Aktiv farthållning med Stop&Go-funktion

Anmärkning! SA 5DF i vissa landsutföranden endast i kombination med vissa extrautrustningar.

Den aktiva farthållningen med Stop&Go-funktion är för tillfället endast tillgänglig med SA 205 ”Automatisk växellåda” eller med SA 2TB ”Automatisk Sport-växellåda”.
På ett antal marknader erbjuds ACC utan Stop&Go-funktion av tillståndsskäl.
ACC utan Stop&Go-funktion särskiljer sig endast genom att korthållsradar saknas.
I Europa erbjuds SA 5DF endast i kombination med navigationssystem. Orsak: Lagen föreskriver frånkoppling när man närmar sig radioastronomiska stationer.

Anvisningar för service

Index	Förklaring	Index	Förklaring
1	Korthållsradarns mellanaxel vänster	2	Bilens längdaxel
3	Långhållsradarns mellanaxel	4	Korthållsradarns mellanaxel höger
5	Långhållsradar med hållare	6	Korthållsradar höger med hållare
7	Stötfångarfäste	8	Korthållsradar vänster med hållare

Följande anvisningar ska följas vid service:

Diagnos av långhållsradarn (LRR) görs med hjälp av LDM-styrenheten. Om LDM-styrenheten är defekt eller inte ansluten, kan ingen diagnos av LRR genomföras: Styrenheten svarar inte.
Efter ett byte måste LDM-styrenheten kodas.
Efter ett byte måste långhållsradarn kodas om.
Korthållsradarns sensorer är automatiskt kodade genom anslutningskontaktens stiftbeläggning (ingen särskild kodning efter byte av en korthållsradar).
Efter ett byte av långhållsradarn måste den ställas in på nytt: Kontrollera den motsvarande servicefunktionen.
Vid byte av en korthållsradar måste man se till att positionen blir exakt vid monteringen: Se reparationsanvisningen. En liknande inställning som för långhållsradarn krävs inte. I stället måste givarens monteringsvinkel sparas på nytt i LDM-styrenheten: Kontrollera den motsvarande servicefunktionen.
Om den främre stötfångaren modifieras (från Serie till Sport eller omvänt) måste respektive monteringsanvisning absolut följas. Positionen för korthållsradarns sensorer måste ändras. Dessutom måste korthållsradarns monteringsvinkel i LDM-styrenheten sparas på nytt.

Inledning

Nedanstående text beskriver den nya aktiva farthållningen med Stop&Go-funktion (extrautrustning 5DF).

Den aktiva farthållningen med Stop&Go-funktion är en utökning av den tidigare aktiva farthållningen (ACC).
Som komplettering till den befintliga aktiva farthållningen ger Stop&Go-funktionen:

Avståndsreglering och farthållning ända till stillestånd genom motor- eller bromsingrepp
Automatisk start efter en kort stilleståndstid (1 till 3 sekunder)
Adaptiv bromshjälp

Önskad hastighet kan väljas inom området mellan 30 km/h och 180 km/h: i bekväma steg om 10 km/h eller exakta steg om 1 km/h. Den önskade hastigheten visas på kombiinstrumentet. Dessutom kan man välja mellan 4 avstånd.

Med den nya extrautrustningen införs även en ny sub-buss: Sensor-CAN (S-CAN).

Kortfattad komponentbeskrivning

Följande komponenter för ACC beskrivs:

Korthållsradar till vänster och höger

Korthållsradarn är radarsensorer (Short Range Radar).

Vid ACC med Stop&Go-funktion är 2 identiska korthållsradarsensorer inbyggda. Sensorerna är monterade på det främre stötfångarfästet med en hållare i plast.

Index	Förklaring	Index	Förklaring
1	Korthållsradar	2	Hållare

Korthållsradarn är förbunden med LDM-styrenheten via sensor-CAN (S-CAN).

Korthållsradarn har följande uppgift:

Beräkna positions- och rörelsedata
Registrera objekt på kort håll, upp till 30 meter framför bilen

Korthållsradarns objektdata används endast för ACC Stop&Go-funktionen (inte för adaptiv bromshjälp).

LRR: Långhållsradar

LRR står för Long Range Radar.

Index	Förklaring	Index	Förklaring
1	Långhållsradar	2	Hållare

Långhållsradarn (den tidigare ACC-givaren) är en radarsensor. Samtidigt är långhållsradarn en styrenhet. Den har alltså en styrenhetsadress och är diagnos- och programmerbar.

En långhållsradar registrerar avstånd, vinkel och hastighet på rörliga objekt. Det registrerade området är upp till 150 meter framför bilen. I LDM-styrenheten (längsdynamikhantering) bearbetas dessa data.

LDM: Längsdynamikhantering

Styrenheten för längsdynamikhantering är monterad på apparathållaren bakom handskfacket.

Index	Förklaring	Index	Förklaring
1	Apparathållare	2	LDM-styrenhet

Vid ACC med Stop&Go-funktion har LDM-styrenheten följande uppgifter:

Sammanfatta de data om objekt som skickas av radarsensorerna
Utvärdera objekten och välja det objekt som är relevant för avståndsregleringen
Utvärdera manöversignalerna och skapa indikeringssignaler
Reglera hastighet och avstånd
Skapa och avge börvärden till manöverelementen för drivning och broms via PT-CAN
Övervaka alla ingångssignaler, styrenheten (hårdvaran) samt bilens förhållningssätt för att upptäcka fel eller orimliga tillstånd

LRR och LDM-styrenheten försörjs av CAS-styrenheten med en separat aktiveringskabel, som är elektriskt frikopplad från den vanliga aktiveringskabeln. Denna lösning har valts eftersom långhållsradarn är monterad på en utsatt plats (bilens front). Om långhållsradarns aktiveringskabel skulle skadas vid en olycka (t ex kortslutning mot jord), så gör denna lösning att effekterna på andra styrenheter begränsas.

S-CAN: Sensor-CAN

Den nya sensor-CAN (S-CAN) förbinder:

Styrenheten för längsdynamikhantering (LDM)
Långhållsradarn (LRR)
Korthållsradarn

S-CAN blev nödvändig pga den stora mängden data från radarsensorerna.
Dessa datamängder skulle annars överskrida den fria överföringskapaciteten i de befintliga bussystemen.

Index	Förklaring	Index	Förklaring
1	Korthållsradar vänster	2	Långhållsradar (LRR)
3	Korthållsradar höger	4	Dynamisk stabilitetskontroll (DSC)
5	Digital motorelektronik (DME) eller Digital dieselelektronik (DDE)	6	Längsdynamikhantering (LDM)
7	Säkring i bagageutrymmet	8	Car Access System (CAS)
9	Car Communication Computer (CCC) och multi-ljudsystemkontroll (M-ASK)	10	Karosseri-/gateway-modul (KGM)
11	Dörrkontakt förardörr	12	Elektronisk växellådsstyrning (EGS)
13	Rattstångens kopplingsmodul (SZL)	14	Ljusmodul (LM)
15	Instrumentkombination (KOMBI)	16	Advanced Crash Safety Module (ACSM)
17	Bälteslåskontakt	18	Sätesbelastningsmatta

Egenskaper för sensor-CAN:

Dataöverföringshastighet 500 kbit/s
2 avslutningsmotstånd på vardera 120 (i långhållsradarn och i LDM-styrenheten)
Tvåtrådsförbindelse
Separat aktiveringskabel för långhållsradarn och LDM-styrenheten (elektriskt frikopplad från aktiveringskabeln som används för de andra styrenheterna).

Systemfunktioner

Följande systemfunktioner beskrivs:

Funktionsmässig nätverksstruktur
Adaptiv bromshjälp
Oväntad systemreaktion

Funktionsmässig nätverksstruktur

För att Stop&Go-funktionen ska fungera krävs ett komplext system med utlokaliserade funktioner i andra styrenheter. LDM-styrenheten är ansluten till dessa ytterligare styrenheter via databussar.

Index	Förklaring	Index	Förklaring
1	Långhållsradar (LRR)	2	Korthållsradar vänster
3	Korthållsradar höger	4	Rattstångens kopplingsmodul (SZL)
5	Karosseri-/gateway-modul (KGM)	6	Instrumentkombination (KOMBI)
7	Dynamisk stabilitetskontroll (DSC)	8	Elektronisk växellådsstyrning (EGS)
9	Digital motorelektronik (DME) eller Digital dieselelektronik (DDE)	10	Längsdynamikhantering (LDM)

För hela funktionen är följande styrenheter sammanbundna:

Styrenhet	Funktion
DME eller DDE: Motorstyrning	Omsättning av momentkravet Signal ”Motorn går”
DSC: Dynamisk stabilitetskontroll	Körförhållanden Omsättning av bromsingreppen
SZL: Rattstångens kopplingsmodul	Rattomställningsspak Rattvinkel Aktivering av signalhorn
CCC, M-ASK: Navigationssystem	Data från navigationssystemet (påverkan på regleringsstorheter)
KOMBI: Kombiinstrument	Översikt över indikeringarna (ACC och Check-Control-meddelanden)
EGS: Växellådsstyrning	Växelläge
CAS: Car Access-system	Klämstatus och aktiveringskabel
KGM: Karosseriets gateway-modul	Dörrkontakt (önskan från föraren att kliva ut)
AHM: Släpvagnsmodul	Identifiering av körning med släp
ACSM: Kollisionssäkerhetsmodul	Förarstolens belastning (önskan från föraren att kliva ut) Bälteslåskontakt (önskan från föraren att kliva ut)
RLS: Regn-/halvljussensor	Körbanans skick (väta)
SZM: Mittkonsolens kopplingsmodul	DTC-knapp
LM: Ljusmodul	Aktivering av varningsblinker

Adaptiv bromshjälp

Den adaptiva bromshjälpen är en funktion i DSC LDM-styrenheten är gatewayen från S-CAN till PT-CAN.

Störst nytta av den adaptiva bromshjälpen har man vid nödinbromsning. Om föraren i framförvarande fordon bromsar kraftigt, känner långhållsradarn av detta.
Bromshjälpen gör det då lättare att bromsa in på bästa möjliga sätt och därmed i möjligaste mån förhindra en påkörningsolycka.

För detta finns följande funktioner:

Påfyllning av bromssystemet på förhand
Anpassning av vissa parametrar för bromsfunktionerna i DSC till den aktuella situationen

Den adaptiva bromshjälpen är alltid tillkopplad när ACC är aktiv.

Den adaptiva bromshjälpen finns även tillgänglig vid ACC utan Stop&Go-funktion.

Oväntad systemreaktion

Om funktionsgränserna för ACC uppnås, kan systemet uppträda på ett sätt som föraren inte väntar sig. Nedan beskrivs sådana situationer:

Stora hastighetsskillnader mellan den egna bilen och framförvarande fordon kan inte regleras av systemet. Då krävs det att föraren ingriper och själv bromsar.
Den aktiva farthållningen reagerar inte på stående trafikhinder eller mötande trafik.
Avståndsregleringen är begränsad till radarsensorernas identifieringsområde: Om fordon befinner sig mycket nära eller snabbt korsar filen framför den egna bilen kan föraren bli tvungen att ingripa.
Genom radarsensorernas begränsade synfält i sidled kan framförvarande fordon tappas bort i kurvor. I så fall hindras accelerationen till önskad hastighet kortvarigt.
Anledning: För att undvika att man kör upp för nära det framförvarande fordonet, som kanske kan identifieras igen efter en kort stund.
Vid exempelvis ”snöblindhet” i radarsensorerna på grund av stor snöbeläggning, kopplas ACC ifrån. Föraren får ett Check-Control-meddelande Efter rengöring av radarsensorerna kan ACC aktiveras igen.
OBS! Upprepad lackering på stötfångaren vid korthållsradarns sensorer kan också göra sensorerna ”blinda”.
Om ASC eller DSC aktiveras mer långvarigt (vid kritiska friktionsvärden), kopplas ACC ifrån.
Regn, dimma och snö absorberar radarstrålarna. Räckvidden för ACC kan försämras avsevärt. I extrema fall kan ACC inte längre användas.
Krön och sänkor kan leda till objektförlust.
Objekt kan i mycket sällsynta fall registreras med felaktiga mätvärden (oftast vinklar). Till exempel genom att radarstrålar reflekteras på tunnelväggar och vägräcken.

Med förbehåll för tryckfel, felaktigheter och tekniska ändringar.