เซ็นเซอร์ออกซิเจนที่ตั้งอยู่หลังเครื่องฟอกไอเสีย จะทำหน้าที่ตรวจประสิทธิภาพของเครื่องฟอกไอเสีย และตรวจสถานะการทำงาน ของเซ็นเซอร์ออกซิเจนก่อนเครื่องฟอกไอเสีย
เพื่อการทำงานที่มีประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์ออกซิเจน จะต้องอุ่นเซ็นเซอร์ออกซิเจนให้มีอุณหภูมิประมาณ 300 ํC ซึ่งชุดควบคุมเครื่องยนต์ จะเป็นตัวสั่งให้ฮีทเตอร์ทำงาน