ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟที่มีฟังก์ชั่น Stop&Go

หมายเหตุ ! ขึ้นอยู่กับประเทศ ออปชั่นพิเศษ 5DF จะมาพร้อมกับออปชั่นเสริมบางอย่างเท่านั้น

ปัจจุบันระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟที่มีฟังก์ชั่น Stop&Go จะพร้อมใช้งานกับออปชั่นพิเศษ 205 ”ชุดเกียร์อัตโนมัติ” หรือกับออปชั่นพิเศษ 2TB ”ชุดเกียร์อัตโนมัติแบบสปอร์ต” เท่านั้น
สำหรับบางประเทศ จะมีระบบ ACC ติดตั้งภายในรถโดยที่ไม่มีฟังก์ชั่น Stop&Go อยู่ด้วย เนื่องจากข้อจำกัดการอนุมัติอย่างเป็นทางการ
ข้อแตกต่างเพียงอย่างเดียวสำหรับรถยนต์ที่ติดตั้งระบบ ACC โดยไม่มีฟังก์ชั่น Stop&Go ก็คือ รถยนต์คันดังกล่าวจะไม่มีเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้อยู่
ในประเทศทางยุโรป อุปกรณ์เสริม 5DF จะมีอยู่ร่วมกับระบบนำทางเท่านั้น เหตุผล : เมื่อเข้าใกล้สถานีดาราศาสตร์วิทยุ จะมีการปิดระบบตามที่กฎหมายกำหนดไว้

ข้อสังเกตสำหรับฝ่ายบริการ :

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	แกนกลางของเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ด้านซ้าย	2	แกนแนวยาวของรถยนต์
3	แกนกลางของเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกล	4	แกนกลางของเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ด้านขวา
5	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลที่มีตัวยึด	6	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ด้านขวาพร้อมตัวยึด
7	ส่วนรองรับกันชน	8	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ด้านซ้ายพร้อมตัวยึด

ปฏิบัติตามข้อมูลการบริการต่อไปนี้ :

การวิเคราะห์ของเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกล (LRR) เกิดขึ้นผ่านชุดควบคุม LDM ถ้าชุดควบคุม LDM เกิดความผิดปกติหรือไม่มีการเชื่อมต่อ การวิเคราะห์ของ LRR จะไม่เกิดขึ้น : ชุดควบคุมไม่ตอบสนอง
หลังจากทำการเปลี่ยนแล้ว ต้องให้รหัสชุดควบคุม LDM ใหม่อีกครั้ง
ต้องให้รหัสเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลอีกครั้งหลังจากเปลี่ยนเซ็นเซอร์ดังกล่าว
มีการให้รหัสเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้โดยอัตโนมัติผ่านการจัดเรียงขาปลั๊ก (ไม่มีการให้รหัสแยกต่างหากหลังการเปลี่ยนเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้)
หลังการเปลี่ยนเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลแล้ว ต้องทำการปรับอีกครั้ง ใช้ฟังก์ชั่นบริการที่สอดคล้องกัน
ขณะเปลี่ยนเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ ให้สังเกตตำแหน่งติดตั้งที่แน่นอน : ตามคำแนะนำการซ่อม ไม่ จำเป็นต้องทำการตั้งค่าในลักษณะดังกล่าวให้กับเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกล แต่ต้องบันทึกมุมติดตั้งของเซ็นเซอร์อีกครั้งไว้ในชุดควบคุม LDM แทน : ใช้ฟังก์ชั่นบริการที่สอดคล้องกัน
ในกรณีที่เปลี่ยนกันชนด้านหน้า (จากรุ่นต่างๆ ไปเป็นแบบสปอร์ตหรือในทางกลับกัน) ต้องปฏิบัติตามคำแนะนำในการติดตั้งอย่างเคร่งครัด ต้องทำการเปลี่ยนตำแหน่งของเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ นอกจากนี้ ต้องบันทึกมุมติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้อีกครั้งในชุดควบคุม LDM

บทนำ

ข้อความต่อไปนี้จะอธิบายระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟรุ่นใหม่ที่มีฟังก์ชั่น Stop&Go (ออปชั่นพิเศษ 5DF)

ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟที่มีฟังก์ชั่น Stop&Go เป็นส่วนเพิ่มเติมของระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟที่คุ้นเคย (ACC)
เนื่องจากเป็นส่วนเสริมให้กับระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟที่คุ้นเคย ฟังก์ชั่น Stop&Go จะทำให้ :

ระยะและการควบคุมความเร็วคงที่หยุดนิ่งเมื่อมีการขัดการทำงานด้วยการเบรกหรือขัดจังหวะการทำงานเครื่องยนต์
ขับออกตัวอัตโนมัติได้จากที่รถหยุดนิ่งหลังจากช่วงการตรวจสอบเป็นเวลาสั้นๆ แล้ว (1 ถึง 3 วินาที)
ระบบช่วยเบรกแบบปรับอัตโนมัติ

สามารถเลือกความเร็วที่ต้องการได้ในช่วงตั้งแต่ 30 กม./ชม. จนถึง 180 กม./ชม. : ปรับความเร็วแบบสะดวกสบายทีละ 10 หรือค่อยๆ ปรับทีละหนึ่งก็ได้ ความเร็วที่ต้องการจะแสดงอยู่ในแผงหน้าปัด นอกจากนั้น ยังสามารถเลือกระหว่าง 4 ระยะได้

ด้วยออปชั่นพิเศษใหม่ จะมีการใช้บัสย่อยใหม่ด้วย : CAN เซ็นเซอร์ (S-CAN)

คำอธิบายโดยย่อเกี่ยวกับอุปกรณ์

อุปกรณ์ต่อไปนี้ของ ACC มีคำอธิบายไว้ดังนี้ :

เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ด้านซ้ายและขวา

เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้เป็นเซ็นเซอร์แบบเรดาร์ (เรดาร์ระยะสั้น)

สำหรับ ACC ที่มีฟังก์ชั่น Stop&Go นั้น จะมีการติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ที่เหมือนกัน 2 ตัว เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้จะได้รับการติดตั้งอยู่บนตัวยึดกันชนด้านหน้าที่ผลิตจากพลาสติก

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้	2	ตัวยึด

เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ต่อผ่าน CAN เซ็นเซอร์ (S-CAN) พร้อมกับชุดควบคุม LDM

เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้มีหน้าที่ดังต่อไปนี้ :

คำนวณตำแหน่งและข้อมูลการเคลื่อนที่
ตรวจจับวัตถุที่อยู่ด้านหน้ารถยนต์ในระยะใกล้สูงสุดที่ 30 เมตร

จะมีการใช้ข้อมูลวัตถุของเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้กับฟังก์ชั่น Stop&Go ของ ACC เท่านั้น (ไม่ใช่กับระบบช่วยเบรกแบบปรับอัตโนมัติ)

LRR : เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกล

LRR ย่อมาจาก Long Range Radar

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกล	2	ตัวยึด

เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกล (เดิมคือเซ็นเซอร์ ACC) เป็นเซ็นเซอร์แบบเรดาร์ ในขณะเดียวกันเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลจะเป็นชุดควบคุมด้วย นั่นหมายความว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลจะมีตำแหน่งของชุดควบคุมและสามารถทำการวิเคราะห์และตั้งโปรแกรมได้

เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลจะตรวจจับระยะห่าง, มุม และความเร็วในการเคลื่อนที่ของวัตถุ ระยะการตรวจจับจะครอบคลุมในบริเวณด้านหน้าของรถซึ่งมีระยะไกลสูงสุดที่ 150 เมตร ข้อมูลดังกล่าวจะได้รับการประมวลผลในชุดควบคุม LDM (ระบบควบคุมไดนามิกตามแนวยาว)

LDM : ระบบควบคุมไดนามิกตามแนวยาว

ชุดควบคุมของระบบควบคุมไดนามิกตามแนวยาวได้รับการติดตั้งบนส่วนรองรับด้านหลังช่องเก็บของ

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	ส่วนรองรับอุปกรณ์	2	ชุดควบคุม LDM

สำหรับ ACC ที่มีฟังก์ชั่น Stop&Go นั้น ชุดควบคุม LDM จะดำเนินงานต่อไปนี้ :

ตรวจสอบข้อมูลที่เกี่ยวกับวัตถุซึ่งส่งผ่านโดยเซ็นเซอร์แบบเรดาร์
ประเมินวัตถุและเลือกวัตถุที่สัมพันธ์กับการควบคุมระยะห่าง
ประเมินสัญญาณควบคุมและสร้างสัญญาณแสดงผล
ควบคุมความเร็วและระยะห่าง
สร้างและส่งค่าเป้าหมายผ่าน PT-CAN ไปยังตัวขับแอ๊คทูเอเตอร์และเบรก
ตรวจสอบสัญญาณเข้าทั้งหมด, ชุดควบคุม (ฮาร์ดแวร์) และลักษณะอาการตอบสนองของรถยนต์ต่อความผิดปกติหรือสถานะที่ไม่สอดคล้องกัน

LRR และชุดควบคุม LDM ได้รับการจ่ายไฟมาจากชุดควบคุม CAS ที่มีสายกระตุ้นให้กลับมาทำงานต่างหากซึ่งแยกออกจากสายกระตุ้นให้กลับมาทำงานรูปแบบปกติ ที่เลือกวิธีนี้ก็เพราะเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลติดตั้งอยู่ในบริเวณที่เสี่ยงต่อการเกิดอุบัติเหตุ (ด้านหน้าของรถยนต์) ถ้าสายกระตุ้นให้กลับมาทำงานของ LRR ได้รับความเสียหายในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ (เช่น ลัดวงจรลงดิน) วิธีนี้จะช่วยจำกัดผลกระทบที่มีต่อชุดควบคุมอื่นๆ ได้

S-CAN : CAN เซ็นเซอร์

CAN เซ็นเซอร์ (S-CAN) ใหม่ต่อเข้ากับ :

ชุดควบคุมของระบบควบคุมแบบไดนามิกตามแนวยาว (LDM)
เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกล (LRR)
เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้

S-CAN เป็นสิ่งจำเป็น เนื่องจากมีปริมาณข้อมูลจำนวนมากได้มาจากเซ็นเซอร์แบบเรดาร์
ปริมาณข้อมูลดังกล่าวไม่สามารถส่งผ่านระบบบัสที่มีอยู่ในปัจจุบันได้

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ด้านซ้าย	2	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกล (LRR)
3	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ด้านขวา	4	DSC (ระบบควบคุมเสถียรภาพ)
5	DME (ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเครื่องยนต์แบบดิจิตอล) หรือ DDE (ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเครื่องดีเซลแบบดิจิตอล)	6	ระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบไดนามิกตามแนวยาว (LDM)
7	ฟิวส์ในช่องเก็บสัมภาระ	8	ระบบการเข้ารถ (CAS)
9	Car Communication Computer (CCC) และตัวควบคุมระบบเสียงแบบมัลติ (M-ASK)	10	โมดูลเกตเวย์ตัวถังรถ (KGM)
11	หน้าสัมผัสประตูคนขับ	12	ระบบควบคุมชุดเกียร์แบบอิเล็กทรอนิกส์ (EGS)
13	แผงสวิตช์ที่คอพวงมาลัย (SZL)	14	โมดูลไฟ (LM)
15	แผงหน้าปัด (KOMBI)	16	โมดูลความปลอดภัยในการชนขั้นสูง (ACSM)
17	หน้าสัมผัสตัวล็อคเข็มขัดนิรภัย	18	แผงเซ็นเซอร์ตรวจจับการใช้ที่นั่ง

ลักษณะเฉพาะของ CAN เซ็นเซอร์ :

อัตราการส่งผ่านข้อมูล 500 กิโลบิต/วินาที
ตัวต้านทานเทอร์มินอล 2 ตัว ซึ่งแต่ละตัวจะมี 120 (ในเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลและในชุดควบคุม LDM)
การต่อสองสาย
สายกระตุ้นให้กลับมาทำงานที่แยกต่างหากของเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลและชุดควบคุม LDM (แยกออกจากสายกระตุ้นให้กลับมาทำงานที่ชุดควบคุมอื่นๆ ใช้อยู่)

การทำงานต่างๆ ของระบบ

ในเอกสารนี้มีคำอธิบายเกี่ยวกับการทำงานต่างๆ ของระบบต่อไปนี้ :

การเชื่อมต่อเครือข่ายใช้งาน
ระบบช่วยเบรกแบบปรับอัตโนมัติ
อาการของระบบที่ไม่คาดคิด

การเชื่อมต่อเครือข่ายใช้งาน

ในการใช้ฟังก์ชั่น Stop&Go จำเป็นต้องมีระบบรวมแบบซับซ้อนที่มีฟังก์ชั่นการทำงานร่วมในชุดควบคุมอื่นๆ ชุดควบคุม LDM ต่อผ่านบัสข้อมูลพร้อมกับชุดควบคุมอื่นๆ เหล่านี้

ดัชนี	คำอธิบาย	ดัชนี	คำอธิบาย
1	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกล (LRR)	2	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ด้านซ้าย
3	เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ด้านขวา	4	แผงสวิตช์ที่คอพวงมาลัย (SZL)
5	โมดูลเกตเวย์ตัวถังรถ (KGM)	6	แผงหน้าปัด (KOMBI)
7	DSC (ระบบควบคุมเสถียรภาพ)	8	ระบบควบคุมชุดเกียร์แบบอิเล็กทรอนิกส์ (EGS)
9	DME (ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเครื่องยนต์แบบดิจิตอล) หรือ DDE (ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเครื่องดีเซลแบบดิจิตอล)	10	ระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบไดนามิกตามแนวยาว (LDM)

ชุดควบคุมต่อไปนี้มีความเชื่อมโยงกับฟังก์ชั่นต่างๆ ดังนี้ :

ชุดควบคุม	ฟังก์ชั่น
DME หรือ DDE : ระบบควบคุมการทำงานเครื่องยนต์	การใช้คำสั่งแรงบิด มีสัญญาณ ”เครื่องยนต์ทำงาน”
DSC : ระบบควบคุมเสถียรภาพ	สถานการณ์การขับขี่ การใช้การขัดจังหวะการทำงานด้วยการเบรก
SZL : ชุดสวิตช์ส่วนกลางที่คอพวงมาลัย	แกนปรับใช้งาน มุมบังคับเลี้ยว การสั่งให้แตรแฟนแฟร์ทำงาน
CCC, M-ASK : ระบบนำทาง	ข้อมูลจากระบบนำทาง (มีผลต่อตัวแปรควบคุม)
KOMBI : แผงหน้าปัด	ไดอะแกรมการแสดงผล (ACC และข้อความเช็ค-คอนโทรล)
EGS : การควบคุมชุดเกียร์	ตำแหน่งขับ
CAS : ระบบการเข้ารถ	สถานะเทอร์มินอลและสายกระตุ้นให้กลับมาทำงาน
KGM : โมดูลเกตเวย์ตัวถังรถ	หน้าสัมผัสประตู (ต้องการออกจากรถ)
AHM : โมดูลเทรลเล่อร์	การตรวจจับการลากรถพ่วง
ACSM โมดูลความปลอดภัยขณะเกิดการชน	การใช้ที่นั่งคนขับ (ต้องการออกจากรถ) หน้าสัมผัสตัวล็อคเข็มขัด (ต้องการออกจากรถ)
RLS : เซ็นเซอร์ตรวจจับปริมาณน้ำฝน / เซ็นเซอร์ความสว่างขณะขับขี่	สภาพผิวถนน (เปียก)
SZM : ชุดสวิตช์ส่วนกลางที่คอนโซลกลาง	ปุ่ม DTC
LM : โมดูลไฟ	การสั่งงานของระบบเตือนอันตราย

ระบบช่วยเบรกแบบปรับอัตโนมัติ

ระบบช่วยเบรกแบบปรับอัตโนมัติเป็นฟังก์ชั่นของระบบควบคุมเสถียรภาพ ชุดควบคุม LDM เป็นเกตเวย์ตั้งแต่ S-CAN ไปจนถึง PT-CAN

ระบบช่วยเบรกแบบปรับอัตโนมัติมีประโยชน์อย่างมากในสถานการณ์ที่ต้องเบรกฉุกเฉิน ถ้าคนขับรถคันหน้าทำการเบรกกะทันหัน เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะไกลจะตรวจจับสถานการณ์ดังกล่าว
ระบบช่วยเบรกจะช่วยให้คนขับทำการเบรกได้อย่างเหมาะสม ซึ่งจะช่วยป้องกันการชนอย่างฉับพลันได้

ฟังก์ชั่นต่อไปนี้พร้อมใช้งานแล้ว :

การเตรียมพร้อมของระบบเบรก
การปรับจำนวนพารามิเตอร์ของฟังก์ชั่นการเบรกใน DSC ตามสถานการณ์

ระบบช่วยเบรกแบบปรับอัตโนมัติจะทำงานทุกครั้งที่ ACC ทำงานอยู่

นอกจากนี้ ระบบช่วยเบรกแบบปรับอัตโนมัติยังสามารถใช้งานได้แม้ ACC จะไม่มีฟังก์ชั่น Stop&Go ก็ตาม

อาการของระบบที่ไม่คาดคิด

สถานการณ์ที่ไม่เป็นปกติอาจเกิดขึ้น ถ้าการทำงานของระบบถึงขีดจำกัดขณะอยู่ในโหมด ACC สถานการณ์ดังกล่าวอธิบายได้ดังต่อไปนี้ :

ระบบไม่อาจควบคุมความแตกต่างในระดับความเร็วอย่างสูงระหว่างรถยนต์และรถยนต์คันหน้าได้ ในกรณีนี้ จำเป็นต้องอาศัยการขัดจังหวะการทำงานด้วยการเบรกในส่วนของคนขับ
ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแอ็คทีฟจะไม่ตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางการจราจรแบบอยู่กับที่หรือรถที่ขับสวนทางมา
การควบคุมระยะห่างจะถูกจำกัดโดยช่วงการตรวจจับของเซ็นเซอร์แบบเรดาร์ : ในกรณีที่มีรถยนต์เคลื่อนเข้ามาใกล้ด้านหน้ารถอย่างรวดเร็วในระยะใกล้มาก อาจจำเป็นต้องให้คนขับเข้าแทรกการทำงาน
ในขณะเข้าโค้งอาจตรวจไม่พบรถยนต์คันหน้า เนื่องจากระยะการตรวจจับด้านข้างของเซ็นเซอร์แบบเรดาร์ถูกจำกัด ในกรณีนี้ การเร่งความเร็วไปยังระดับที่ต้องการจะไม่ทำงานชั่วขณะ
เหตุผล : เพื่อป้องกันไม่ให้รถเคลื่อนเข้าไปชิดกับรถคันหน้ามากเกินไป ซึ่งอาจทำให้ไม่สามารถตรวจสอบรถคันหน้าได้เป็นระยะเวลาสั้นๆ
ถ้ามีการ ”ปิดกั้น” เซ็นเซอร์แบบเรดาร์ เช่น จากหิมะที่หนาตัว ACC จะไม่ทำงาน คนขับจะได้รับข้อความเช็ค-คอนโทรล ทั้งนี้ สามารถสั่งให้ ACC ทำงานได้อีกหลังจากทำความสะอาดเซ็นเซอร์แบบเรดาร์แล้ว
ข้อสำคัญ : การทำสีหลายชั้นบนกันชนในบริเวณเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ยังอาจ ”ปิดกั้น” การทำงานของเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ได้
ถ้ามีการเข้าแทรกการทำงานของ ASC หรือ DSC เป็นระยะเวลานาน (มีสัมประสิทธิ์ความเสียดทานที่ระดับวิกฤต) ACC จะไม่ทำงาน
ฝน, หมอก และหิมะ เป็นสิ่งที่มีคุณสมบัติในการดูดซับคลื่นเรดาร์ สิ่งเหล่านี้สามารถลดทอนการทำงานของ ACC อย่างเห็นได้ชัด ในกรณีที่หนักที่สุด ACC จะใช้งานไม่ได้อีกเลย
ทางขึ้นและลงเขาอาจปิดกั้นการตรวจจับจนทำให้ไม่เห็นวัตถุต่างๆ
มีน้อยครั้งมากที่การตรวจจับวัตถุต่างๆ จะได้ค่าที่ไม่ถูกต้อง (ปกติจะเป็นมุม) ตัวอย่างเช่น เนื่องจากการสะท้อนของลำแสงเรดาร์จากผนังอุโมงค์และราวกั้น

อาจเกิดความผิดพลาดเนื่องจากการพิมพ์หรือความผิดพลาดอื่นๆ ได้ ข้อมูลทางเทคนิคอาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า