การควบคุมความเร็วคงที่ (FGR)

การควบคุมความเร็วคงที่ จะใช้สัญญาณความเร็ว V1 ของข้อความ CAN จากชุดควบคุม DSC เป็นตัวแปรควบคุม และ คำนวณหาการชาร์จกระบอกสูบที่ต้องการ การควบคุมความเร็ว (FGR) ทำงานด้วยวิธีที่ต่างกันใน E31 และ E38 (ไม่มีสภาพสวิตช์ปิด หรือ การไม่ให้ทำการเปิดสวิตช์) :

• ในรถยนต์ E31 ผ่านทางสวิตช์สั่งงาน (สวิตช์แกนพวงมาลัย LSS)
  
• ในรถยนต์ E38 ผ่านทางสวิตช์หลักในแผงหน้าปัด และ ผ่านทางแป้นปุ่มทางขวามือในพวงมาลัยมัลติฟังก์ชั่น (MFL)
  

การส่งผ่านข้อมูลและการทำงานของ FGR ในรถยนต์รุ่น E31

ในรถยนต์รุ่น E31 มีการส่งข้อมูลจากสวิตช์สั่งงานไปยังชุดควบคุม EMLIIIS เหมือนในระบบ EML รุ่นก่อนโดยการใช้วิธี การให้รหัสตัวต้านทาน และ ส่งผลออกมาเป็นแรงดันไฟฟ้าอนาล็อก

สามารถใช้งานฟังก์ชั่นต่อไปนี้ได้ แต่อย่างไรก็ตาม สวิตช์แกนพวงมาลัย (LSS) ได้รับการออกแบบโดยไม่ให้ฟังก์ชั่นต่างๆ ทำงานพร้อมกัน :

• สวิตช์อยู่ในตำแหน่งปกติ : ปกติ (ค่าแรงดันไฟฟ้า 3.33 ถึง 3.55 V)
  
• สวิตช์โยกไปข้างหน้า : ปรับค่า/การเร่ง (ค่าแรงดันไฟฟ้า 0.76 ถึง 0.91 V)
  
• สวิตช์โยกไปข้างหลัง : ลดความเร็วลง (ค่าแรงดันไฟฟ้า 2.49 ถึง 2.75 V)
  
• สวิตช์โยกขึ้นด้านบน : ปิด (ค่าแรงดันไฟฟ้า 4.13 ถึง 4.27 V)
  
• สวิตช์โยกลงด้านล่าง : ปิด (ค่าแรงดันไฟฟ้า 4.13 ถึง 4.27 V)
  
• กดสวิตช์ : เริ่มทำงานอีกครั้ง (ค่าแรงดันไฟฟ้า 1.57 ถึง 1.80 V)
  

การส่งผ่านข้อมูลและการทำงานของ FGR ในรถยนต์รุ่น E38

ในรถยนต์รุ่น E38 ข้อมูลส่งผ่านจากพวงมาลัยมัลติฟังก์ชั่น (MFL) ไปยังชุดควบคุม EMLIIIS ผ่านทางสัญญาณดิจิตอล จะไม่มีอินเตอร์ล็อคทางกลไกระหว่างปุ่มต่างๆ บนพวงมาลัยมัลติฟังก์ชั่น (MFL) ในการป้องกันการทำงานพร้อมกันของฟังก์ชั่นต่างๆ ดังนั้น การรับรู้ฟังก์ชั่นจะเป็นไปตามตารางลำดับความสำคัญ ซึ่ง "OFF" เป็นฟังก์ชั่นที่มีความสำคัญมากที่สุด

คนขับต้องเปิดการควบคุมความเร็ว (FGR) ด้วยสวิตช์หลัก FGR บนแผงอุปกรณ์เป็นก่อน เพื่อหลีกเลี่ยงการทำงานที่ผิดพลาดบนพวงมาลัยมัลติฟังก์ชั่น (ไฟแสดงการพร้อมทำงานของ FGR ในแผงหน้าปัดติดสว่างขึ้น) หลังจากนั้น จะสามารถใช้งานฟังก์ชั่นการทำงานต่อไปนี้ได้ :

• ไม่มีการกดปุ่มต่างๆ : ปกติ
  
• มีการกดปุ่ม "+" : ปรับ/เร่ง
  
• มีการกดปุ่ม "-" : ลดความเร็วลง
  
• มีการกดปุ่ม "0" : ปิด
  
• มีการกดปุ่ม "พอยต์เตอร์" : เริ่มทำงานอีกครั้ง
  

การไม่ให้ทำการเปิดสวิตช์ และ สภาพสวิตช์ปิด

มีการไม่ให้ทำการเปิดสวิตช์ และ สภาพสวิตช์ปิด หลายแบบในรถยนต์ทั้งสองรุ่น

การไม่ให้ทำการเปิดสวิตช์รวมไปถึงความผิดปกติของ CAN บัส ในข้อความ DSC หรือความผิดปกติในสวิตช์เบรค

ชุดควบคุม EMLIIIS สามารถปิดการทำงานของการควบคุมความเร็ว (FGR) ได้อย่างช้าหรืออย่างเร็ว :

• การปิดอย่างช้า จะเกิดขึ้นเมื่อมีการใช้ฟังก์ชั่น "ปิด" หรือ เมื่อความเร็วบนถนนต่ำเกินไป
  
• การปิดอย่างเร็ว จะเกิดขึ้นเมื่อมีการเหยียบเบรค ในขณะที่เร่งเครื่องหรือใช้ความเร็วมากเกินไป โดยไม่มีการเข้าเกียร์ในระบบเกียร์อัตโนมัติ หรือ ในกรณีที่ฟังก์ชั่นการวิเคราะห์ตัวเองในระบบ EMLIIIS ตรวจพบความผิดปกติ