Satellitnavigationssysemets (GPS) mottagare levererar fordonets aktuella position i längd- och breddgrader till navigationsdatorn.
I navigationsdatorns CD-enhet sitter det en CD med kartdata. Med denna förbinder navigationssystemet den av GPS beräknade bilpositionen.
Föraren kan mata in ett mål. För detta mål beräknar navigationsdatorn ut en färdväg utifrån den aktuella positionen efter valbara kriterier (motorvägar, motortrafikleder, kortaste förbindelse osv).
Under körningen ger navigationsdatorn anvisningar om hur och var man skall byta fil resp svänga, med hjälp av pilar och avståndsangivelser via navigationsradion och med hjälp av muntliga formuleringar.
Därvid beräknar navigationsdatorn den tillryggalagda vägsträckan från signalerna från en ABS-hjulvarvtalsgivare.
Från en tröghetssensor, benämnd ”GYRO”, får navigationsdatorn information om bilens vridrörelser (när man svänger osv). Gyrogivaren är inbyggd i navigationsdatorns hölje.
Den från navigationssystem 1 kända magnetfältsonden utgår och ersätts av gyrogivaren.
Beaktar föraren inte anvisningarna om när en sväng skall ske, så beräknas automatiskt en alternativ färdväg på nytt.
I navigationsdatorn finns en integrerad CD-enhet. I denna enhet skall man placera navigations-CDn.
I navigationsräknaren finns en fläkt. Om dess kylningseffekt inte räcker, kopplas navigationsdatorn ifrån på grund av övertemperatur.
Gyrogivaren är en tröghetssensor, vilken identifierar den kraft som uppstår vid en riktningsändring och vidarebefordrar informationen till navigationsdatorn i form av en spänningsändring. Denna gyrogivare sitter i navigationsdatorns hölje.
Global Positioning System är ett system som ursprungligen tagits fram för militär användning, vid vilket ca 20 satelliter i jordens omloppsbana sänder signaler. Signalerna utvärderas i en speciell dator för systemet och räknas om till en position. Systemets precision varierar, men den ligger minst inom 20 m.
GPS-mottagning kan endast ske, när fri sikt mot himlen garanteras.
GPS, i kombination med BMW navigationssystem, består av en antenn och en mottagare, vilken utvärderar den via antennen mottagna satellitinformationen och till navigationsdatorn vidarebefordrar den därav beräknade fordonspositionen.
Navigationsdatorn utvärderar signalerna från en ABS-varvtalsgivare (E46 och E52 fälg vänster bak) och fastställer utifrån detta den tillryggalagda vägsträckan.
På navigations-CDn är alla data lagrade, som navigationsdatorn behöver för färdplaneringen. Vi rekommenderar, att man alltid använder den senaste versionen, för att kunna ta hänsyn till ev ändringar i vägens sträckning.
Navigationssystemet kan enbart väljas när en navigations-CD är ilagd.
Ljudsignalerna överförs via 2 lågfrekvensledningar direkt till radion.
Displayinformationen kommer till LCD-displayen via NAV-bussen.
Användargränssnittet, dvs menyerna på LCD-displayen, skapas av navigationsdatorn.
Erbjuder BMW en ny version av operativprogramvaran, så skall man ladda den på följande sätt (se även anvisning på CDn):
OBS!
Genomför inget klämbyte under laddningsproceduren! Kontrollera att det finns tillräckligt med nätspänning i bilen.
Vid montering av navigationsdatorn skall man förfara på följande sätt:
Under väntetiden får fordonet inte flyttas och inte utsättas för skakningar!
Motivering:
Varje gång navigationsdatorn startas om, kalibrerar den sin gyrogivare (tröghetssensor) på nytt. Denna reagerar på rörelser. Därför leder den första kalibreringen, som utförs när man skjuter in datorn i hållaren, till felaktiga värden.
Av den anledningen måste man få navigationsdatorn att utföra en ny gyrokalibrering, innan man kör bilen. Härtill återställer K-bussen enligt beskrivningen ovan.
Innan navigationsdatorn kodas, måste man först ladda operativprogrammet
I bilar med BMW Assist krävs eventuellt en initiering.
När navigationsdatorn bytts ut krävs en ca 15 minuter lång provkörning, då GPS-mottagningen måste säkerställas.
Vid navigationsdatorn MK2 är GPS-mottagaren monterad i ett separat hölje.
Vid navigationsdatorerna MK3 och MK4 är GPS-mottagaren integrerad i navigationsdatorn.
Komponenter
I E52 monteras MIR utan kassettenhet.
I E46 monteras MIR med kassettenheten.
Komponenter
MIR består av en radiodel och en manöverenhet, vilka är integrerade i en enhet. För diagnosen finns två diagnoseadresser, radion och manöverdelen kan följaktligen diagnosticeras var för sig.