I motsats till en vanlig radio utsätts en bilradio ständigt för växlande mottagningsförhållanden. På en plats är mottagningen utmärkt, men redan på ett kort avstånd därifrån kan den vara mycket dålig. Genom att man kör i cirkel, kan man på bästa sätt kontrollera mottagningen. Därvid riktas antennen i alla riktningar.
I bakrutan finns en antenn för AM (Amplitud Modulation) och en antenn för FM (Frekvens Modulation)-området integrerade. Den mottagna signalen förstärks av antennförstärkaren och går direkt till radion via en högfrekvensledning (HF-ledning).
I specialutrustningen Antenn-diversity finns en antenn för AM- och tre separata antenner för FM-området anslutna. I diversity-förstärkaren kopplas de tre mottagna FM-signalerna cykliskt vidare till radion via HF-ledningen. Från radion sker en återrapportering om kvaliteten hos den mottagna antennsignalen (via mellanfrekvenssignalen) till antenn-diversityn. Antenn-diversityn identifierar och avgör, vilken av de tre antennerna som för tillfället har den bästa mottagningskvaliteten, och kopplar denna antenn till radion fram till nästa mätcykel. Vid felaktig mellanfrekvenssignal används den i bakrutan lodrätt anordnade antennen (FM1).
Antennsystemet är integrerad i den bakre stötfångaren i Z8 / E52, varvid antennförstärkaren sitter i bagageutrymmet. Antennstrukturen i den bakre stötfångaren består av en AM-del (amplitud-modulerad) och en FM-del (frekvens-modulerad). AM-antenndelen består av en ledning, som är isolerad i den ena änden och den andra änden är försedd med en flatstickkontakt, för anslutning på antennförstärkaren. FM-antenndelen består av två ledningar, vilka är förenade via en koaxialkabel. Koaxialkabeln är fastsatt på två små klossar, vilka är fastskruvade i stötfångaren och anslutna till bilens jord. Se till att stötfångarens aluminiumprofil är ansluten till bilens jord.
Antennens funktion får inte störas av andra monteringsdetaljer, som exempelvis lampor, backningssensorer eller liknande.