การตรวจสอบค้นหาสาเหตุในระบบนำทาง 2

การจัดเรียงขา, ฟังก์ชั่น เป็นต้น จะใช้กับรถยนต์ซีรี่ย์ E38 และ E39 ที่มีระบบนำทาง 2 (ตั้งแต่ช่วงหยุดการผลิต PU 97)

บทนำ

ระบบนำทางเป็นระบบแบบไดนามิก ซึ่งส่วนใหญ่ทำงานในขณะขับขี่

ด้วยเหตุนี้ จะมีจอแสดงผลบนออนบอร์ดมอนิเตอร์ของระบบนำทาง 2 ซึ่งทำให้มันสามารถตรวจเช็คระบบในขณะขับขี่

มีการกำหนดคำแนะนำการทดสอบขึ้นดังต่อไปนี้ เพื่อให้ใช้งานฟังก์ชั่นเหล่านี้อย่างมีประสิทธิภาพ :

ข้อสำคัญ

ปฏิบัติตามหมายเหตุในการติดตั้ง (บทสุดท้ายในคำแนะนำนี้) เมื่อติดตั้งหรือเปลี่ยนคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง

แนะนำให้พิมพ์เอกสารนี้และเก็บมันไว้กับคุณ เป็นการอ้างอิงในระหว่างการตรวจสอบค้นหาสาเหตุ

อาการความผิดปกติ

อาการความผิดปกติ

ทำการทดสอบ

ไม่มีการรับสัญญาณ GPS

GPS

การปรับตำแหน่งผิดปกติ

GPS, ไจโร

ระบบไม่ตอบสนองต่อการเปลี่ยนทิศทาง

ไจโร

ข้อมูลระยะทางที่ไม่ถูกต้อง ในคำสั่งการเลี้ยว

เซ็นเซอร์ความเร็วล้อ

การแสดงที่ไม่ถูกต้อง (สี เป็นต้น) ของระบบนำทางและเมนูตัวเลือกบนออนบอร์ดมอนิเตอร์

สาย RGB

รูปร่างของการแสดงผลไม่ปกติ : เช่น ภาพกว้างเกินไป หรือแบนเกินไปสำหรับจอมอนิเตอร์

สาย RGB

สีไม่ถูกต้อง, การแสดงผลเป็นสีขาว

สาย RGB

ไม่มีเสียงในโหมดระบบนำทาง

สาย AF

ระบบนำทางไม่แสดงในเมนูตัวเลือก

ตัวเลือก

ไม่มีเมนูตัวเลือก

สาย RGB

 

 

ฟังก์ชั่นที่ใช้

การทดสอบเซ็นเซอร์ที่แสดงบนออนบอร์ดมอนิเตอร์ เป็นตัวช่วยในระหว่างการตรวจสอบค้นหาสาเหตุ

การทดสอบเซ็นเซอร์สามารถเลือกได้ดังต่อไปนี้ :

การแสดงผลต่อไปนี้ จะปรากฏขึ้นบนออนบอร์ดมอนิเตอร์ :

P650001

จุดสังเกตในการแสดงผล (สำหรับค่าที่กำหนด ดู ตารางใน ”การทดสอบการทำงาน” ในบทต่อไป)

1

เซ็นเซอร์ล้อ

จำนวนพัลส์ของเซ็นเซอร์ความเร็วต่อนาที

2

ดาวเทียม GPS

จำนวนดาวเทียมที่รับได้ในขณะนี้โดย GPS

3

สถานะ GPS

ดูการทดสอบสำหรับจอแสดงผลและแก้ไข : GPS

4

ไจโร

ลูกศรทิศทาง ; แรงดันไฟฟ้าที่ป้อนโดยไจโรในหน่วยมิลลิโวลท์

5

ทิศทางการขับขี่

ถอยหลัง/ไปข้างหน้า

 

 

 

การทดสอบการทำงาน

ขั้นตอน

ค่าที่กำหนดในขณะขับขี่เป็นวงกลมกลางแจ้ง :

จอแสดงผล

ค่าที่กำหนด

ถ้าผิดปกติ ให้ทำการทดสอบต่อไปนี้

1

ในขณะขับขี่ (ตั้งแต่ประมาณ 5 กม./ชม. ขึ้นไป) : > 0

เซ็นเซอร์ความเร็วล้อ

2

โดยไม่มีสิ่งกีดขวางทัศนวิสัยด้านบน : > 3

GPS

3

รับรู้ตำแหน่ง, การค้นหาสำหรับการติดต่อดาวเทียม / การติดต่อดาวเทียม / รับรู้ตำแหน่ง

GPS

4

เมื่ออยู่กับที่ / ขับตรงไปด้านหน้า : 2500 mV +/- 400 mV; ในขณะเลี้ยว : อยู่นอกช่วงที่กำหนดข้างต้น

ไจโร

 

ลูกศรทิศทางเคลื่อนออกจากตำแหน่งศูนย์อย่างชัดเจน เมื่อเลี้ยว

ไจโร

5

รับรู้สถานะของเกียร์ถอยหลังอย่างถูกต้อง

ถอยหลัง

 

 

 

 

การทดสอบ : เซ็นเซอร์ความเร็วล้อ

อาการความผิดปกติ :

ข้อมูลระยะทางที่ไม่ถูกต้อง ในคำสั่งการเลี้ยว

เงื่อนไข

ไม่มีรหัสความผิดปกติบันทึกไว้ สำหรับเซ็นเซอร์ความเร็วใน ABS/ASC/DSC (ไฟเตือนไม่ติดสว่าง)

ขั้นตอน

การตรวจเช็คขั้นที่ 1

เลือกการทดสอบเซ็นเซอร์บนออนบอร์ดมอนิเตอร์ ขับรถด้วยความเร็ว > 5 กม./ชม.

มีการแสดงค่าพัลส์เซ็นเซอร์ความเร็ว > 0 หรือไม่ในขณะขับขี่

ถ้าแสดงค่า > 0 ขึ้น แสดงว่าการทดสอบส่วนประกอบของเซ็นเซอร์ความเร็วเป็นปกติ

ถ้าค่า = 0 :

การตรวจเช็คขั้นที่ 2 : การวัดด้วยออสซิโลสโคปของสัญญาณเซ็นเซอร์ความเร็ว

การทดสอบ : เสาอากาศ GPS และเครื่องรับ

เงื่อนไข

ต้องไม่มีสิ่งใดคลุมบนเสาอากาศ GPS

ขั้นตอน

อ่านสถานะ GPS ในการทดสอบเซ็นเซอร์บนออนบอร์ดมอนิเตอร์ (การแสดงผลบรรทัด 3)

การแสดงผล : ความผิดปกติ GPS

สาเหตุ : ไม่มีการติดต่อระหว่างคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง และตัวรับสัญญาณ GPS

ขั้นตอนการตรวจสอบค้นหาสาเหตุ :

การแสดงผล : ความผิดปกติในการรับสัญญาณ

สาเหตุ : การติดต่อระหว่างคอมพิวเตอร์ระบบนำทางและตัวรับสัญญาณ GPS ปกติ ถึงอย่างไรก็ตาม ก็ยังไม่มีข้อมูลดาวเทียม

ขั้นตอนการตรวจสอบค้นหาสาเหตุ :

การแสดงผล : ไม่มีข้อมูลดาวเทียม

ขั้นตอนการตรวจสอบค้นหาสาเหตุ :

การแสดงผล : การค้นหาสำหรับดาวเทียม

สาเหตุ : การติดต่อกับดาวเทียมขาดหายไป กรณีนี้เกิดขึ้นเสมอ เมื่อมีการจำกัดทัศนวิสัยด้านบน เช่น ในห้องที่ปิด, อุโมงค์ หรือด้วยการบังของตึกหรือต้นไม้สูง

ระบบเป็นปกติถ้ามีการแสดง ”การค้นหาสำหรับดาวเทียม” ขึ้นภายใต้สภาพข้างต้น

ดำเนินการตามที่อธิบายดังต่อไปนี้ถ้า ”การค้นหาสำหรับดาวเทียม” แสดงขึ้นภายใต้สภาพ : รถยนต์อยู่กลางแจ้งใต้ท้องฟ้าที่เปิด ไม่มีสิ่งใดกีดขวางทางด้านบน, เทอร์มินอล R สวิตช์เปิดอยู่ เป็นเวลานานกว่า 3 นาที :

การแสดงผล : การติดต่อดาวเทียม

ระบบ GPS เป็นปกติ

การแสดงผล : รับรู้ตำแหน่ง

ระบบ GPS เป็นปกติ

 

การทดสอบ : ถอยหลัง

ขั้นตอน

การตรวจเช็คขั้นที่ 1 :

เข้าเกียร์ถอยหลังและเดินหน้าสลับกัน สถานะแสดงบนออนบอร์ดมอนิเตอร์อย่างถูกต้องหรือไม่ (การทดสอบเซ็นเซอร์)

ถ้าสถานะแสดงอย่างถูกต้อง : มีการรับรู้การถอยหลังอย่างถูกต้อง ระบบย่อยเป็นปกติ

ถ้าแสดงสถานะอย่าง ไม่ ถูกต้อง :

การตรวจเช็คขั้นที่ 2 : อินพุตคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง

การทดสอบ : ไจโร

ขั้นตอน

เลือกการทดสอบเซ็นเซอร์, ประเมินการแสดงผล 1 ขณะรถยนต์อยู่กับที่ : แรงดันไฟฟ้าอยู่ในช่วงของ 2500 mV +/- 400 mV หรือไม่

ถ้าค่าไม่เป็นปกติ : เปลี่ยนคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง อ้างถึงหมายเหตุในการเปลี่ยนคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง

ถ้าค่าเป็นปกติ :

ถ้าตัวแสดงอยู่ภายในค่าที่กำหนด : ระบบเป็นปกติ

ถ้าตัวแสดง ไม่ อยู่ภายในค่าที่กำหนด : เปลี่ยนคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง อ้างถึงคำแนะนำการติดตั้ง สำหรับคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง (บทสุดท้ายของเอกสารนี้)

การทดสอบ : เสียง, AF

ระบบออนบอร์ดมอนิเตอร์ที่มีโมดูลวิดีโอ

ทำโมดูลทดสอบที่ตรงกัน ในโปรแกรมวิเคราะห์สำหรับโมดูลวิดีโอ เพื่อตรวจเช็คสาย AF : ”เสียง”

ระบบที่ไม่มีโมดูลวิดีโอ

การตรวจเช็คขั้นที่ 1 : เสียงในโหมด วิทยุ/เทปคาสเซ็ต ปกติหรือไม่

เสียงในโหมดวิทยุ/เทปคาสเซ็ต ผิดปกติ : ทำการตรวจสอบค้นหาสาเหตุต่อไปในวิทยุ

เสียงในโหมดวิทยุ/เทปคาสเซ็ต เป็นปกติ :

การตรวจเช็คขั้นที่ 2 :

การทดสอบ : ภาพ, RGB

ระบบออนบอร์ดมอนิเตอร์ที่มีโมดูลวิดีโอ

ทำโมดูลทดสอบที่ตรงกันในโปรแกรมวิเคราะห์ของโมดูลวิดีโอ เพื่อตรวจเช็คสาย AF : ”สาย RGB คอมพิวเตอร์ระบบนำทาง - โมดูลวิดีโอ”, ”ภาพ”

ระบบออนบอร์ดมอนิเตอร์ที่ไม่มีโมดูลวิดีโอ

อาการ : ความผิดปกติในจอแสดงเมนู "และ" ระบบนำทาง; ไม่มีจอแสดงเมนู, สีต่างๆ ไม่ถูกต้อง, รูปร่างของรูปภาพผิดปกติ

คำแนะนำ :

ถ้าค่าที่วัดได้อยู่ในช่วงที่กำหนด :

การประเมินผล

ถ้ามี อย่างน้อย หนึ่งใน 3 สาย :

U = 0 V :เปลี่ยนคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง

U >= 1.4 V:เปลี่ยนออนบอร์ดมอนิเตอร์

ถ้า ทั้ง 3 สาย :

1.0 V > U >= 0.2 V :ทำการตรวจเช็คขั้นที่ 3 ตามที่ได้อธิบายไว้ต่อไปนี้

การตรวจเช็คขั้นที่ 3

ประเมินผล

สายทั้งหมด 3 สาย U > 100 mV : ถ้ามีอาการอย่างใดอย่างหนึ่งข้างต้นเกิดขึ้น ให้เปลี่ยนออนบอร์ดมอนิเตอร์

มีอย่างน้อย 1 สาย U < 100 mV :เปลี่ยนคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง

 

การทดสอบ : ตัวเลือกของระบบนำทาง GPS ในเมนู

ระบบออนบอร์ดมอนิเตอร์ที่ไม่มีโมดูลวิดีโอ

ระบบนำทาง GPS เป็นสีดำในเมนูตัวเลือก

บิดสวิตช์กุญแจ OFF และปิดประตูและฝาปิดทั้งหมด จากนั้นรอประมาณ 2 นาที ระบบนำทางต้องเป็นสีขาวและสามารถเลือกเมนูได้

ระบบออนบอร์ดมอนิเตอร์ที่มีโมดูลวิดีโอ

ไม่มีระบบนำทาง GPS ในเมนูตัวเลือก

ถ้าไม่มีการแสดงหัวข้อ ”ระบบนำทาง GPS” ในเมนูตัวเลือก ในระบบออนบอร์ดมอนิเตอร์ที่มีโมดูลวิดีโอ : ลองเลือกระบบนำทางผ่านการวิเคราะห์ ถ้าไม่สามารถทำได้ ทำตามคำแนะนำใน DIS สำหรับการทำการวิเคราะห์ครั้งใหม่

ระบบนำทาง GPS จะเป็นสีดำในเมนูตัวเลือก

ปิดสวิตช์กุญแจ, ปิดประตูและฝาปิดทั้งหมด, รอประมาณ 2 นาที ระบบนำทางในเมนูต้องแสดงเป็นสีขาว และสามารถเลือกได้

หมายเหตุสำหรับการเปลี่ยนคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง

 

การติดตั้ง

การติดตั้งคอมพิวเตอร์ระบบนำทาง ให้ดำเนินการดังนี้ :

รถยนต์ต้องไม่เลื่อนหรือสั่นในระหว่างช่วงเวลาที่รอนี้

 

เหตุผล:

คอมพิวเตอร์ระบบนำทาง จะทำการปรับเทียบไจโรของมันซ้ำทุกครั้งที่มันเริ่มทำงานใหม่ ไจโรจะมีปฏิกริยาที่ไวต่อการเคลื่อนไหวต่างๆ ดังนั้น การปรับเทียบเริ่มต้นซึ่งทำงานในขณะที่ติดตั้งคอมพิวเตอร์เข้ากับตัวยึด จะทำให้ได้ค่าที่ไม่ถูกต้อง

ด้วยเหตุนี้ คอมพิวเตอร์ระบบนำทางจึงต้องทำการปรับเทียบไจโรใหม่ ก่อนที่จะขับรถ ซึ่งทำได้โดยการรีเซ็ต I/K บัส ดังที่อธิบายข้างต้น

การให้รหัส

หลังจากการเปลี่ยน ต้องทำการให้รหัสคอมพิวเตอร์ระบบนำทางโดยใช้ ”การให้รหัส ZCS”

การขับทดสอบ

ตรงกันข้ามกับระบบนำทางของรุ่นที่ 1 โดยไม่จำเป็นต้องทำขั้นตอนการขับเพื่อการปรับเทียบที่ยุ่งยากอีกต่อไป แต่เพียงทำการขับทดสอบประมาณ 15 นาที หลังจากการเปลี่ยนคอมพิวเตอร์ระบบนำทางเท่านั้น

สังเกตจุดต่อไปนี้ :

เหตุผล:

คอมพิวเตอร์ระบบนำทางต้องทำขั้นตอนการปรับเทียบล้อของมันโดยอัตโนมัติ โดยใช้เวลาประมาณ 15 นาที ในสภาพที่การรับสัญญาณ GPS จะต้องต่อเนื่องตลอด