CAN บัส

 

CAN บัส (ระบบเครือข่ายพื้นที่ตัวควบคุม) เป็นระบบบัสแบบอนุกรม ซึ่งส่วนที่ต่ออยู่ทั้งหมดมีสถานะเหมือนกัน คือ ชุดควบคุมแต่ละชุดสามารถส่งและรับข้อมูลได้ด้วย หรืออีกนัยหนึ่งคือ ชุดควบคุมที่ต่ออยู่สามารถติดต่อและแลกเปลี่ยนข้อมูลผ่านทางสายข้อมูลได้

เนื่องจากโครงสร้างของระบบเครือข่ายเป็นแบบเส้นตรง (Linear structure) ดังนั้น ระบบบัสสามารถรองรับส่วนอื่นๆ ทั้งหมดได้อย่างเต็มที่ ในกรณีที่มีส่วนใดส่วนหนึ่งขัดข้อง การติดต่อประกอบด้วยสายข้อมูล 2 ชุด (CAN-L และ CAN-H) โดยมีสายชีลด์ (CAN-S) เป็นตัวป้องกันสัญญาณรบกวน

การแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างชุดควบคุมต่อไปนี้เกิดขึ้นผ่านทาง CAN บัส :

ชุดควบคุมที่เชื่อมต่ออยู่ต้องมีสถานะของ CAN ที่เหมือนกันทั้งหมด และสามารถตรวจสอบสถานะ CAN นี้ได้ โดยใช้อินเตอร์เฟสการวิเคราะห์ สถานะ CAN (ดัชนีบัส) ได้ระบุไว้ที่ การระบุชุดควบคุมที่เกี่ยวข้องที่ต่ออยู่กับ CAN บัส