Efter byte av rattstång eller CIM-styrenhet måste följande moment genomföras i ordningsföljden nedan:
När rattstången byts ut måste CIM-styrenheten lära in den nya rattstångens absoluta ändanslag. Då raderas först lägesinformationen för den gamla rattstången och den nya rattstången initieras. Vid initieringen kör rattstången igenom hela sitt inställningsområde för längd och lutning till anslagen. Den nya lägesinformationen registreras av styrenheten.
Om CIM-styrenheten byts ut måste den lära in lägesinformationen för den rattstång som monterats. Detta sker på samma sätt.