Släpvagnsmodul

Släpvagnsmodul

I funktionsbeskrivningen beskrivs släpvagnsmodulen för följande bilar:

• E81, E87, E90, E91, E92, E93 (BMW 1-serien, 3-serien)
  
• E60, E61, E63, E64 (BMW 5-serie, 6-serie)
  
• E65, E66, E67, E68 (BMW 7-serie)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

Släpvagnsmodulen är en extra styrenhet till fotrumsmodulen (R55, E70) eller ljusmodulen För tillfället monteras två olika släpvagnsmoduler AHM3 är den version som hittills använts AHM3+ är en omarbetad version, som i huvudsak skiljer sig från AHM3 genom följande detaljer:

• 2 kablar och säkringar för spänningsförsörjningen, så att högre elektrisk effekt för släpvagnsbelysningen kan tillhandahållas.
  
• Svängbart kulhuvud med elektrisk övervakning av kulhuvudets låsanordning genom styrenheten för släpvagnslåset. Statusmeddelande för släpvagnsmodulen.
  
• Lagring av fel som identifieras av styrenheten för släpvagnslåset.
  

Släpvagnsmodulen separerar släpvagnens belastningskrets från dragbilens strömkretsar. Dessutom rapporterar styrenheten för släpvagnslåset status för det svängbara kulhuvudet på släpvagnsmodulen.

AHM3+ monteras fr o m seriestarten i E70 och R55 I alla andra ovannämnda modellserier monteras AHM3+ fr o m 09/ 06.
Observera följande skillnader i montering och funktion hos släpvagnsmodulen och släpvagnskopplingen:

• MINI
  Släpvagnsmodulen monteras som extra tillbehör i modellen R56. Släpvagnsmodulen elförsörjer cykelhållaren som monteras bak (finns som extra tillbehör). Det finns ingen släpvagnskoppling till R56.
  
• BMW
  Släpvagnsmodulen monteras om bilen är utrustad med en släpvagnskoppling. Släpvagnskopplingen kan vara fast monterad eller avtagbar. Dessutom kan även ett delvis elmanövrerat eller helt elektriskt svängbart kulhuvud monteras.
  

Kortfattad komponentbeskrivning

Släpvagnsmodulen består förutom en mikroprocessor huvudsakligen av överbelastningssäkra sense-FET-effektbrytare för släpvagnskopplingens strömkrets.

Via effektbrytarnas sense-utgångar kan strömkretsarna övervakas betr överström eller avbrott. Effektbrytarna styrs via CAN-meddelanden.

Dessutom har en ingång för direkt aktivering av bromsljuset genom dragbilens bromsljusströmkrets införts (fast kabeldragning). Denna nödfunktion säkerställer att bromsljuset fungerar även om CAN-bussen är ur funktion. Det finns även en identisk funktion för släpvagnens bakljus.

Följande styrenheter deltar i släpvagnsmodulens funktioner:

• AHM släpvagnsmodul
  Släpvagnsmodulen styr och övervakar släpvagnens belastningskrets. Dessutom separerar släpvagnsmodulen släpets belastningskrets från dragbilens elsystem Släpvagnsmodulen skapar Check-Control-meddelanden vid systemfel.
  
• Styrenhet för upplåsning av släpvagnskoppling
  Styrenheten är ansluten till bilens elsystem via en 16-polig kontakt. Styrenheten har ingen direkt förbindelse med bussystemet. Upplåsningen av släpvagnskopplingen utlöses genom en knapp i bagageutrymmet Styrenheten är monterad i apparathållaren i bagageutrymmet. Styrenheten är varken programmerbar eller självdiagnostiserande.
  
• CAS: Car Access-system
  CAS-styrenheten avger signalen för Kl. 15. Denna signal övervakas via släpvagnsmodulen och styrenheten för upplåsning av släpvagnskoppling.
  
• JBE: Junction-boxens elektronik
  Junction-boxen försörjer släpvagnsmodulen med spänning (Kl. 30g). Dessutom förses upplåsningen av släpvagnskopplingen med spänning från Junction-boxen.
  

Släpvagnsmodulen känner av över- och underspänning i bilens elsystem. Utanför det giltiga området på 9 till 15 volt kopplas alla funktioner som inte är säkerhetsrelaterade ifrån. Exempelvis kan upplåsningen av släpvagnskopplingen inte aktiveras vid över- eller underspänning.

Bilden visar E90

Systemfunktioner

Följande systemfunktioner för släpvagnsmodulen beskrivs:

• Släpvagnsbelysning
  
• Identifiering av släpvagn
  
• Upplåsning av släpvagnskoppling
  

Släpvagnsbelysning

Släpvagnsbelysningen utför följande funktioner:

• Bromsljus
  
• Parkeringsljus
  
• Körriktningsvisare, varningsblinker, varningsblinker vid kollisionslarm, stöldskyddslarm-blinkning
  
• Dimbakljus
  
• Backljus
  

Släpvagnsmodulen styr enskilda lampströmskretsar i släpvagnen. Funktionerna som realiserats för släpvagnsbelysningen beskrivs nedan.

• Bromsljus
  Bromsljuset på släpvagnen kopplas till när dragbilens färdbroms används.
  
• Parkeringsljus
  Släpvagnens parkeringsljus aktiveras när ljuskontakten på dragbilen är i läget Parkeringsljus eller Halvljus Dessutom kopplas släpvagnens parkeringsljus till beroende på ljusintensiteten vid aktiverad automatisk halvljusstyrning.
  
• Körriktningsvisare, varningsblinker, varningsblinker vid kollisionslarm, stöldskyddslarm-blinkning
  Två blinkerfunktioner för körriktningsvisaren realiseras via släpvagnsmodulen.
  
  • Snabblinkning: När man trycker kort och lätt på körriktnings-/helljuskontakten, aktiveras blinkerlamporna. Antalet blinkimpulser beror på dragbilens kodning. Snabblinkning kan t ex användas vid filbyte.
    
  • Kontiunerlig blinkning: Om körriktnings-/helljuskontakten trycks förbi tryckpunkten, aktiveras blinkerlamporna med funktionen ”kontinuerlig blinkning” Kontiunerlig blinkning används för körriktningsvisaren, exempelvis innan man svänger i en korsning.
    
  Blinkningsfrekvensen anpassas genom släpvagnsmodulen till dragbilens blinkningsfrekvens. I början av varje blinkperiod skickas CAN-meddelanden cykliskt Dessa meddelanden hjälper till att synkronisera blinkningsfrekvensen mellan dragbil och släpvagn. Om en blinkerlampa på bilen eller släpvagnen är defekt fördubblas blinkningsfrekvensen (defektblinkning).
  Följande övriga typer av släpvagnsblinkning verkställs genom släpvagnsmodulen:
  
  • Varningsblinker: Föraren slår på varningsblinkern med varningsblinkerkontakten. Vid varningsblinker blinkar släpvagnen tillsammans med dragbilen.
    
  • Varningsblinker vid kollisionslarm: Om systemet ISIS känner av en kollision kopplas varningsblinkern till (beroende på kodningen). Varningsblinkern kan kopplas ifrån igen med varningsblinkerkontakten. Släpvagnen blinkar också vid kollisionslarm.
    
  • Stöldskyddslarm-blinkning: Varningsblinkerkontakten i dragbilen blinkar inte med. Släpvagnen blinkar med vid larm från stöldskyddssystemet. Släpvagnen avger dock ingen kvitteringsblinkning när stöldskyddssystemet aktiveras.
    
• Dimbakljus: Dimbakljuset kopplas till när
  
  • Kl. 15 står i läget TILL,
    
  • dragbilens ljuskontakt står i läget Halvljus och
    
  • dimbakljuset aktiveras genom kontakten.
    
  Eller när
  
  • Kl. 15 står i läget TILL,
    
  • dragbilens ljuskontakt står i läget Parkeringsljus,
    
  • dimljusen är aktiverade och
    
  • dimbakljuset aktiveras genom kontakten.
    
  dimbakljuset kopplas ifrån igen när
  
  • dimbakljuset avaktiveras genom kontakten,
    
  • vid KL. 15 FRÅN eller
    
  • ljuskontakten är FRÅN.
    
• Backljus
  Backljuset kopplas till när backväxeln läggs i i dragbilen och Kl. 15 är TILL. Backljusen kopplas till med en fördröjning på en bråkdels sekund, för att det inte ska blixtra vid växelbyte.
  

Identifiering av släpvagn

Släpvagnsmodulen identifierar en släpvagn som ansluten, när minst två belastningar (kallmätning) identifieras vid belysningens utgångar. Släpvagnsmodulen rapporterar då statusen ”Släpvagn ansluten” Detta statusmeddelande överförs i dragbilen till flera styrenheter. Exempelvis avaktiveras parkeringsdistanskontrollen bak. Dessutom avaktiveras backljuset och dimbakljuset i dragbilen för att förhindra att föraren blir bländad.

Upplåsning av släpvagnskoppling

Den elektriska upplåsningen av släpvagnskopplingen ingår i extrautrustningen släpvagnskoppling med svängbart kulhuvud. Denna extrautrustning finns för E70 och E90, 91, 92, 93. Upplåsning av släpvagnskopplingen sker via en knapp i bagageutrymmet.

Bilden visar E90

I knappen finns en tvåfärgad lysdiod för kontrollampan. Följande signaleringar är möjliga:

• Lysdioden lyser grön:
  Släpvagnskopplingen är i låst ändläge.
  
• Lysdioden blinkar långsamt röd (2 Hz):
  Släpvagnskopplingen är inte i låst ändläge.
  
• Lysdioden blinkar snabbt röd (4 Hz):
  
  • Drivningen aktiverades längre än 4 sekunder.
    
  • Den nödvändiga strömmen för drivning av upplåsningen uppnåddes inte (12 ampere).
    

Drivningen för upplåsning av släpvagnskopplingen är fastmonterad på upplåsningsenheten. Kulhuvudet kan endast låsas upp när följande villkor uppfylls:

• Kl. 15 FRÅN
  
• Bagageluckan öppen
  

Släpvagnskopplingen är upplåsbar fr o m Kl. 30g TILL. För att upplåsning ska ske måste följande signalförhållanden föreligga:

• Kl. 30g: High-signal
  
• Knapp för upplåsning av släpvagnskoppling: Low-signal
  
• Kl. 15: Low-signal
  
• Bagageluckskontaktbrytare: Low-Signal
  
• Mikrobrytare för drivning av släpvagnskopplingens upplåsning utgång 1: Low-Signal
  
• Mikrobrytare för drivning av släpvagnskopplingens upplåsning utgång 2: High-signal
  

Efter godkänd kontroll av signalförhållanden aktiveras likströmsmotorn för släpvagnskopplingen. Så länge kulhuvudet inte greppar i ett ändläge avges en signalton. Dessutom visas ett Check-Control-meddelande.

Bilden visar E90

Drivningen för upplåsning av släpvagnskopplingen består av en likströmsmotor och en reducerväxel I upplåsningsenheten är följande komponenter integrerade:

• Mikrobrytare med slid- och tryckfjäder
  
• Drivskiva för mikrobrytaren
  
• Drivskiva för upplåsningsarmen
  
• Upplåsningsarm
  

Bilden visar E90

Anvisningar för service

Följande anvisningar ges för service på släpvagnsmodulen:

Allmänna anvisningar

Om spänningsförsörjningen avbryts medan upplåsning av släpvagnskopplingen pågår, kan olika signalförhållanden gå förlorade.
Vid vidare spänningsförsörjning måste knappen för upplåsning av släpvagnskopplingen hållas intryckt i 5 sekunder. Därigenom kopplas drivningen till (nödmanövrering).
Om spänningsförsörjningen avbryts går släpvagnskopplingen inte att låsa upp.

Diagnosanvisning

Släpvagnsmodulen identifierar följande fel:

• Kontrollsummafel för olika minnen och Watchdog-reset
  
• Fel i CAN-drivrutin
  
• Kabelfel i CAN-gränssnittet och ingången för bromsljuset
  
• Kabelfel i alla utgångar betr kortslutning och avbrott
  
• Under-/överspänning och orimlighet i styrenheternas spänning jämfört med bilens nätspänning
  
• Orimlighet i CAN-meddelandet ”Bromsa” jämfört med bromsljusingången med fast kabeldragning på styrenheten
  
• Orimlighet i sense-värden för styrenhetens belysningsutgångar
  

Släpvagnsmodulen identifierar ett fel i upplåsningen av släpvagnskopplingen eftersom Alive-signal saknas Ett Check-Control-meddelande avges.
Dessutom avges ett Check-Control-meddelande när ett kulhuvud inte är låst vid Kl. 15 TILL.

Fel i släpvagnsmodulens lamputgångar visas som Check-Control-meddelande.

Drivningen för upplåsning av släpvagnskopplingen kan bytas ut separat.

Anvisningar för kodning/programmering

Kodning

När en släpvagnsmodul har monterats måste styrenheten kodas om. Observera olika landsutföranden.

Med förbehåll för tryckfel, felaktigheter och tekniska ändringar.