Mekatronik

Den automatiska växellådan regleras av mekatronikmodulen. Mekatronikmodulen är en kombination av hydraulenhet (hydraulisk växlingsenhet) och elektronikmodul.
Hydraulenheten är den hydrauliska delen av växellådsstyrningen.
Elektronikmodulen innehåller EGS-styrenheten, givarna och växellådans inre anslutningar.

Index	Förklaring	Index	Förklaring
1	Elektronikmodul	2	Hydraulenhet (hydraulisk växlingsenhet)

Kortfattad komponentbeskrivning

Följande komponenter för mekatronikmodulen beskrivs:

EGS-styrenhet

EGS-styrenheten styr växlingspunkterna, växlingskvaliteten, i- och urkoppling av omvandlaröverbryggningskopplingen och hydraultrycket.
Datainformationen, som EGS-styrenheten behöver för att växla, överförs via drivlinans CAN (PT-CAN) till EGS-styrenheten (t ex insprutningstid, motorvarvtal, gasspjällsvinkel, motortemperatur och motoringrepp). EGS-styrenheten styr magnetventilerna och de elektroniska tryckreglerventilerna direkt i mekatronikmodulen.

Hydraulenhet

I hydraulenheten styrs den automatiska växellådans kopplingar hydrauliskt.
Följande komponenter för växellådsstyrningen är monterade i hydraulenheten:

Växellägeskontakt
2 magnetventiler
6 elektroniska tryckreglerventiler
1 växellådsoljetemperaturgivare

Systemfunktioner

Följande systemfunktioner beskrivs:

Adaptiv växellådsstyrning

Precis som för tidigare automatiska växellådor går det att välja mellan komfortprogram och sportprogram även i denna 6-växlade automatiska växellåda.
Den adaptiva växellådsstyrningen (del av den elektroniska växellådsstyrningen) anpassar växlingssättet för komfortprogram och sportprogram till förarmanövern och körsituationen.

I båda program växlar den adaptiva växellådsstyrningen på begäran från ett grundläggande karakteristikfält till ett effektorienterat karakteristikfält enligt följande:

Komfortprogram vid växelläge D
Det ligger flera olika karakteristikfält till grund för komfortprogrammet: t ex karakteristikfälten ”XE” (extreme economy) och ”E” (economy). EGS-styrenheten väljer vanligtvis det ekonomiska karakteristikfältet ”XE” (= grundläggande karakteristikfält). Vid speciella kommandon (t ex belastningskommando), sker en omkoppling till det effektorienterade karakteristikfältet ”E”. Om ingångssignalerna ändras till ”lugnt körsätt”, sker en omkoppling till det ekonomiska fältet ”XE” igen.
Sportprogram vid växelläge M/S
Med sportprogrammet får man ett dynamiskt sportigt växlingssätt. I sportprogrammet finns det olika karakteristikfält, t ex det grundläggande karakteristikfältet ”S” (sport) och det effektorienterade fältet ”XS” (extreme sport). Vid mycket dynamisk körstil sker en omkoppling från det grundläggande karakteristikfältet ”S” till det effektorienterade fältet ”XS”.

Den adaptiva växellådsstyrningen tar hänsyn till följande kommandon:

Anpassning till förartypen

Anpassningen till förartypen sker via följande värden:

Kick-Fast
Om man trampar ner gaspedalen snabbt, ändras växlingsprogrammet därefter. För detta ändamål jämförs det fastställda gaspedalsvärdet med tröskelvärdet i EGS-styrenheten. Som resultat för denna jämförelse föreslås ett av de båda möjliga programmen (t ex vid komfortprogram ”XE” eller ”E”, vid sportprogram ”S” eller ”XS”).
Kurvidentifiering
Kurvidentifieringen reagerar på bilens tväracceleration med en indirekt anpassning till förartypen.
Tväraccelerationen bedöms som ett indirekt svar på den kördynamik som föredras och leder inte till en direkt växlingsreaktion (växlingar i kurvor kan försämra körstabiliteten).
Tväraccelerationen beräknas via hjulvarvtalsgivarnas signaler samt via girningshastigheten och körhastigheten.
Bromsutvärdering
Bromsutvärderingen är ungefär likadan som utvärderingen för ”Kick-Fast”.
Bromsfördröjningen fastställs och jämförs med tröskelvärdena i EGS-styrenheten. Som resultat för denna jämförelse föreslås ett av de båda möjliga programmen (t ex vid komfortprogram ”XE” eller ”E”, vid sportprogram ”S” eller ”XS”).

Anpassningen till förartypen startas om varje gång man startar bilen och börjar köra.

Körning i uppförsbacke och körning med släp

Denna funktion bygger på en jämförelse mellan den faktiska accelerationen och börvärdet. Med hänsyn till det aktuella motordriftläget bedöms accelerationen vid en färd med normal belastning på plant underlag. Om den faktiska accelerationen ligger markant under det teoretiska värdet, så aktiveras funktionen ”körning i uppförsbacke och körning med släp”.
Utformningen av de tillhörande växlingskurvorna gör det möjligt att köra på högt varvtal. Oönskad uppväxling och frekvent upp- och nedväxling utesluts resp dämpas i hög grad.

Körning i nedförsbacke

Om EGS-styrenheten identifierar en nedförsbacke, växlar den till nästliggande lägre växel om hastigheten ökar. På så sätt förstärks motorns bromsverkan. En nedväxling sker bara om motorvarvtalet ligger under max-varvtalet för den nästliggande lägre växeln.
EGS-styrenheten identifierar körning i nedförsbacke genom signalerna från gasspjällspotentiometern (belastning), från hjulvarvtalsgivarna (hastighet) och bromsljuskontakten (bromsning).

Bromsfördröjning och automatisk uppväxling

För att retardera bilen, tar man bort foten från gaspedalen och trampar ner bromsen vid behov. Lättar man på gasen utlöser det en uppväxling enligt karakteristikkurvan. Denna växling är inte lämplig i kombination med inbromsningar eftersom den förhindrar att motorbromsverkan utnyttjas.

Bromsavsikten går ofta att läsa av från en mycket snabb återställning av gaspedalen till nolläget. När en sådan handling identifieras, undertrycks en uppväxling så länge som gaspedalen står i nolläget och bilen motorbromsas.

Vinterprogram (endast i växelläge D)

När drivhjulen slirar redan vid lägre accelerationer, aktiveras vinterprogrammet automatiskt. Vinterprogrammet ser till att man får bättre traktion genom att det avstår från 1:a växeln. Tack vare tidig uppväxling minskas reaktionerna vid lastväxlingen. Om hjulen inte slirar i flera sekunder vid höga drivmoment, avaktiveras vinterprogrammet igen.

Överlappningsstyrning

Med överlappningsstyrningen får man ett mjukt växlingssätt enligt följande: Vid överlappningsstyrningen arbetar flera lamellkopplingar samtidigt. Trycket släpps ut i lamellkopplingen som kopplas, och samtidigt byggs det upp ett tryck i den koppling som ska manövreras. Tryckutsläppet resp tryckuppbyggnaden upprätthålls ända tills man har uppnått ett synkroniserat varvtal. Därefter kan hydraultrycket byggas upp fullt ut för lamellkopplingen som ska kopplas. Överlappningsstyrningen sker vid alla växlingar från 1:a till 6:e växeln och från 6:e till 1:a växeln.

Startspärr

Det går bara att starta motorn i lägena P eller N.

E83
EWS (elektronisk körspärr) utvärderar följande signal från EGS (elektronisk växellådsstyrning) för starten:
- Växellägena P resp N som signal via den direkta kabeln

Index	Förklaring	Index	Förklaring
1	EGS-styrenhet integrerad i mekatronikmodulen	2	Instrumentkombination (KOMBI)
3	Elektronisk körspärr (EWS)	4	Digital motorelektronik (DME)
5	Visning av växelspaksläget med växlingsschema i växelspaksskyddet	6	Bowdenkabel för tändningslåsets avdragningsspärr
7	Tändningslås med avdragningsspärr (Interlock)	8	Växelspak
9	Bowdenkabel för växellägeskontakten med växellägesgivare och parkeringsspärren	PT-CAN	Drivlinans CAN

E81, E87, E90, E91, E92, E93
CAS (Car Access System) utvärderar följande signaler från EGS (elektronisk växellådsstyrning) för starten:
- Växellägena P resp N som CAN-meddelande via drivlinans CAN
- Växellägena P resp N som signal via den direkta kabeln
Som regel används CAN-meddelandet. Om detta är felaktigt eller ogiltigt, sker en omkoppling till signalen från den direkta kabeln.

Index	Förklaring	Index	Förklaring
1	EGS-styrenhet integrerad i mekatronikmodulen	2	Car Access System (CAS)
3	START-/STOPP-knapp	4	Insticksfack med avdragningsspärr (Interlock)
5	Fjärrkontroll	6	Instrumentkombination (KOMBI)
7	Junction-boxens elektronik (JBE)	8	Digital motorelektronik (DME) eller Digital dieselelektronik (DDE)
9	Ratt med paddlar	10	Visning av växelspaksläget med växlingsschema i växelspaksskyddet
11	Växelspak	12	Bowdenkabel för växellägeskontakten med växellägesgivare och parkeringsspärren
K-CAN	Karosseri-CAN	Kl. 15 WUP	Aktiveringskabel (Kl. 15 Wake-up)
PT-CAN	Drivlinans CAN

Varmkörningsprogram

Efter varje motorstart under en viss motortemperatur aktiveras varmkörningsprogrammet. I varmkörningsprogrammet stannar den automatiska växellådan i det effektorienterade karakteristikfältet XE eller XS upp till en viss temperatur. Växlingarna sker först vid högre varvtal. Därigenom uppnår motorn och katalysatorn arbetstemperatur snabbare.
Upp till en fastställd växellådsoljetemperatur regleras eller stängs inte omvandlaröverbryggningskopplingen.

Motoringrepp

Under växlingen påverkar EGS-styrenheten DME (digital motorelektronik) resp DDE (digital dieselelektronik) via signalerna.
DME fördröjer tändvinkeln i några millisekunder.
DDE reducerar bränslemängden i några millisekunder genom att förkorta insprutningstiden.
Genom dessa åtgärder reduceras motorns vridmoment för en kort stund. Dessutom förbättras växlingskvaliteten, växellådans belastning reduceras och växlingstiden förkortas.

Växlingsspärr mot nedväxling

En växlingsspärr förhindrar växling till en lägre växel ända tills motorvarvtalet ligger under max-varvtalet för den nästliggande lägre växeln. Motorvarvtalssignalen överförs från DME/DDE till EGS-styrenheten.
Växlingsspärren förhindrar skador på motorn och växellådan.

Backspärr

Backspärren spärrar elektroniskt så att inte backen läggs i vid hastigheter framåt på över 8 km/h. Om den fastställda hastigheten överskrids, aktiveras inte de motsvarande magnetventilerna. Därigenom förhindrar man att lamellkopplingarna fylls på för backväxeln.

Med förbehåll för tryckfel, felaktigheter och tekniska ändringar.