Nivåregleringen är en vidareutveckling av det välkända EHC-systemet från modellserie 5 och X5.
Styrenheten bearbetar följande signaler och K-CAN-meddelanden:
Styrenheten avgör från fall till fall, om en reglering måste göras för att utjämna variationer vid laddningen. Den förhindrar regleringaar vid andra orsaker. På så sätt är det möjligt, att anpassa regleringen optimalt efter respektive situation beroende på frekvens, börhöjd, toleranströsklar och batteribelastning.
Styrenheten har förutom nivåregleringen uppgiften att övervaka systemets komponenter och att lagra och påvisa fel.
Det är nivåregleringens uppgift att återställa bilens höjd vid bakaxeln till börnivån igen vid ändrad belastning. Nivåregleringen sker genom att luft förs till resp från luftbälgarna. Från nivåsensorerna får styrenheten information om höjdnivåerna på bilens vänstra och högra sida. Om höjdnivåerna ligger utanför de fastställda toleranserna, reglerar systemet höjdninvåerna till börhöjdnivån med hjälp av luftförsörjningsanläggningen.
Ändringar i belstningen sker oftast när bilen står stilla resp före eller efter färd.För att bilens ska kunna lastas, måste man öppna dörrarna eller bagageluckan. Systemet aktiveras när en dörr eller bagageluckan öppnas, och stängs av först 16 minuter eftr det att man har lämnat bilen (förbrukarfrånkopplings-/VA-signal).
För att kunna särskilja ändringar i belastningen på grund av andra störningar, t ex ojämnheter i vägbanan, filtreras höjdnivåsignalerna genom två olika lågpassfilter med olika gränsfrekvenser (höga och låga frekvenser). Filtreringen förklaras i HGK E39 Drivsystem/Chassi. Styrenheten identifierar de olika körtillstånden med hjälp av de olika signalerna och meddelandena och kopplar in olika driftlägen alltefter status.
Driftlägenena utför de regleringar som anpassats till bilens status eller förhindrar regleringar. Regleringslägen:
Sleep-läget är utgångsläget för regleringen. I sleep-läget utförs ingen reglering.
I pre-läget genomförs för- och eftergång som styrs av en tidsbegränsning med hjälp av meddelandet om förbrukarfrånkopplingen från power-modulen. Förbrukarfrånkopplingssignalen aktiveras genom att man t ex tar tag i ett dörrhandtag eller manövrerar centrallåset, och avges via K-CAN.
I tändningsnyckellägena Kl. R resp Kl. 15 eller vid signalen Motorn igång är signalen aktiverad permanent.
Om bilen parkeras, är förbrukarfrånkopplingssignalen aktiv i ytterligare ca 16 minuter efter den senaste åtgärden (t ex dörröppning). Om en dörrstatus ändras inom dessa 16 minuter, startas eftergångstiden på nytt. När eftergångstiden har löpt ut sänds meddelandet Förbrukare-Frånkoppling och styrenheten går in i post-läget i 1 minut innan den övergr till sleep-läget.
I pre-läget regleras höjdninvån till börhöjden om höjdnivån tydligt underskrider börhöjden. Toleransområdet för regleringen uppgår för närvarande till - 40 mm av medelvärdet. Tack vare denna regleringstolerans säkras att reglering endast sker vid stora nyttolaster, för att öka avståndet från marken innan bilen körs iväg. Små nyttolaster resulterar i korta infjädringsvägar, vilka regleras först vid motorstart. Tack vare denna reglerinsinställning reduceras batteribelastningen.
En reglering sker, när medelvärdet av de båda höjdnivåsignalerna är > 0 mm OCH den ena sidan står + 10 mm högre.
För ett beslut om ett eventuellt regleringsbehov bedöms endast medelvärdet av de båda höjdsignalerna (snabbt filter) i detta läge.
Regleringar, som påbörjats i andra lägen, leds vidare med de inre toleransområdena som gäller för dessa lägen.
I pre-läget sker ingen identifiering om huruvida bilen står på lutande underlag.
Vid återgång till normalläget från läget Drive (körning) förblir regleringen spärrad tills man manövrerar en dörr. Följaktligen förhindras att en reglering utförs när bilen t ex står stilla vid ett trafikljus och höjdnivån är högre än medelvärdet på grund av nigningsrörelsen.
Post-läget används, för att balalnsera ett eventuellt optiskt snedläge innan en övergång till sleep-läget sker. Det är ett läge för efterjustering. Post-läget är tidsbegränsat (för närvarnade kodat till 1 minut). Post-läget intas bara när motorn har körts. Utan tidigare motordrift sker övergången från pre-läget direkt till sleep-läget.
regeleringen sker inom ett snävt toleransområde på 7 mm. Vid 5 mm avslutas regleringen. Det snabba signalfiltret används. Vid snedläge (trottoarkantsidentifiering) sker regleringen till de börhöjder som gäller för detta.
Normalläget är utrgångspunkten för bilens normala drifttillstånd. Det nås via signalen Motorn går.
Det snabba filtret används tillsammans med ett snävt toleransområde på 10 mm. Här kan ett snävare toleransområde än i pre-läget användas, eftersom batterikapaciteten inte måste skyddas.
När bilen lutar sker regleringen till de börhöjder som gäller för detta.
Drive-läget (körläget) aktiveras när en hastighetssignal på > 1 km/h identifieras. Aktiveringen av regleringen sker genom en långsam filtrering av signalerna, eftersom endast höjdnivåskillnaderna som orsakas genom bilens utgående drivning och reduceringen av bilens vikt på grund av bränsleförbrukningen måste balanseras i detta drifttillstånd. Vid själva regleringen tas emellertid de snabbt filtrerade höjdnivåerna med i beräkningen. Vid regleringens slut initieras de långsamma filtren på nytt.
Eftersom svajningsrörelser direkt påverkar de uppmätta höjdnivåerna, skulle en oönskad reglering av den motsvarande svajvinkeln kunna inledas vid långvarig kurvkörning, trots den långsamma filtreringen i Drive-läget. Detta skulle leda till att bilen befinner sig i ett snedläge när kurvan är slut och därmed till en ny reglering. Curve-läget förhindrar denna reglering genom att stoppa den långsamma filtreringen och avbryta en eventuell påbörjad reglering när kurvkörning identifieras.
Kurvkörning identifieras med hjälp av en ingående tväraccelerationssignal på > 2 m/s2. Vid en tväraccelerationssignal på < 1,5 m/s2 lämnas Curve-läget.
Tväraccelerationssignalen sänds från från girningsfrekvenssensorn.
Kerb betyder skränkning.
Genom avkänning av tillståndet undviks, att snedläget som uppstår när bilen körs upp på ett hinder med ett hjul balanseras. En balansering skulle leda till ett nytt snedläge och därmed till en ny reglering när bilen körs ner från hindret.
Ett Kerb-tillstånd identifieras när höjdskillnaden mellan bilens vänstra och högra sida är > 24 mm.
Om bilen lastas i eller ur när den står i snedläge, registrerar styrenheten värdet på in- och utfjädringen vid bilens mitt mellan bakhjulen. Värdet beräknas i styrenheten ur höjdnivåskillnaderna för den högra och vänstra fjädringsvägen.
Om värdet för in- eller utfjädringen ligger utanför toleransområdet på 10 mm till den beräknade mittpunkten på bakaxeln, påbörjas en nivåreglering. Bilens vänstra och högra sida lyfts resp sänks parallellt. Höjdskillnaden mellan de båda sidorna kvarstår. Så snart styrenheten övergår till Drive-läget, raderas snedläget.
Lift-läget förhindrar att en reglering sker vid däckbyte eller när vid arbeten på en fordonslyft.
Om detta läge identifieras, förhindras reglering tills domkraften är borttagen eller till dess att bilen sänkts ner från fordonslyften.
Identifieringen sker när den tillåtna utfjädringsvägen på 55 mm överskrids. När den vänstra och/eller högra höjdnivån överskrider denna utfjädringsväg, identifieras situationen som ett däckbyte eller som användning av en fordonslyft.
Situationen "fordonslyft" identifieras även när bilen lyfts upp en aning, utfjädringsvägen på 55 mm ännu inte nåtts och bilen vill reglera men ändå inte sänker sig. Om avtappningsventilen aktiveras och bilen sänks, så identifieras situationen efter en stund som att bilen står på en fordonslyft och höjdnivån sparas. En reset görs, om bilen är ytterligare 10 mm under denna lagrade höjdnivå ELLER om den körs.
Transport-läget ställs in när diagnosen aktiveras. Transportläget höjer markfrigången för att skador ska undvikas när bilen transporteras på en biltransport. Bilens börhöjd höjs med 30 mm i detta läge.
Om detta läge är aktiverat, visas symbolen för luftfjäderfunktionen i kombiinstrument i den variabla kontrollampan och textmeddelandet ”Nivåregleringen ur funktion” på Check Control-displayen, för att hänvisa till detta specialläge.
Ingen reglering sker i detta läge, eftersom biens vikt inte ändras under transporten.
Transport-läget kan endast raderas med hjälp av diagnos-aktivering.
Band-läget ställs in vid montering på band, för att undvika reglering. Felindikeringen är aktiverad och detta påvisas av en symbol i den variabla kontrollampan och på Check Control-displayen med textmeddelandet ”Nivåreglering Ur funktion”.
Band-läget kan endast raderas med hjälp av diagnos-aktivering.