ขั้นตอนสำหรับการกำหนดการทำงานหรือการปรับระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ (AL)
ต้องใช้ฟังก์ชั่นบริการการกำหนดการทำงาน/การปรับระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ ในระหว่างหรือหลังจากการทำงานต่อไปนี้ :
	- การปรับแนวเพลา/การตั้งศูนย์ล้อ (กรุณาดูที่หมายเหตุ)
 
	- การทำงานใดๆ เกี่ยวกับแกนพวงมาลัย
 
	- หลังการเปลี่ยนหรือการตั้งโปรแกรมชุดควบคุมระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ (AL)
 
	- หลังจากเปลี่ยนหรือตั้งโปรแกรมแผงสวิตช์ที่คอพวงมาลัย (SZL) : เฉพาะ E60/E61/63/64 เท่านั้น
 
	- หลังการเปลี่ยนชุดสวิตช์ส่วนกลางที่คอพวงมาลัย (SZL) : เฉพาะ E90/91 เท่านั้น
 
	- การเปลี่ยนหรือการตั้งโปรแกรมระบบควบคุมเสถียรภาพ (DSC)
 
	- หลังการเปลี่ยนกระปุกพวงมาลัย
 
ขั้นตอนสำหรับการกำหนดการทำงาน/การปรับในฟังก์ชั่นบริการ มีดังต่อไปนี้ :
	- ตั้งค่ามาตรฐานของเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวสะสมให้เป็นศูนย์พอดีสำหรับการปรับแนวเพลา/การตั้งศูนย์ล้อทุกครั้ง วิธีการเรียก (กรุณาดูที่หมายเหตุ)
 
	- รีเซ็ตมุมตำแหน่งเครื่องยนต์ (AL)
 
	- ทำการปรับตั้งเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยว (E60/61/63/64 : SZL, E90/91 : DSC)
 
	- ล้างหน่วยความจำรหัสความผิดปกติ SZL : เฉพาะ E60/61/63/64 เท่านั้น
 
	- ล้างหน่วยความจำรหัสความผิดปกติ DSC
 
	- ปรับเทียบมุมตำแหน่งเครื่องยนต์ (AL)
 
	- ถ้ามี ARS เป็นออปชั่น ให้ล้างค่ามุมบังคับเลี้ยว (ARS) : เฉพาะ E60/61/63/64 เท่านั้น
 
	- ล้างหน่วยความจำรหัสความผิดปกติ
 
	- ปรับเทียบออฟเซ็ตมุมบังคับเลี้ยวรวม (AL) : เฉพาะ E60/61/63/64 ตั้งแต่ 09/2005 และ E90/91 เท่านั้น หลังจากเปลี่ยนกระปุกพวงมาลัย
 
หมายเหตุ :
ทำการปรับแนวเพลา/การตั้งศูนย์ล้อ ในกรณีต่อไปนี้เท่านั้น :
	- การวิเคราะห์ระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟมีแนวโน้มว่าไม่พบความผิดปกติ (ข้อมูลความผิดปกติ) และมีการเบี่ยงเบนตำแหน่งของพวงมาลัย
 
	- การตรวจสอบค้นหาสาเหตุและแก้ปัญหาเกี่ยวกับข้อมูลความผิดปกติของ 'ระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ' สิ้นสุดลงด้วยการพบความผิดปกติของ 'การตั้งศูนย์ล้อ'
 
	- ทำการซ่อมส่วนต่างๆ ที่ทำให้ต้องปรับแนวเพลา/ตั้งศูนย์ล้อใหม่ (กรุณาดูที่ คำแนะนำการซ่อม)