Dynamic Drive förhindrar resp reducerar bilens svajningstendens vid kurvkörning. Svägningskomforten ökar och bilens beteende vid svängning optimeras.
Styrenhetens funktioner är mikroprocessorstyrda. Spänningsförsörjningen sker via Kl. 30 (säkrad med 10 A). Styrenheten aktiveras via aktiveringsledningen (Kl. 15).
I ventilblocket har följande ventiler integrerats:
Ventilblocket finns i det främre hjulhuset till höger på A-stolpen. Ventilblocket har följande uppgifter:
Uppdelningen av oljeflödet till svängmotorerna sker via två tryckventiler (en för fram- och en för bakaxeln). I förhållandet är trycket på framaxelns svängmotor större eller lika stort som trycket på bakaxelns svängmotor.
Mätning av högtrycksoljans är-tryck: På ventilblocksutgångarna sitter det en trycksensor vardera för framaxelns och bakaxelns svängmotor.
De båda svänmotorernas rotationsriktning bestäms av en gemensam riktningsventil. Riktningsventilens position identifieras och övervakas via en kontaktlägesidentifikationssensor (SSE).
Övergång till Failsafe-läget vid bortfall av spänningsförsörjningen resp då defekter identifieras i systemet: Framaxelns svängmotor blockeras så att den sluter tätt. En eftersugning från tankens ledning kan ske via backventilen.
Den uppmätta tväraccelerationen är den viktigaste styrstorheten för Dynamic Drive-funktionen. Tväraccelerationssensorns nollpunkt kan läras in via ett diagnoskommando från styrenheten Dynamic Drive.
Trycksensorerna sitter på ventilblocket. Trycksorernas nollpunkt kan läras in via ett diagnoskommando från styrenheten Dynamic Drive.
Kontaktlägesidentifikationssensor är placerad på ventilblocket och används för identifiering av riktningsventil-positionen.
Tryckregleringsventilerna sitter i ventilblocket. Ventilerna aktiveras elektriskt. De ställer in aktivtrycken för fram- och bakaxelstabilisatorn. Vid körning rakt fram är tryckregleringsventilerna i strömlöst tillstånd. Oljeströmmen har fri passage till tanken. Vid kurvkörning förses ventilerna med spänning och trycket i svängmotorerna ökar och regleras till börvärdet.
Riktningsventilen sitter i ventilblocket. Den aktiveras elektriskt. Den bestämmer riktningen för systemvätskan för vänster- resp högerkurvor. En kontaktlägesidentifikationssensor (SSE) övervakar riktningsventilens position.
Failsafe-ventilen sitter i ventilblocket. Den aktiveras elektriskt och stänger strömlöst av framaxelns svängmotor.
Backventilerna sitter i ventilblocket. Backventilerna gör så att olja kan sugas upp i efterhand och förhindrar på så sätt kavitationsbildning i svängmotorn.
Aktiva rullstabilisatorer är vertikalt delade i mitten. Den aktiva rullstabilisatorn består av svängmotorn och krängningshämmarhalvan med påpressad rullagring som är monterad på svängmotorn. Svängmotorns axel och hus är förbundna med en krängningshämmarhalva vardera. I svängmotorn är alltid de motliggande kamrarna ihopkopplade med varandra. I dessa är det därför alltid samma tryck. Via en anslutning försörjs två kamrarna med högtrycksolja och de båda andra är förbundna med förrådsbehållaren via returledningen. Genom de olika höga trycken uppstår olika stora krafter. Därigenom uppstår ett vridmoment, som vrider axeln i förhållande till huset. Eftersom den ena krängningshämmarhalvan är förbunden med axeln och den andra halvan med huset, vrids stabilisatorhalvorna i motsatt riktning mot varandra. Stabiliseringsmomentet som alstras motverkar svajningsrörelsen. Systemtrycket kan vara max 180 bar.
Tandempumpen försörjer oljekretsloppet till Dynamic Drive samt även styrservons kretslopp. Pumpen består av en radialkolvsdel för Dynamic Drive-systemet och en vingcellsdel för servostyrningen. Dynamic Drive och servostyrningen har en gemensam oljekylare och behållare.
I oljebehållaren finns ett filter och oljenivåsensorn.
Oljenivåsensorn sitter på oljebehållaren. Om oljenivån sjunker under minimimarkeringen, går en signal till Dynamic Drive-styrenheten.
Kylaren håller oljetemperaturen under 120 grader Celsius. Kortvarigt får oljetemperaturen stiga till max 135 grader Celsius. Oljetemperaturen är en viktig parameter för driftstarten av systemet. Driftstart-proceduren (via diagnoskommando) får inte genomföras vid extrema temperaturer (omgivnings- och systemtemperatur).
Dynamic Drive aktiverar två aktiva rullstabilisatorer beroende av tväraccelerationen. Därigenom minskas karossens svajningar vid kurvkörning och upprepningsrörelser på dålig väg.
Med ledning av ingångssignalerna beräknar styrenheten för Dynamic Drive hur svängmotorerna måste styras. Ingångssignalerna kontrolleras med avseende på rimlighet och används för att övervaka systemet.
Dynamic Drive-styrenheten får följande ingångssignaler: Tryck i framaxelkretsen, tryck i bakaxelkretsen, position riktningsventil, tväracceleration, oljeförrådsbehållarens nivå. Huvudreglersignalen är tväraccelerationen. Dessutom utvärderas PT-CAN-signaler: Tväracceleration, girningsvinkelhastighet, körhastighet, rattvinkel. Genom denna extra information förbättras systemets reaktionstid.
Styrenhetsutgångarna är konstruerade för att tåla kortslutnigar: Tryckregleringsventil för fram- och bakaxel, riktningsventil, Failsafe-ventil och 5 volt-spänningsförsörjning för de 4 sensorerna (tväracceleration, trycksensorer fram-/bakaxelkretslopp och kontaktlägesidentifikationssensor).
Ventilstyrningen sker via en strömreglering (pulsbreddsmodulerad signal). Via PT-CAN meddelas motorns DME resp DDE om ytterligare effekt behövs. Endast på så sätt kan effektbehovet t ex på tomgång under driftstarten dämpas.
Dynamic Drive är inte aktiv när bilen står stilla, alla ventiler är strömlösa. I stillastående bilar kan med andra ord inga moment alstras av de aktiva rullstabilisatorerna. En bil som står lutande (t ex: på en trottoarkant eller vid ojämn belastning) utlöser ingen omställning, trots mätbar tväracceleration. Från och med ca 15 km/h är Dynamic Drive aktiv i full utsträckning.
Driftstarts-proceduren skall alltid ske när systemhydrauliken har öppnats, alltså efter alla arbeten på ventilblocket, svängmotorerna och ledningarna. Efter kodning eller programmering av Dynamic Drive-styrenheten krävs en driftstart.
OBS! Eftersom bilen utför mycket kraftiga och snabba svajningsrörelser under driftstart-proceduren, får inga personer befinna sig i direkt närhet av bilen, i synnerhet inte i närheten av rörliga chassidelar. Inga föremål får finnas under bilen eller i hjulhusen! Driftstart får endast genomföras, om bilen står med alla hjulen på ett fast och plant underlag. Driftstarten får absolut inte genomföras på fordonslyft, provningsstationer för axelmätning, provningsstationer för stötdämpare, bromskontrollstationer, effektkontrollstationer o dyl. Om man inte observerar dessa punkter kan det leda till livsfara!