ด้วยข้อกำหนดในรุ่นปี 1999 จึงได้ติดตั้งเครื่องยนต์ M62TU พร้อมระบบ VANOS ที่ไอดี ระบบ VANOS จะช่วยเพิ่มแรงบิดในช่วงความเร็วรอบเครื่องต่ำและปานกลาง ระยะเหลื่อมของวาล์วที่ลดลงทำให้ปริมาณแก๊สที่เหลือขณะรอบเดินเบาลดลงด้วย ส่วนประกอบไนตรัสออกไซด์จะลดลง เมื่อมีการหมุนเวียนไอเสียภายใน ในช่วงเร่งเครื่องปานกลาง ซึ่งจะช่วยให้เครื่องฟอกไอเสียทำความร้อนได้เร็วขึ้น, ลดปริมาณไอเสียที่ยังไม่ผ่านการฟอกหลังการสตาร์ทขณะเครื่องเย็น และลดความสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิง
ช่วงการปรับรวมเท่ากับ 40 องศามุมเพลาข้อเหวี่ยง และ 20 องศามุมเพลาลูกเบี้ยว ในช่วงนี้ ระยะเปิดปิดวาล์วของเพลาลูกเบี้ยวไอดีจะเพิ่มจาก 84 เป็น 124 องศามุมเพลาข้อเหวี่ยง
ระยะเปิดปิดวาล์วของเพลาลูกเบี้ยวไอเสียจะคงที่ คือ สำหรับ M62B35 จะอยู่ที่ -97 องศามุมเพลาข้อเหวี่ยง และสำหรับ M62B44 จะอยู่ที่ -104 องศามุมเพลาข้อเหวี่ยง
ระบบ VANOS ของ M62TU ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้ ในแต่ละแถวของกระบอกสูบ :
- เพลาลูกเบี้ยวไอดี
- ชุดเฟือง VANOS พร้อมจานโซ่
- หน้าแปลนกลางสำหรับตัวจ่ายน้ำมันหล่อลื่น
- โซลินอยด์วาล์ว
- วาล์วกันกลับ
- เฟืองพัลส์เจนเนอเรเตอร์สำหรับเซ็นเซอร์ตำแหน่งเพลาลูกเบี้ยว
ตำแหน่งเพลาลูกเบี้ยวไอดีที่เหมาะสมคำนวณจากความเร็วรอบเครื่อง, สัญญาณโหลด และค่าอื่นๆ ของเครื่องยนต์ที่วัดได้ ชุดปรับ VANOS จะทำงานตามชุดควบคุม DME โดยระบบ VANOS จะรับแรงดันโดยตรงจากความดันน้ำมันเครื่อง โซลินอยด์วาล์วที่ทำงานโดยการสั่งงานของชุดควบคุม DME จะปลดช่องน้ำมันเพื่อปรับการทำงานล่วงหน้า หรือหน่วงการทำงานของเพลาลูกเบี้ยวไอดี สามารถปรับเพลาลูกเบี้ยวไอดีได้ทุกระดับภายในช่วงการปรับตั้งสูงสุด ทันทีที่เพลาลูกเบี้ยวถึงตำแหน่งที่ดีที่สุด โซลินอยด์วาล์วจะรักษาปริมาณน้ำมัน ภายในห้องทั้งสองของกระบอกสูบปรับให้คงที่ ในกรณีนี้ เพลาลูกเบี้ยวจะยังคงอยู่ในตำแหน่งที่ตรงกัน
ขณะสตาร์ทเครื่อง เพลาลูกเบี้ยวไอดีจะอยู่ในตำแหน่ง ”หน่วงการทำงาน”
ระบบ VANOS มีคุณสมบัติในการวิเคราะห์ได้อย่างสมบูรณ์ ในกรณีที่เกิดความผิดปกติขณะเครื่องยนต์ทำงาน จะมีการบันทึกรหัสความผิดปกติที่ตรงกันลงในหน่วยความจำความผิดปกติ DME อย่างไรก็ตาม โปรแกรมฉุกเฉินของเครื่องยนต์จะยังคงทำงานต่อไปได้ แม้ว่าระบบ VANOS จะไม่สามารถทำงานได้ในกรณีที่เกิดการชำรุด
โปรแกรมวิเคราะห์มีออปชั่นขั้นตอนการทดสอบ VANOS ที่สั่งงานด้วยเครื่องเทสเตอร์ เพื่อตรวจเช็คการทำงาน และการตรวจสอบค้นหาสาเหตุและแก้ปัญหา