Systemet Electrical Power Steering (EPS) är en elektromekanisk servostyrning med hastighetsberoende styrkraftsunderstöd. Systemets servoenhet överför det styrkraftsunderstödsmoment som krävs i varje ögonblick direkt till rattstången. Detta moment överförs till rattstången av en elmotor som är integrerad i servoenheten via ett drev. Styrenheten som är integrerad i servoenheten beräknar det erforderliga momentet för styrkraftsunderstödet ur förarens styrmomentanfordran och andra ingångsstorheter. Med denna information styrs elmotorn.
Servoenhet EPS
Följande komponenter är integrerade i servoenheten EPS:
elmotor (asynchron-motor) med drev, för överföring av styrkraftsunderstödsmomentet till rattstången
sensorer, för registrering av elmotorns varvtal och styrmomentet
styrenhet, för styrning av styrkraftsunderstödet med ledning av fordonshastighet, styrmoment, styrvinkelhastighet, styrvinkel och systemtemperatur. Karakteristikkurvorna för det hastighetsberoende styrkraftsunderstödet finns också sparade i styrenheten
Driftspänningsområdet för EPS-systemet ligger mellan 9 V och 16 V.
Deltagande styrenheter
Styrenheten EPS mottar följande signaler via CAN-bussen.
Från den dynamiska stabilitetskontrollen (DSC): - fordonshastighet
Från den digitala motorelektroniken (DME): - motorns varvtal och status Kl. 15 (ett meddelande) - CAN-status - sportkontaktens status
Från styrvinkelgivaren (LWS): - rattvinkeln - förtecken för rattvinkeln - Status styrvinkelgivaren (alla signaler i ett meddelande)
Från kombiinstrumentet: - kilometerställningen - kontakt dag-/nattbelysning (0=Från, 1=Till)
Kombiinstrumentet mottar följande signal från EPS-styrenheten via CAN-bussen. - Aktivering av EPS-kontrollampan i kombiinstrumentet (0=Från, 1=Till)
FDC-/SMG-knapp endast vid extrautrustning kördynamik-control (FDC)
Knappen känns av av DME-styrenheten. Knappens lampa aktiveras av EPS-styrenheten. Knappen gör det bl a möjligt för föraren att koppla om EPS-systemet till en sportig karakteristikkurva för styrkraftsunderstödet (högre styrmoment).
SMG-knapp utan extrautrustning kördynamik-control (FDC)
Knappen känns av av DME-styrenheten. Knappens lampa aktiveras av EPS-styrenheten.
EPS-systemet alstrar och styr servostödet för styrningen och dennas aktiva återställning. En del av systemet är Servotronic, den elektroniska styrningen av det hastighetsberoende servostödet. EPS-styrenheten fastställer det servostöd som behövs utifrån följande ingångsstorheter: - fordonshastighet - förarens styrmoment - styrvinkel - styrvinkelhastighet - sportkontakt (extrautrustning FDC) - systemtemperatur EPS
Karakteristikkurvor (Standard och Sport) för understöds- och dämpningskarakteristiken finns sparade i EPS-styrenheten. De värden som beräknas utifrån ingångsstorheterna ger tillsammans med den aktuella karakteristikkurvan det erforderliga understödsmomentet. Elmotorn överför understödsmomentet direkt till rattstången via ett drev. EPS-systemet aktiveras vid signalen Motorvarvtal > 300 v/min och Kl. 15 = Till. Kl. 15 = Till betyder att Kl. 15 lokalt = Till och DME-signalen Status Kl. 15 via CAN-bussen = Till. I kombiinstrumentet finns en kontrollampa för EPS-systemet. Denna gör föraren uppmärksam på ett avsevärt minskat understöd av styrkraften eller på en total frånkoppling av understödet. Kontrollampa aktiveras av EPS-styrenheten via CAN-bussen.
”Skyddsfunktioner”
Vid överspänning (> 17 V) kopplas servostödet genast ifrån för att skydda slutstegen. Kontrollamporna i kombiinstrumentet aktiveras och det sker en registrering i felminnet. När spänningen åter sjunker under 16 V, återgår servostödet inom 2 s till det värde som för tillfället behövs. Kontrollampan slocknar.
Vid underspänning (< 9 V) kopplas servostödet genast ifrån. Kontrollampan i kombiinstrumentet tänds, så snart understödet har kopplats ifrån helt. Det sker en registrering i felminnet. När spänningen åter stiger till över 10 V, återgår servostödet inom 2 s till det värde som för tillfället behövs. Kontrollampan slocknar.
Vid övertemperatur i systemet reduceras servostödet för att kyla ner EPS-systemet. Om denna reducering inte har någon verkan, kopplas servostödet ifrån helt och hållet och kontrollampan i kombiinstrumentet tänds. Det sker en registrering i felminnet. När systemtemperaturen återgår till det normala återgår servostödet inom 2 s till det värde som för tillfället behövs. Kontrollampan slocknar.
Förhållanden när CAN-busssignaler är felaktiga eller saknas
Motorvarvtalssignal från DME-styrenheten:
Fordonshastighet från DSC-styrenheten:
Meddelande från styrvinkelgivare:
Bortfall av alla CAN-bussens signal under körning (generellt bussfel för CAN-bussen):