framaxeltryckgivare |
6 |
identifieringsgivare för kopplingsläget |
7 |
Säkerhetsventil |
|
|
De aktiva krängningshämmarna är delade vertikalt i mitten. Den aktiva krängningshämmaren består av svängmotorn och krängningshämmarhalvan som sitter på svängmotorn med påpressad rullagring. Svängmotorns axel och hus är var och en förbunden med en krängningshämmarhalva. I svängmotorn är alltid de motliggande kamrarna ihopkopplade med varandra. I kamrarna råder därför alltid samma tryck. Via en anslutning försörjs två kamrar med högtrycksolja. De båda andra kamrarna är förbundna med returledningen till expansionskärlet. Genom de olika höga trycken uppstår olika stora krafter. Därigenom uppstår ett vridmoment, som vrider axeln i förhållande till huset. Eftersom den ena krängningshämmarhalvan är förbunden med axeln och den andra halvan med huset, vrids stabilisatorhalvorna i motsatt riktning mot varandra. Det därigenom alstrade momentet verkar stabiliserande mot svajningsrörelsen. Systemtrycket kan vara max 180 bar.
Index |
Förklaring |
Index |
Förklaring |
|---|---|---|---|
1 |
Svängmotor fram |
2 |
Hydraulanslutning |
3 |
Hydraulanslutning |
|
|
Tandempumpen försörjer oljecirkulation till Dynamic Drive samt till styrservon. Pumpen består av en radialkolv för Dynamic Drive-systemet och en vingcell för styrservon. Dynamic Drive och styrservon har en gemensam oljekylare och oljebehållare.
Index |
Förklaring |
Index |
Förklaring |
|---|---|---|---|
1 |
Tandempumpens radialkolvsdel |
2 |
Tandempumpens vingcellsdel |
I oljebehållaren finns ett filter och en oljenivåkontakt. Om oljenivån faller under minimum, sänds en signal till Dynamic Drive-styrenheten.
Index |
Förklaring |
Index |
Förklaring |
|---|---|---|---|
1 |
Oljebehållare |
2 |
Oljenivåbrytare |
Genom oljekylaren hålls oljetemperaturen på under 120 °C. Oljetemperaturen får kortvarigt stiga till max 135 °C.
Följande systemfunktioner för Dynamic Drive beskrivs:
Dynamic Drive styr, beroende på tväraccelerationen, de två aktiva krängningshämmarna. Därigenom minskas karossens svajningar vid kurvkörning och upprepningsrörelser på dålig väg.
Med ledning av ingångssignalerna beräknar styrenheten för Dynamic Drive hur svängmotorerna måste styras. Ingångssignalerna kontrolleras med avseende på rimlighet och används för att övervaka systemet.
Den viktigaste regleringsstorheten är tväraccelerationen. Dessutom utvärderas PT-CAN-signaler:
Genom denna extra information förbättras systemets reaktionstid.
Styrenhetsutgångarna är konstruerade för att tåla kortslutnigar:
Ventilerna aktiveras via en strömreglering (pulsbreddsmodulerad signal). Via PT-CAN informeras motorns DME resp DDE om ytterligare effekt behövs. Endast på så sätt kan effektbehovet t ex på tomgång under driftstarten täckas.
Dynamic Drive är inte aktiv när bilen står stilla. Alla ventiler är strömlösa. När bilen står stilla skapas alltså inga moment av de aktiva krängningshämmarna. En bil som står lutande (t ex: på en trottoarkant eller vid ojämn belastning) utlöser ingen omställning, trots mätbar tväracceleration. Från och med ca 15 km/h är Dynamic Drive aktiv.
Varning! Svajningsrörelse vid driftstart
Bilen utför under driftstarten mycket kraftiga och snabba svajningsrörelser. Av den orsaken får inga personer uppehålla sig intill bilen, speciellt inte i närheten av rörliga bilkomponenter. Inga föremål får finnas under bilen eller i hjulhusen! Driftstart får endast genomföras, om bilen står med alla hjulen på ett fast och plant underlag. Under inga omständigheter får driften startas på
Om man inte rättar sig efter detta, föreligger livsfara.
Efter det att man öppnat systemhydrauliken, dvs efter arbeten på
ska man genomföra en driftstart. Efter kodning eller programmering av Dynamic Drive-styrenheten krävs en driftstart.
Driftstart
Driftstarten är avsedd för inlärning av parametrarna och nollpunkten för alla givare. Driftstarten indelas i 5 faser och tar ca 25 sekunder.
Anmärkning! Temperatur vid driftstart
Oljetemperaturen är en viktig parameter för driftstarten. Driftstarten (via diagnoskommando) får inte ske vid extrema temperaturer (omgivnings- och systemtemperatur).
Efter kodning eller programmering av styrenheten ska man genomföra en driftstart.
Följande varningar och deras orsaker kan visas som Check-Control-meddelanden på den centrala informationsdisplayen:
Vid varningarna:
har Dynamic Drive-systemet kopplats ifrån.
OBS! Bilen lutar mer i kurvor än en bil utan systemet Dynamic Drive. Förutsättningen för fortsatt färd till närmaste verkstad:
Möjliga orsaker för varningsmeddelandet:
För att kunna lokalisera orsaken närmare, ska man avläsa felminnet och arbeta igenom det visade kontrollschemat. När felet åtgärdats, raderar man felminnet.
Vid varningen:
får föraren information om att bilen har en oljeförlust i chassi- och styrsystemet.
Fortsatt färd till närmaste verkstad är i detta fall INTE möjligt!
Möjliga orsaker för varningsmeddelandet:
För att kunna lokalisera orsaken närmare, ska man avläsa felminnet och arbeta igenom det visade kontrollschemat. När felet åtgärdats, raderar man felminnet.
Vid varningen:
får föraren information om att chassistabiliseringen genom Dynamic Drive är begränsad, men att det går att köra vidare.
Man ska emellertid uppsöka en verkstad snarast möjligt.
Möjliga orsaker för varningsmeddelandet:
För att kunna lokalisera orsaken närmare, ska man avläsa felminnet och arbeta igenom det visade kontrollschemat. När felet åtgärdats, raderar man felminnet.
Med förbehåll för tryckfel, felaktigheter och tekniska ändringar.