För att kunna bibehålla katalysatorernas optimala verkningsgrad, eftersträvas ett idealiskt luft-bränsle-förhållande (Lambda = 1) för förbränningen.
För bedömning av avgassammansättningen används lambdasonderna före katalysatorn (regleringssonder). Regleringssonderna sitter inskruvade vid avgasgrenröret.
Lambdasonderna mäter det resterande syret i avgasen och vidarebefordrar de aktuella spänningsvärdena till motorstyrenheten. Där korrigeras, vid behov, blandningsförhållandet i motsvarande grad genom att insprutningstiderna förändras. Beroende på drifttillståndet eftersträvas även lambdavärden som är större eller mindre än Lambda=1. Om lambdasonden bortfaller sker styrningen från motorstyrenheten med ett föreskrivet ersättningsvärde.
Lambdasonderna efter katalysatorn används för funktionskontroll av regleringssonderna och katalysatorn.
Lambdasondernas funktion övervakas. Felfunktioner i lambdasonderna, exempelvis på grund av blyad bensin, identifieras av motorstyrenheten. Även sondsignalerna före katalysatorn kontrolleras mot signalerna efter katalysatorn. Med temperaturmodeller kontrolleras sondernas tillstånd.
Lambdasonderna efter katalysatorn är de hittills kända hoppsonderna (hoppliknande spänningsändring vid Lambda = 1). Lambdasonderna före katalysatorn är av olika konstruktionstyp beroende på avgaskraven. De är antingen de välbekanta hoppsonderna eller kontinuerliga sonder. Dessa kontinuerliga sonder mäter syrehalten både i det feta och i det magra området och avger en signal i enlighet med den. De kontinuerliga lambdasonderna har sex i stället för fyra stift i stickkontakten på grund av att de har en annan mätprincip.
Eftersom driftberedskapen för lamdasonderna före katalysatorn kräver en temperatur på ca 750 º C (350 º C vid sonder efter katalysatorn), värms alla lambdasonder upp. Denna uppvärmning styrs från motorstyrenheten. När motorn är kall, så är värmen inaktiv eftersom det befintliga kondensvattnet skulle förstöra en het sond genom termiska spänningar. Därför aktiveras lambdaregleringen först strax efter motorstarten. Sonden uppvärms först med reducerad värmeeffekt, för att inte belasta den genom termiska spänningar.